三菱plc控制步進電機程式,三菱plc控制步進電機程式

時間 2021-06-29 05:31:04

1樓:瘋狂小鳥

如圖,這個就是一個步進電機的正反轉的執行,y0接步進驅動器的脈衝,y1接步進驅動器的方向,m0為on時正轉,m1為on時反轉,d0是脈衝的頻率,d1是脈衝的個數。

移動速度和脈衝頻率有關,在細分數一定的條件下,頻率越高速度越快,行走的距離和脈衝個數有關,脈衝個數越多,行走距離越長,(在三菱這個指令中,脈衝個數為0時,是一直執行,相當於無限個數),具體的移動速度和行走距離得根據你的設定(頻率,細分數,脈衝個數等)和硬體(包括步進電機的步距角,絲桿的絲距,齒輪組的齒輪比,齒輪帶的傳送比等)來調節。

望採納。。。。

2樓:

1) 接線圖:

2) 程式:

3樓:悲慘時間裡

m206:正轉

m207:反轉

y0:脈衝輸出

y1:反轉訊號

k99999999:脈衝數量

k100:加速時間

4樓:

這種控制最好不要用步進電機,用普通電機就可以了,如果非要用可以參考我以前的步進控制

5樓:下江南艾特

你用步進電機為什麼還要使用接近開關呢???

6樓:蘆蒲逍遙

感覺像是 電動捲簾門的梯形圖

7樓:匿名使用者

這太簡單了,剛學的都會!

三菱plc控制步進電機的最簡單的程式

8樓:9421劉聰

m206:正轉

m207:反轉

y0:脈衝輸出

y1:反轉訊號

k99999999:脈衝數量

k100:加速時間

向左轉|向右轉

如圖,這個就是一個步進電機的正反轉的執行,y0接步進驅動器的脈衝,y1接步進驅動器的方向,m0為on時正轉,m1為on時反轉,d0是脈衝的頻率,d1是脈衝的個數。

移動速度和脈衝頻率有關,在細分數一定的條件下,頻率越高速度越快,行走的距離和脈衝個數有關,脈衝個數越多,行走距離越長,(在三菱這個指令中,脈衝個數為0時,是一直執行,相當於無限個數),具體的移動速度和行走距離得根據你的設定(頻率,細分數,脈衝個數等)和硬體(包括步進電機的步距角,絲桿的絲距,齒輪組的齒輪比,齒輪帶的傳送比等)來調節。

三菱plc控制步進電機轉動角度程式編寫 50

9樓:

這個很簡單的。

你可以根據步進電機的步距角計算一下,步進電機旋轉一圈所需要的脈衝數。

例如:y0是脈衝輸出端,y1是旋轉方向控制端面,步進電機旋轉一圈是50000個脈衝,你直接使用drva指令就可以了。

跪求三菱plc控制步進電機的梯形圖和接線方式···

10樓:匿名使用者

參考它控制伺服驅動器的程式吧,一回事,mr-j2s手冊上有例子

11樓:匿名使用者

程式已經發給你了 ,按下x0正傳2圈,

按下x1反轉2圈,前提是你的驅動器設定內細分為容400,電機一般為1.8度的步進角 速度可以自己根據你的電機修改,圈數也可以自己修改數值,我發的程式中k800是頻率,k1600是脈衝數,即是一秒一圈

接線圖 ,圖上用5v控制其實可以不用串聯電阻,要是用plc的dc24v電源就要串聯上1k電阻,離線訊號可以不接

12樓:匿名使用者

能給我一份嗎 謝謝了 [email protected]

13樓:匿名使用者

我現在也需要,哥們,能幫忙發下嗎,謝謝[email protected]

14樓:匿名使用者

我也需要 有的幫忙發下[email protected]

15樓:匿名使用者

能程式發給我學習下嗎? 最近也在學三菱plc,謝謝

[email protected]

三菱plc控制步進電機正反轉梯形圖

16樓:天晴電子玩家

梯形圖:

1、正轉聯鎖控制。按下正轉按鈕sb1→梯形圖程

版序中的正轉觸點x000閉合→線圈

權y000得電→y000自鎖觸點閉合,y000聯鎖觸點斷開,y0端子與com端子間的內部硬觸點閉合→y000自鎖觸點閉合,使線圈y000在x000觸點斷開後仍可得電。

y000聯鎖觸點斷開,使線圈y001即使在x001觸點閉合(誤操作sb2引起)時也無法得電,實現聯鎖控制;y0端子與com端子間的內部硬觸點閉合,接觸器km1線圈得電,主電路中的km1主觸點閉合,電動機得電正轉。

2、反轉聯鎖控制。按下反轉按鈕sb2→梯形圖程式中的反轉觸點x001閉合→線圈y001得電→y001自鎖觸點閉合,y001聯鎖觸點斷開,y1端子與com端子間的內部硬觸點閉合→y001自鎖觸點閉合,使線圈y001在x001觸點斷開後繼續得電。

y001聯鎖觸點斷開,使線圈y000即使在x000觸點閉合(誤操作sb1引起)時也無法得電,實現聯鎖控制;y1端子與com端子間的內部硬觸點閉合,接觸器km2線圈得電,主電路中的km2主觸點閉合,電動機得電反轉。

17樓:手機使用者

你好!我給你幾bai個要點:

1,你du

要知道步進馬zhi達的工作原理。dao

控制方式是脈衝控專

制,而不是電平控制;屬

控制訊號一般為低電平訊號,而不是高電平;

度量單位,也就是如何衡量步進馬達行走的距離---步進角,就是一個脈衝馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為1.8°。

0.9°,0.72°,0.

36°,0.0288°,等等。步進角越小,則步進馬達的控制精度越高。

我們根據步進角可以控制馬達行走的精確距離。比如說,步進角0.72°,馬達旋轉一週需要的脈衝數為360/0.

72=500脈衝,也就是對步進馬達驅動器發出500個脈衝訊號,馬達才旋轉一週。

所以,根據以上步進馬達的工作原理,你需要選擇合適的plc。你用fx2n的plc,需要制定為mt電晶體型,mr為繼電器型,不可以發高速脈衝,所以必須用mt型。

2,至於接線圖,你要知道fx2n的plc最多發兩路脈衝,脈衝口為y0和y1,頻率為20khz。

附圖如下:

3,至於程式的話,看你的要求,是自動正反轉還是手動控制正反轉。應用plsy指令控制步進速度和行走距離。你自己寫寫看,不行給我留下郵箱和控制要求

18樓:匿名使用者

因為沒bai

有時間,這裡提供du一個思路和方向zhi

:fx1s需要mt型別的,只有2組高速脈衝數dao出點,是y0;y1,可以回plc的y0高速脈衝輸答出端子接步進驅動器的pu步進脈衝端子。(pu端子接收到多少個脈衝,就走多少個步進。

)y1或者別的y??端子接步進驅動器的dr接線端子(是改變方向的訊號,一般dr端子有訊號往一個方向轉,dr端子沒有訊號往相反方向轉。)

mf是步進電機釋放訊號,(關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態,可以用手轉動。)這個點端子可以懸空不接。

還要給步進驅動器接入工作電源。

至於plc程式設計,則需要用到ddrvi和ddrva指令,(絕對定位指令和相對定位指令) 具體指令用法,在plc使用者手冊上有詳細的例子講解說明。

步進需要轉幾圈,則要你根據實際情況,設定plc傳送的脈衝數。

19樓:牽手其

找我吧 這個是我專業

三菱plc,控制步進電機的正反轉梯形圖(高分) 50

20樓:墨汁諾

梯形圖:

端子接步進驅動器的dr接線端子(是改變方向的訊號,一般dr端子有訊號往一個方向轉,dr端子沒有訊號往相反方向轉。mf是步進電機釋放訊號,(關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態,可以用手轉動。)這個點端子可以懸空不接。

還要給步進驅動器接入工作電源。

軟繼電器plc梯形圖中的某些程式設計元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些儲存單元(軟繼電器),每一軟繼電器與plc儲存器中映像暫存器的一個儲存單元相對應。

該儲存單元如果為“1”狀態,則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態是該軟繼電器的“1”或“on”狀態。

21樓:

555 我是新手,用你的圖,我的電機不會走

三菱PLC控制步進電機,三菱plc控制步進電機程式

plc控制步進電機的例項 圖與程式 採用絕對位置控制指令 drva 大致闡述fx1s控制步進電機的方法。由於水平有限,本例項採用非專業述語論述,請勿引用。fx系列plc單元能同時輸出兩組100khz脈衝,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!pls pls 為步進驅動器的脈衝訊號端子,dir dir...

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