1樓:瘋狂小鳥
如圖,這個就是一個步進電機的正反轉的執行,y0接步進驅動器的脈衝,y1接步進驅動器的方向,m0為on時正轉,m1為on時反轉,d0是脈衝的頻率,d1是脈衝的個數。
移動速度和脈衝頻率有關,在細分數一定的條件下,頻率越高速度越快,行走的距離和脈衝個數有關,脈衝個數越多,行走距離越長,(在三菱這個指令中,脈衝個數為0時,是一直執行,相當於無限個數),具體的移動速度和行走距離得根據你的設定(頻率,細分數,脈衝個數等)和硬體(包括步進電機的步距角,絲桿的絲距,齒輪組的齒輪比,齒輪帶的傳送比等)來調節。
望採納。。。。
2樓:
1) 接線圖:
2) 程式:
3樓:悲慘時間裡
m206:正轉
m207:反轉
y0:脈衝輸出
y1:反轉訊號
k99999999:脈衝數量
k100:加速時間
4樓:
這種控制最好不要用步進電機,用普通電機就可以了,如果非要用可以參考我以前的步進控制
5樓:下江南艾特
你用步進電機為什麼還要使用接近開關呢???
6樓:蘆蒲逍遙
感覺像是 電動捲簾門的梯形圖
7樓:匿名使用者
這太簡單了,剛學的都會!
三菱plc控制步進電機的最簡單的程式
8樓:9421劉聰
m206:正轉
m207:反轉
y0:脈衝輸出
y1:反轉訊號
k99999999:脈衝數量
k100:加速時間
向左轉|向右轉
如圖,這個就是一個步進電機的正反轉的執行,y0接步進驅動器的脈衝,y1接步進驅動器的方向,m0為on時正轉,m1為on時反轉,d0是脈衝的頻率,d1是脈衝的個數。
移動速度和脈衝頻率有關,在細分數一定的條件下,頻率越高速度越快,行走的距離和脈衝個數有關,脈衝個數越多,行走距離越長,(在三菱這個指令中,脈衝個數為0時,是一直執行,相當於無限個數),具體的移動速度和行走距離得根據你的設定(頻率,細分數,脈衝個數等)和硬體(包括步進電機的步距角,絲桿的絲距,齒輪組的齒輪比,齒輪帶的傳送比等)來調節。
三菱plc控制步進電機轉動角度程式編寫 50
9樓:
這個很簡單的。
你可以根據步進電機的步距角計算一下,步進電機旋轉一圈所需要的脈衝數。
例如:y0是脈衝輸出端,y1是旋轉方向控制端面,步進電機旋轉一圈是50000個脈衝,你直接使用drva指令就可以了。
跪求三菱plc控制步進電機的梯形圖和接線方式···
10樓:匿名使用者
參考它控制伺服驅動器的程式吧,一回事,mr-j2s手冊上有例子
11樓:匿名使用者
程式已經發給你了 ,按下x0正傳2圈,
按下x1反轉2圈,前提是你的驅動器設定內細分為容400,電機一般為1.8度的步進角 速度可以自己根據你的電機修改,圈數也可以自己修改數值,我發的程式中k800是頻率,k1600是脈衝數,即是一秒一圈
接線圖 ,圖上用5v控制其實可以不用串聯電阻,要是用plc的dc24v電源就要串聯上1k電阻,離線訊號可以不接
12樓:匿名使用者
能給我一份嗎 謝謝了 [email protected]
13樓:匿名使用者
我現在也需要,哥們,能幫忙發下嗎,謝謝[email protected]
14樓:匿名使用者
我也需要 有的幫忙發下[email protected]
15樓:匿名使用者
能程式發給我學習下嗎? 最近也在學三菱plc,謝謝
三菱plc控制步進電機正反轉梯形圖
16樓:天晴電子玩家
梯形圖:
1、正轉聯鎖控制。按下正轉按鈕sb1→梯形圖程
版序中的正轉觸點x000閉合→線圈
權y000得電→y000自鎖觸點閉合,y000聯鎖觸點斷開,y0端子與com端子間的內部硬觸點閉合→y000自鎖觸點閉合,使線圈y000在x000觸點斷開後仍可得電。
y000聯鎖觸點斷開,使線圈y001即使在x001觸點閉合(誤操作sb2引起)時也無法得電,實現聯鎖控制;y0端子與com端子間的內部硬觸點閉合,接觸器km1線圈得電,主電路中的km1主觸點閉合,電動機得電正轉。
2、反轉聯鎖控制。按下反轉按鈕sb2→梯形圖程式中的反轉觸點x001閉合→線圈y001得電→y001自鎖觸點閉合,y001聯鎖觸點斷開,y1端子與com端子間的內部硬觸點閉合→y001自鎖觸點閉合,使線圈y001在x001觸點斷開後繼續得電。
y001聯鎖觸點斷開,使線圈y000即使在x000觸點閉合(誤操作sb1引起)時也無法得電,實現聯鎖控制;y1端子與com端子間的內部硬觸點閉合,接觸器km2線圈得電,主電路中的km2主觸點閉合,電動機得電反轉。
17樓:手機使用者
你好!我給你幾bai個要點:
1,你du
要知道步進馬zhi達的工作原理。dao
控制方式是脈衝控專
制,而不是電平控制;屬
控制訊號一般為低電平訊號,而不是高電平;
度量單位,也就是如何衡量步進馬達行走的距離---步進角,就是一個脈衝馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為1.8°。
0.9°,0.72°,0.
36°,0.0288°,等等。步進角越小,則步進馬達的控制精度越高。
我們根據步進角可以控制馬達行走的精確距離。比如說,步進角0.72°,馬達旋轉一週需要的脈衝數為360/0.
72=500脈衝,也就是對步進馬達驅動器發出500個脈衝訊號,馬達才旋轉一週。
所以,根據以上步進馬達的工作原理,你需要選擇合適的plc。你用fx2n的plc,需要制定為mt電晶體型,mr為繼電器型,不可以發高速脈衝,所以必須用mt型。
2,至於接線圖,你要知道fx2n的plc最多發兩路脈衝,脈衝口為y0和y1,頻率為20khz。
附圖如下:
3,至於程式的話,看你的要求,是自動正反轉還是手動控制正反轉。應用plsy指令控制步進速度和行走距離。你自己寫寫看,不行給我留下郵箱和控制要求
18樓:匿名使用者
因為沒bai
有時間,這裡提供du一個思路和方向zhi
:fx1s需要mt型別的,只有2組高速脈衝數dao出點,是y0;y1,可以回plc的y0高速脈衝輸答出端子接步進驅動器的pu步進脈衝端子。(pu端子接收到多少個脈衝,就走多少個步進。
)y1或者別的y??端子接步進驅動器的dr接線端子(是改變方向的訊號,一般dr端子有訊號往一個方向轉,dr端子沒有訊號往相反方向轉。)
mf是步進電機釋放訊號,(關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態,可以用手轉動。)這個點端子可以懸空不接。
還要給步進驅動器接入工作電源。
至於plc程式設計,則需要用到ddrvi和ddrva指令,(絕對定位指令和相對定位指令) 具體指令用法,在plc使用者手冊上有詳細的例子講解說明。
步進需要轉幾圈,則要你根據實際情況,設定plc傳送的脈衝數。
19樓:牽手其
找我吧 這個是我專業
三菱plc,控制步進電機的正反轉梯形圖(高分) 50
20樓:墨汁諾
梯形圖:
端子接步進驅動器的dr接線端子(是改變方向的訊號,一般dr端子有訊號往一個方向轉,dr端子沒有訊號往相反方向轉。mf是步進電機釋放訊號,(關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態,可以用手轉動。)這個點端子可以懸空不接。
還要給步進驅動器接入工作電源。
軟繼電器plc梯形圖中的某些程式設計元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些儲存單元(軟繼電器),每一軟繼電器與plc儲存器中映像暫存器的一個儲存單元相對應。
該儲存單元如果為“1”狀態,則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態是該軟繼電器的“1”或“on”狀態。
21樓:
555 我是新手,用你的圖,我的電機不會走
三菱PLC控制步進電機,三菱plc控制步進電機程式
plc控制步進電機的例項 圖與程式 採用絕對位置控制指令 drva 大致闡述fx1s控制步進電機的方法。由於水平有限,本例項採用非專業述語論述,請勿引用。fx系列plc單元能同時輸出兩組100khz脈衝,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!pls pls 為步進驅動器的脈衝訊號端子,dir dir...
三菱plc程式密碼如何解除,三菱PLC程式密碼如何解除
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三菱PLC怎麼對程式加密,三菱PLC程式密碼如何解除
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