1樓：新利德機械
無人搬運車有多種型號，也有自動化、半自動化的，是一種搬運裝置，功能多樣，技能過跨運輸重型物料工件，又能在生產線上實現多工位物料輸送，在自動化倉儲方面也越來越多地得到應用。
2樓：易行機器人
無人駕駛搬運車，即是叉車agv，採用鐳射導航定位、磁條定位等實現小車自動定位，配合演算法控制小車沿著設定的路線目標點行駛，到達無人駕駛的目的。
3樓：此人不用腦用心
無人駕駛搬運車也叫自動導引小車，英文名字叫agv，是目前國內外流行的智慧搬運小車，在倉儲物流、製造工廠應用非常廣泛，根據導引方式劃分為磁導航agv，鐳射導航agv，慣性導航agv等，根據驅動方式劃分為，單驅，雙驅，多輪；按移載方式劃分潛伏式、舉升式、揹負式、滾筒式、smt專用式、叉車式、牽引式等。摘自佳順agv
4樓：泥菜偶是隨
無人搬運車一般指agv小車。agv則是automatedguidedvehicle的簡稱,表示裝配有自動導引如電磁或光學的裝置。它可以沿規定的導引路徑去行駛，具有著非常高的安全保護系統以及不同移載功能的一款搬運車。
在工業應用的過程中無需駕駛員駕駛,用可充電的蓄電池作為agv小車的動力**。我們一般是通過電腦來控制小車的移動方式和行為,還能利用電磁軌道來設立小車的行進路線。電磁軌道是貼上在地板上的,那麼agv小車依靠電磁軌道帶來的訊號來進行移動和基本動作。
agv小車的效能:
1、agv小車的車體上方裝置了聲光報警器,在小車行駛地過程中會發出警示音或燈光閃爍。
2、葉茂agv小車具備了全自動及半自動或手動駕駛功能,滿足不同使用者的需求。還提供了車載執行命令輸入功能,設有了急停按鈕,我們在遇到特殊的情況下按下這個按鈕鍵便可讓agv小車立即停車,agv小車還配備了鑰匙開關,在擁有鑰匙的人員便能夠啟動agv小車的工作,防止非許可權的人員私自開動agv小車,保障了小車及員工裝置的安全性。
3、agv小車還設有脫線的保護功能,如果在行駛路徑時導引訊號發生異常時,agv小車便會立即停車從而發出脫線報,防止agv小車失控和造成更多不必要的損害。
4、葉茂agv小車還有多項安全機構,如障礙探測報警，緊急停止按鈕、安全保險槓、行走聲光警示、脫軌報警等等。當agv小車的前端碰撞到保險槓後,小車也會立即停止作業,在障礙解除後需要我們重新啟動小車開始工作。
5、崑山市葉茂機電裝置****的障礙探測距能夠在2到3m的距離內實現減速；1到2m的距離內實現停車;0.5到1m的距離內實現緊急停車；同時小車的檢測範圍可達270°,在障礙探測器設定無用的時候,能夠自動減速,速度是固定值。若當檢測到障礙物時,小車便會自動減速和停車,在障礙物解除後自動恢復它的執行。
6、葉茂agv小車還配備了無線通訊系統,能夠實現agv小車相互的通訊和選配上位機的系統通訊功能。同時上位系統上的顯示螢幕能夠顯示agv小車的實時執行位置、故障的狀態等各種資訊。在交叉的路徑上agv小車的無線通訊系統能通過設定交通管制來讓兩者有序地通過,避免互相之間的碰撞,有效地保證了執行的安全。
7、agv小車的路線上裝有rfid地標,專門用於傳遞停車、加速、減速等訊號，當agv小車的導引感測器在讀取到地標的資料後會自動執行相應指令。rfid地標採用了高強度的abs封裝,具有耐潮防腐的特性,並且晶片可以反覆讀寫15萬次以上,其使用壽命也可達到10年以上。
摘自崑山市葉茂機電裝置****
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