1樓：匿名使用者
pid( proportional integral derivative)控制是最早發展起來的控制策略之一，由於其演算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應用於工業過程控制，尤其適用於可建立精確數學模型的確定性控制系統。
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節，它實際上是一種演算法。pid控制器問世至今已有近 70年曆史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型 時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用pid控制技術最為方便。
即當我們不完全瞭解一個系統 和被控物件，或不能通過有效的測量手段來獲得系統引數時，最適合用pid控制技術。pid控制，實際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據系統的誤 差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
從訊號變換的角度而言，超前校正、滯後校正、滯後－超前校正可以總結為比例、積分、微分三種運算及其組合。
2樓：匿名使用者
pid控制功能你可以參照
這個理論和應用自動控制的關鍵是，做出正確的測量和比較後，如何才能更好地糾正系統。
pid（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有70多年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關係為
u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t
因此它的傳遞函式為：g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s]
其中kp為比例係數； ti為積分時間常數； td為微分時間常數
什麼是pid功能
什麼是pid？
3樓：憶安顏
pid=port id，在stp（生成樹協議）中，若在埠收到的bpdu中bid和path cost相同時，則比較pid來選擇阻塞埠。數字電視複用系統名詞 pid(packet identifier) 在數字電視複用系統中它的作用好比一份檔案的檔名，我們可以稱它為“標誌碼傳輸包” 。
工程控制和數學物理方面 pid（比例積分微分）英文全稱為proportion integration differentiation，它是一個數學物理術語。pid由8位埠優先順序加埠號組成，埠號佔低位，預設埠號優先順序128。
擴充套件資料
pid是各程序的代號，每個程序有唯一的pid編號。它是程序執行時系統分配的，並不代表專門的程序。在執行時pid是不會改變識別符號的，但是程序終止後pid識別符號就會被系統**，就可能會被繼續分配給新執行的程式。
只要執行一程式，系統會自動分配一個標識。
是暫時唯一：程序中止後，這個號碼就會被**，並可能被分配給另一個新程序。
只要沒有成功執行其他程式，這個pid會繼續分配給當前要執行的程式。
4樓：姒冰菱及愛
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節。
pid控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。
這個理論和應用的關...
5樓：匿名使用者
pid（process identification）指程序識別號，也就是程序識別符號。作業系統裡每開啟一個程式都會建立一個程序id，即pid。
1、pid=port id，在stp（生成樹協議）中，若在埠收到的bpdu中bid和path cost相同時，則比較pid來選擇阻塞埠。數字電視複用系統名詞 pid(packet identifier) 在數字電視複用系統中它的作用好比一份檔案的檔名，我們可以稱它為“標誌碼傳輸包” 。
工程控制和數學物理方面 pid（比例積分微分）英文全稱為proportion integration differentiation，它是一個數學物理術語。pid由8位埠優先順序加埠號組成，埠號佔低位，預設埠號優先順序128。
2、pid控制及其控制器或智慧pid控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的pid控制器產品，各大公司均開發了具有pid引數自整定功能的智慧調節器(intelligent regulator），其中pid控制器引數的自動調整是通過智慧化調整或自校正、自適應演算法來實現。
有利用pid控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制 器，能實現pid控制功能的可程式設計控制器(plc），還有可實現pid控制的pc系統等等。可程式設計控制器（plc) 是利用其閉環控制模組來實現pid控制，而可程式設計控制器（plc）可以直接與controlnet相連。
拓展資料
pid（程序控制符）英文全稱為process identifier，它也屬於電工電子類技術術語。
pid是各程序的代號，每個程序有唯一的pid編號。它是程序執行時系統分配的，並不代表專門的程序。在執行時pid是不會改變識別符號的，但是程序終止後pid識別符號就會被系統**，就可能會被繼續分配給新執行的程式。
只要執行一程式，系統會自動分配一個標識。
是暫時唯一：程序中止後，這個號碼就會被**，並可能被分配給另一個新程序。
只要沒有成功執行其他程式，這個pid會繼續分配給當前要執行的程式。
如果成功執行一個程式，然後再執行別的程式時，系統會自動分配另一個pid。
6樓：匿名使用者
pid 是控制系統中的重要引數，指控制方式，指輸出與輸入之間的響應方式，英文字母比例積分微分。顧名思義，比例是輸出與輸入是按一個比例進行的，可調節快慢，通常是改變反饋。積分是輸出是輸入的積分，就是累加，當輸入變化很大輸出只按時間長短變化，起到濾波作用，也叫滯後，等效於在輸入端並連一個電容。
微分是輸出只對輸入變化部分敏感，特別是輸入有尖峰的時候，輸出劇烈的響應，但輸入不變，不管有多大，輸出就為零，因此，也叫超前調節，起加速作用，等效串聯一個電容。
7樓：匿名使用者
這個理論和應用自動控制的關鍵是，做出正確的測量和比較後，如何才能更好地糾正系統。
pid（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有70多年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關係為
u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t
因此它的傳遞函式為：g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s]
其中kp為比例係數； ti為積分時間常數； td為微分時間常數
8樓：孝三光爰爰
pid引數整定方法就是確定調節器的比例帶pb、積分時間ti和和微分時間td。一般可以通過理論計算來確定，但誤差太大。目前，應用最多的還是工程整定法：
如經驗法、衰減曲線法、臨界比例帶法和反應曲線法。各種方法的大體過程如下：
（1）經驗法又叫現場湊試法，即先確定一個調節器的引數值pb和ti，通過改變給定值對控制系統施加一個擾動，現場觀察判斷控制曲線形狀。若曲線不夠理想，可改變pb或ti，再畫控制過程曲線，經反覆湊試直到控制系統符合動態過程品質要求為止，這時的pb和ti就是最佳值。如果調節器是pid三作用式，那麼要在整定好的pb和ti的基礎上加進微分作用。
由於微分作用有抵制偏差變化的能力，所以確定一個td值後，可把整定好的pb和ti值減小一點再進行現場湊試，直到pb、ti和td取得最佳值為止。顯然用經驗法整定的引數是準確的。但花時間較多。
為縮短整定時間，應注意以下幾點：①根據控制物件特性確定好初始的引數值pb、ti和td。可參照在實際執行中的同類控制系統的引數值，或參照表3-4-1所給的引數值，使確定的初始引數儘量接近整定的理想值。
這樣可大大減少現場湊試的次數。②在湊試過程中，若發現被控量變化緩慢，不能儘快達到穩定值，這是由於pb過大或ti過長引起的，但兩者是有區別的：pb過大，曲線漂浮較大，變化不規則，ti過長，曲線帶有振盪分量，接近給定值很緩慢。
這樣可根據曲線形狀來改變pb或ti。③pb過小，ti過短，td太長都會導致振盪衰減得慢，甚至不衰減，其區別是pb過小，振盪週期較短；ti過短，振盪週期較長；td太長，振盪週期最短。④如果在整定過程中出現等幅振盪，並且通過改變調節器引數而不能消除這一現象時，可能是閥門定位器調校不準，調節閥傳動部分有間隙（或調節閥尺寸過大）或控制物件受到等幅波動的干擾等，都會使被控量出現等幅振盪。
這時就不能只注意調節器引數的整定，而是要檢查與調校其它儀表和環節。
（2）衰減曲線法是以4：1衰減作為整定要求的，先切除調節器的積分和微分作用
，用湊試法整定純比例控制作用的比例帶pb（比同時湊試二個或三個引數要簡單得多），使之符合4：1衰減比例的要求，記下此時的比例帶pbs和振盪週期ts。如果加進積分和微分作用，可按表3-4-2給出經驗公式進行計算。
若按這種方式整定的引數作適當的調整。對有些控制物件，控制過程進行較快，難以從記錄曲線上找出衰減比。這時，只要被控量波動2次就能達到穩定狀態，可近似認為是4：
1的衰減過程，其波動一次時間為ts。
（3）臨界比例帶法，用臨界比例帶法整定調節器引數時，先要切除積分和微分作用，讓控制系統以較大的比例帶，在純比例控制作用下執行，然後逐漸減小pb，每減小一次都要認真觀察過程曲線，直到達到等幅振盪時，記下此時的比例帶pbk(稱為臨界比例帶)和波動週期tk，然後按表3-4-3給出的經驗公式求出調節器的引數值。按該表算出引數值後，要把比例帶放在比計算值稍大一點的值上，把ti和td放在計算值上，進行現場觀察，如果比例帶可以減小，再將pb放在計算值上。這種方法簡單，應用比較廣泛。
但對pbk很小的控制系統不適用。
（4）反應曲線法，前三種整定調節器引數的方法，都是在預先不知道控制物件特性的情況下進行的。如果知道控制物件的特性引數，即時間常數t、時間遲延ξ和放大係數k，則可按經驗公式計算出調節器的引數。利用這種方法整定的結果可達到衰減率φ=0.
75的要求。
pid整定的口訣是什麼，PID整定的口訣是什麼
baske灬 pid引數整定是一個複雜的過程，一般需要根據被物件慢慢進行。常用的方進有擴充回臨界比例度整定法答和擴充響應曲線法兩種。1 模擬pid 演算法中許多行之數字pid 是在模擬pid 演算法的基礎上，用差分方程代替連續方程，有效的方法都可以用到數字pid 運算中。2 隨著計算機控制技術的發展...
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pid設定是你指的希望的目標值。pid反饋是指外部的模擬量訊號反饋。pid控制器的引數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定pid控制器的比例係數 積分時間和微分時間的大小。各種變頻器的反饋邏輯稱謂各不相同，甚至有類似的稱謂而含義相反的情形。系統設計時應以所選用變頻器的說明書介紹為...
什么事PID控制，什麼事PID控制
這個詳細 付費內容限時免費檢視 回答pid控制是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元p 積分單元i和微分單元d組成。pid控制的基礎是比例控制 積分控制可消除穩態誤差，但可能增加超調 微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。pid是工業生產中最常用的一種控制方式。當今的自動控...