plc 控制伺服電機回原點問題

1樓：匿名使用者

謝謝你之前回答我的問題，在此回答你的問題倒不是能夠給你有什麼答案。

但是關於原點回歸這個問題。我總感覺用dzrn指令回原點不會很準確。因為用這個指令找原點的前提是必須近點訊號位置絕對靜止。

但是我們所用的這些光電感應器實際上都有誤差的。也就導致用該指令來做回原點不會很準。

我覺得最佳的回原點方式應該是，在接受到近點訊號後，開始減速，之後然後在接受到z訊號停止。因為這個是靠伺服內建編碼器來定位，相對我們平時用的感應器靈敏的多。我想也會準確的多。

另外我還看到一種回原點方式,（這是一款日本機器上實際使用的方式）每次找原點時都是將xy軸移動到極限位置實在移不動了後，再往回走一點（由於是採用專用控制器無法讀程式。具體是往回走多少個脈衝還是找z訊號不得而知）作為原點。我也想用該方式，但又擔心對電機和驅動器有傷害。

2樓：登有福光錦

1.我寫過像例1那樣的伺服程式，2個限位的，中間一個原點。

2.第2個沒有接觸到，估計2個感測器是限位的，原位置應該是plc程式裡面控制吧。

3.回原位置過了感測器後很快有回來，這是在寫的plc程式控制，回原位置的方式，方向，速度，等都是程式控制的，具體看你怎麼用，我一般都是等感測器亮了後再迅速返回。

3樓：匿名使用者

應該是引數設定的，三菱q系列的爬行距離是引數設定的，相比fx也是一樣的，不過在設定的時候要考慮到你的加減速時間，以免因為你的距離過短造成報警

4樓：匿名使用者

爬行距離與擋塊有關,一般是碰到原點開關開始爬行,離開原點開始計數(0點訊號)

5樓：匿名使用者

怎麼控制的兩組？y0一組，y1一組麼？除了這兩個口，其他口是不合適做高速響應輸出口的。

如果是y1,y0各個輸出，你嘗試不要同時進行原點復歸試一下，看下結果。

6樓：

爬行距離和你的擋塊寬度有關,相差很多你可以參考下我的辦法,首先是你的脈衝速度太高,伺服減速後還是k5000呢,建議吧這個值降到1000以下比如200,要注意的是，由於受掃描週期的影響，近原點訊號斷開後，y0/y1還會繼續輸出一些脈衝.用大白話解釋一下：

假如程式執行到某步時，近原點訊號x0斷開。由於此時並未執行到zrn指令，所以zrn指令並不知道近原點訊號x0已經斷開，它會繼續輸出脈衝。程式執行到end指令，再處理一些通訊、輸出重新整理、輸入重新整理後才開始執行第0步，此時zrn指令才知道近原點訊號已經斷開，停止脈衝輸出。

慢速輸出脈衝頻率越低，誤差就越小.

plc 控制伺服電機 回原點問題