西門子plc對伺服電機應如何控制

1樓：布樂正

其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用於快速加減速或是速度精準控制的場合；

因為相對於變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由於伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機最主要的應用還是定位控制，plc對伺服電機的位置控制。位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什麼地方，並準確的停下。

交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機（非同步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組wf和控制繞組wcowf，接恆定交流電壓，利用施加到wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機執行的目的。

交流伺服電機具有執行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小於10％～15％和小於15％～25％）等特點。

2樓：向日葵

如果控制器本身的運算速度很慢（比如plc，或低端運動控制器），就用位置方式控制。

如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提高效率；

如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是高階專用控制器才能這麼做。

當轉矩控制或速度控制時，通過脈衝發生器給它一個方波訊號，使電機不斷的正轉、反轉，不斷的調高頻率，示波器上顯示的是個掃頻訊號，當包絡線的頂點到達最高值的70.7%時，表示已經失步，此時頻率的高低，就能說明控制的好壞了，一般電流環能做到1000hz以上，而速度環只能做到幾十赫茲。

伺服電機一般為三個環控制，所謂三環就是3個閉環負反饋pid調節系統。

第2環是速度環，通過檢測的電機編碼器的訊號來進行負反饋pid調節，它的環內pid輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流**矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。

第3環是位置環，它是最外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或最終負載間構建，要根據實際情況來定。由於位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量最大，動態響應速度也最慢。

3樓：匿名使用者

如果只是控制電機的走與停只需用一個開關量訊號在伺服模組中設定前後沿就行我用步科的伺服歐姆龍的plc

只是設定dip的位置和前後沿沒有別的設定就是在plc中設定走的角度和停的角度（我用編碼器）

4樓：趙文星空絮雨

所有的伺服都是自己帶編碼器的。plc和伺服之間通過對應的導線連線，因為有好多種控制方式，所以介面和接線方法很多。估計在說明書上應該有說明。

一般的情況是：

編寫好plc程式，plc控制伺服驅動器，伺服驅動器控制伺服電機的執行。

plc和伺服放大驅動器之間是訊號通訊線。伺服驅動器和伺服電機之間既有從伺服電機到伺服驅動器的編碼器反饋線，還有從伺服驅動器到伺服電機的動力線。

伺服一般分為轉矩，位置，速度等幾種控制方式，各種品牌伺服每種的控制方式的接線方法不同，有的是通過引數的設定來選擇。有的是改變接線方式。

5樓：匿名使用者

假如你只需要控制一臺伺服，那麼有的西門子plc是不需要專用模組的，它有兩個專用的脈衝輸出口，如果控制多臺伺服，必須擴充套件模組。

西門子的不是很熟悉，具體的模組型號一時說不出，你去網上搜尋一下，或者詢問一下客服。很方便。