1樓：碧魯德文隋嫻
取樣週期指進行一次輸入資料採集的週期。
運算週期是pid每進行一次計算更新一次輸出的週期。
如果運算週期遠小於訊號採集週期，則pid運算時判斷反饋量無變化，會造成pid輸出不合理，應中可以使迴圈時間等於掃描時間。
取樣週期的設定要根據現場訊號的變化的週期時間，如果現場訊號5秒變化一次，就沒有必要500ms取樣一次。
pid 取樣週期和系統的運算週期之間的關係？
2樓：匿名使用者
取樣週期指進行一次輸入資料採集的週期。
運算週期是pid每進行一次計算更新一次輸出的週期。
如果運算週期遠小於訊號採集週期，則pid運算時判斷反饋量無變化，會造成pid輸出不合理，應中可以使迴圈時間等於掃描時間。
取樣週期的設定要根據現場訊號的變化的週期時間，如果現場訊號5秒變化一次，就沒有必要500ms取樣一次。
pid程式中 積分時間與取樣時間是什麼關係？
3樓：競思注意力教育
首先澄清一個概念：取樣copy時間和控制週期不是一個概念。如果你一定要是，那麼根據取樣定律，控制或取樣週期要小於0.
1-0.2倍的被取樣值的變化週期。如pv變化過程需要50秒，則取樣或控制週期應小於5-10秒，為計算方便，我們一般取0.
5-2秒，這樣好取pid引數。
pid控制中。p值、i值、和d值及週期各表示什麼意思
4樓：匿名使用者
1、p是指比例
控來制，也稱比例增益。比例控制是按比例輸出簡單控制方式，但當僅有比例控制時自，系統存在穩差，且無法完全消除外界所加入的固定擾動。
2、i是指積分控制。積分控制主要目的在於消除穩態誤差。
3、d是指微分控制。在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分，亦即與誤差的變化率成正比關係。微分控制控制的目的，是消除溫度1大幅波動。
4、進行一次pid運算就是一複次取樣週期。pid控制的取樣時間就是每隔多長時間進行一次pid運算，並將結果輸出。
監理見證取樣是什麼 程式該如何，工程監理應如何審查見證取樣？
e拍 見證取樣是指在建設監理單位見證下，對進入施工現場的有關建築材料，由施工單位專職材料試驗人員在現場從檢驗物件中抽取實驗樣品的過程。見證取樣的程式 1 取樣和送檢人由施工單位有資格的人員擔任，取樣和送樣見證人由建設單位書面授權，委派具有資格的建設或監理人員1 2名擔任。建設單位應向工程受監督的質量...
pid整定的口訣是什麼，PID整定的口訣是什麼
baske灬 pid引數整定是一個複雜的過程，一般需要根據被物件慢慢進行。常用的方進有擴充回臨界比例度整定法答和擴充響應曲線法兩種。1 模擬pid 演算法中許多行之數字pid 是在模擬pid 演算法的基礎上，用差分方程代替連續方程，有效的方法都可以用到數字pid 運算中。2 隨著計算機控制技術的發展...
見證取樣和委託送檢的區別，見證取樣是什麼？
見證取樣和委託送檢是兩種常見的樣品採集方式，它們之間有如下區別 見證取樣是指由某方人員在另一方人員的見證下進行樣品採集。見證取樣一般在樣品採集過程中對樣品進行封裝 標識等操作，保證樣品的真實性和完整性。委託送檢是指由一方向另一方委託進行樣品採集，並將樣品送到指定的檢測機構進行檢測。委託送檢通常用於跨...