什麼是變頻器PID 請舉個簡單的例項說明一下

時間 2021-08-30 09:26:47

1樓:小樑

變頻器的pid功能,只要明白原理,設定引數和接線都簡單的

2樓:liumang流氓

p表示:比例 i 表示:積分 d表示:

微分,就是個過程閉環控制,舉個最簡單的例子,恆壓供水,閉環就是帶有反饋的,恆壓供水時通過在出水管路上面安裝一個壓力感測器,變頻器根據壓力感測器傳回來的壓力訊號和你設定的壓力值做比較,如果輸出壓力比你設定的值低了,變頻器就加速,提高輸出頻率,如果反饋的壓力高了,變頻器就降低輸出頻率,反正就是始終維持住你設定的壓力值。這就是過程閉環控制,也就是pid,控制溫度也同樣的道理。

3樓:匿名使用者

比例增益p的功能就是將△x的值按比例進行放大(放大p倍),這樣儘管△x的值很小,但是經過放大後再來調整壓縮機的轉速會比較準確、迅速。放大後,△x的值大增加,靜差ε在△x中佔的比例也相對減少,從而使控制靈敏度增大,誤差減小。但如果p值設定過大,△x的值變得很大,系統的實際壓力px調整到給定值pp的速度必定很快。

但是由於拖動系統的慣性原因,很容易發生px>pp的情況,出現超調。於是控制又必須反方向調節,這樣就會使系統的實際壓力在給定值pp附近來回振盪。

僅用p動作控制,會出現上述的振盪。為了消除蕩振盪,一般採用增加i動作即對偏差訊號取積分後再輸出,其作用是延長加速和減速時間,以緩解因p功能設定過大而引起的超調。用pi控制時,能消除由改變目標值和經常的外來擾動等引起的偏差。

但是,i動作過強時,對快速變化偏差響應遲緩。

發生偏差時,很快產生比單獨d動作還要大的操作量,以此抑制偏差的增加。偏差小時,p動作的作用減小。控制物件含有積分元件的場合,僅p動作控制,有時由於此積分元件作用,系統發生振盪。

在該場合,為使p動作的振盪衰減和系統穩定,可用pd控制。換言之,適用於過程本身沒有制動作用的負載

利用pid動作消除偏差作用和d動作抑制振盪作用,再結合全p動作就構成pid控制。採用pid方式能獲得無偏差、精度高和系統穩定的控制過程。

舉個最簡單的例子,恆壓供水,閉環就是帶有反饋的,恆壓供水時通過在出水管路上面安裝一個壓力感測器,變頻器根據壓力感測器傳回來的壓力訊號和你設定的壓力值做比較,如果輸出壓力比你設定的值低了,變頻器就加速,提高輸出頻率,如果反饋的壓力高了,變頻器就降低輸出頻率,反正就是始終維持住你設定的壓力值。這就是過程閉環控制,也就是pid,控制溫度也同樣的道理。

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