1樓：匿名使用者
q0連線在步進電機驅動器的plus上，q1連線在步進電機驅動器的sign上。然後你找到定位指令模組。q0發高速脈衝。q1輸出on或者off來控制電機旋轉方向。
有的步進電機驅動器能接受正反向脈衝的（不是plus和sign，而是plus1和plus2），那麼你把q1的電流方向反過來接。然後qo發脈衝時候，電機正轉的話，q1發出的脈衝就是控制反轉的了。
2樓：禮痴梅牛棟
用個四腳光耦吧，頻率在50k以上基本就是屬於高速光耦了。原理類似選中間繼電器，可以到電子市場去找下，型號有很多種類。問下老闆或維修店的修理工就知道
了。如果電壓不對就買幾個
電阻配了
就可以，很簡單的
，我以前用過，只是不
記得型號了。
3樓：匿名使用者
pto0_run走三個包絡的多段速，但不知該怎麼修改速度的地址和每個包絡所走的位移脈衝數？
樓主總共定義了三個包絡，每個包絡都是多段速度的話，表示你已經預先定義好了所要執行的速度及預定的位置，那麼你只要在pto0_run裡面profile定義一個變數，然後在觸控式螢幕上切換該變數的數值既可。
如果樓主像根據實際情況在觸控式螢幕上自己定義脈衝數及執行速度的話，可以用pto_man指令，該指令只能實時修改速度，至於位置可以通過高速計數器中斷，提前計算減速位置，不過精度不是很高。
4樓：
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