1樓:遊俠
主要是通過反饋控制系統來減小穩態誤差。
在反饋控制系統中,控制裝置對被控裝置施加的控制作用,是取自被控量的反饋資訊,用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務,這就是反饋控制的原理。公式:x(n+1)=xn+(a/xn^2-xn)1/3設a=5,開3次方。
擴充套件資料隨著現代應用數學的新成果和計算機的應用,為了適應航天技術的發展,自動控制理論進入了一個新的階段——現代控制理論。
主要研究高效能、高精度的多變數變引數最優控制問題。主要方法是基於狀態的狀態空間方法。目前,自動控制理論仍在發展中。
它將深入研究基於控制論、資訊理論、仿生學和人工智慧的智慧控制理論。
2樓:娛樂解說課
1、增大系統的放大係數 。2、增加積分環節,提高系統的型別。
自動控制(automatic control)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置,使機器、裝置或生產過程的某個工作狀態或引數自動地按照預定的規律執行。自動控制是相對人工控制概念而言的。
3樓:王磊
適當得增大開環增益即可。
4樓:匿名使用者
一般增加積分環節 但還要看具體的題目
自動化專業是什麼,國內哪些學校比較強?
5樓:尋魈
一個在專業分流後,讀了兩年半即將畢業的大四生的內心感想:
自動化專業又稱為「萬金油」專業,會學習非常多的知識門類。
簡單來說,自動化是在此控制理論基礎上,學習相關技術,並在實際場景中進行應用,本科階段更多的是電類、控制理論等相關課程的學習,但高年級也會涉及模式識別、嵌入式系統開發等專業性強一點的課程!在學院裡,自動化專業基本算是「軟硬兼收」的一種學科吧~
國內開設自動化專業的高校相對較多,基本上只要有工學門類的就會有自動化專業。在眾多高校中最為專業實力最為強勢的基本上是清華大學、上海交通大學和哈爾濱工業大學這三所老牌工科強校了。
其中,清華大學自動化系成立於2023年,是將一批有關的專業聯合建立起國內第一個自動化系。自動化的一級學科為「控制科學與工程」,其一級學科下的「控制理論與控制工程」和「模式識別與智慧系統」兩個二級學科均排名第一。其餘方向也居全國前列。
這裡還想提及的是東北大學,雖然在學校綜合實力上不抵前三所學校,但就其自動化實力而言不容小覷。東北大學創辦首批工業電氣化自動化專業,自動化博士點成為國內第一批設立的四個自動化學科博士點之一,檢測技術與自動化裝置博士點成為國內第一批兩個檢測技術與自動化裝置博士點之一。
6樓:八月小葵花花
國內 top5 自動化本碩 碩士在讀
先說一下大家關心的重點,我自己感受到的就業情況。
進兩年最火的人工智慧對於自動化來說是對口方向,機器人和自動駕駛也是近幾年企業和高校技術發展的熱門,找工作還挺容易的。計算機視覺方向和自然語言處理尤其熱門,是人工智慧的尖端研究方向,有很多不錯的專案和課題,也是**文的熱門方向。
另外國家發展工業4.0,工業自動控制的應用和改進是工業4.0非常核心的一塊內容。
大部分人都奔著上一段說的方向去找工作,留在工業方向的高校畢業生其實比較稀缺,比較少,因此留在這個方向的也非常受歡迎。工業肯定沒有網際網路拿的錢多。但高階工程師的可替代性還是很低的,從長遠看前景還不錯。
下面補充一點專業介紹:
自動化專業是以數學與自動控制理論為主要理論基礎,以電子技術、計算機資訊科技、感測器與檢測技術等為主要技術手段,利用各種自動化裝置分析與設計各類控制系統,為人類生產生活服務的一門專業。下圖是國內高校的一個專業排名。
專業有四個發展方向,第一個是過程控制方向,第二個是嵌入式系統方向,第三個是運動控制、機器人方向,第四個是人工智慧方向。本專業講求計算機硬體與軟體結合、機械與電子結合、元件與系統結合、執行與製造結合,集控制科學、計算機技術、電子技術、機械工程為一體的綜合性學科專業。它具有"控(制)管(理)結合,強(電)弱(電)並重,軟(件)硬(件)兼施"鮮明的特點,是理、工、文、管多學科交叉的寬口徑工科專業。
7樓:可達鴨呀
我學了兩年半的自動化,研究生還要繼續讀。
自動化,顧名思義,通俗講就是讓機器或系統按照人的意志自己工作,控制的核心就是穩定性。核心課程為自動控制原理,並且要學習模電、數電、感測器、嵌入式等專業知識。由於各行各業都在機械化、自動化和智慧化,因此自動化專業學的課程很雜,是一門多學科交叉的專業。
當然了,本科四年自動化專業學的很多很雜,到了研究生階段就有側重了。我們學校的研究生專業分四個方向:控制理論與控制工程,檢測技術與自動化裝置,系統工程,模式識別與智慧系統。
可以看出自動化涵蓋的範圍非常廣,既有非常傳統的控制理論,也有現階段十分熱門的模式識別和人工智慧。
比較強的學校嘛,這個看一下排名就清楚了。學科評估為a+的大學有清華大學、哈爾濱工業大學、浙江大學,如果成績夠好的話肯定是這三所院校。清華大學不用多說,優勢巨大,無人可以撼動。
如果成績不夠的話推薦南京理工大學和東北大學,這兩所大學錄取分數線相較前面的來說低一些,但自動化專業還是十分強勁的。當然了,我的建議是報志願的時候不能只看專業排名,選一個認可度高的學校也很重要。
我的母校——同濟嘛,感覺一般般吧,學科評估不夠高。但是處在上海,地理位置的優勢比較大。
希望能幫到你。
8樓:匿名使用者
自動化是通過一系列技術,儀器,程式等來實現機器自動完成某項任務,其實通俗來講就是就放勞動力,哈哈哈。
比如農業大國美國和德國,它的農業強就強在自動化,專業化和機械化程度很高。比如收麥,一臺收麥機效率不知要高出人力手動割麥多少倍。還有工業自動化,順序控制和過程控制等的應用使產品流水線對勞動力的需求已經越來越少。
這些都是自動化的研究和應用方面。
現在自動化已經在向智慧化發展,智慧控制,人工智慧,正在以很好的勢頭髮展。大家耳熟能詳的人工智慧機器人,那種外觀像人一樣,可以對話的機器人,阿爾法狗,都屬於人工智慧。是不是開始對機器人感興趣了?
要研究人工智慧,首先就要學習好自動化。
現在自動化正在滲透進入各種豐富多彩的行業,比如藝術領域,藝術家開始創新,用自動化程式去作畫哦!自動化主要學習的專業課程有自動控制,數電模電,感測器等等,就業和升學都有很不錯的發展。
我們國內的大學,985和211的理工類大學,自動化都是很不錯的。排名前三的要屬東北大學,清華大學,哈爾濱工業大學。我們華北電力大學的自動化也是非常不錯的,尤其研究生相關專業控制科學與控制工程。
希望胸有大志的同學們,能夠好好學習呀!振興祖國大業是我們每一代人的責任。
9樓:檸檬橗
自動化專業算是一個比較熱門的工科專業,在我——一名自動化學生看來,它主要是兩個方面,一個是實現控制,包括過程控制、運動控制等,另一方面算是實現智慧;它需要控制與管理結合,強電弱電並重,軟體硬體兼施,才能學好。
在大一,你需要奠定一些基礎,比如c語言,機械製圖,電工技術,大學物理學,高數等必備知識儲備,在大二,你會學習更多專業性強的課程,比如數位電子技術(這門課程還有實驗課),自動控制原理(頭戲,好難啊嗚嗚嗚),軟體技術基礎實驗,概率統計,計算機原理試驗,控制系統計算機輔助設計等,每一門課程都是乾貨滿滿,需要你仔細啃,啃到位了才能領略到精華,如果沒有足夠掌握,前後對接不起了,你一定會學的十分艱難,總之,自動化這門課程很難!
自動化專業比較好的名校還是不少的,最好的當屬清華大學,東北大學,哈爾濱工業大學,北京航空航天大學,東南大學,北京理工大學,西北工業大學了,這些都是工科強校,或者是綜合類偏理工的大學,如果想學自動化,很推薦上面提到的學校哦!如果是成績不太好的同學想學自動化,及其推薦重慶大學!重慶大學在這方面還是很突出的喲,其次南京理工大學,中國石油大學,湖南大學等學校也是不錯的選擇。
希望對你有幫助!
10樓:嘻嘻嘻
作為一個廈門大學自動化專業的學生,我來回答一下這個問題。
以下均為個人理解,如有本院老師看到,請勿打我。
自動化專業是什麼,這個問題其實還挺難的,因為自動化並不像其他作業一樣,有一本概論可以概括。
其實國外是沒有自動化這個本科專業的,就是因為自動化內容非常多,非常雜。自動化專業在每個大學所屬的院校也不一樣,在我們學校原來是屬於資訊科學與技術學院,現在屬於航空航天學院,有的學校自動化是自成一院的。可以說自動化與基本所有工科專業都息息相關,既可以搞人工智慧,搞軟體,又可以搞工業控制。
而且每個學校的自動化專業都有自己的特色。
自動化在本科專業方向上,我們學校主要分為控制理論與控制工程(雙控)和系統工程兩個方向。前者以前主要是搞工業控制,類似於工業自動化,後者是對系統進行統籌,有些像管理了,不像是傳統的工科。
隨著網際網路浪潮的到來,自動化也越來越偏向軟體方向(至少從我們學校來是這樣的)。人工智慧,深度學習我們專業都有不少老師搞。包括大資料,機器人控制都與自動化有關。
總得來說,自動化就是軟體工程+計算機+控制工程。
至於哪些學校比較強,我想還是清華,哈工大,西工大這些傳統工科強校會比較厲害。
11樓:祈霖
大四即將畢業,讀了兩年半的自動化(大二下分的專業),並且即將在本專業讀研,來回答一下這個問題。
顧名思義,自動化就是通過各種手段,讓一些東西「自動執行」的一門學科。自動化的核心是「控制」,以自動控制理論為主要的理論基礎,同時結合了感測器技術、計算機技術等。當然,最高的目標就是為了解放人力,方便人們的生活。
幾年前談到自動化,可能更多的是說「自動化生產」,比如設計一些機械臂取代人的手,去完成一些周而復始的機械式的工作。那麼自動化專業就是學習如何去控制這些自動化裝置,通過感測器等獲得一些來自外部環境的引數,從而利用預先設定好的程式對當前的工作狀態進行適當地調整,以高效而準確地完成工作。
而近幾年更為火熱的,要數人工智慧方向。這也是自動化的一個分支,其本質也是要實現對於一個自動化裝置的控制,但它與傳統自動化系統的區別在於,利用機器學習等方面的知識,能夠讓它具備自我學習的能力,在一定程度上不需要人類去糾正一些簡單的問題,或是去重複枯燥的調參等工作,而能夠自己通過不斷的學習與嘗試,找到最為高效的方案。
如今自動化是一個非常熱門的學科,有很多高校都有開設。其中常年佔據全國第一的是清華
大學,除此之外,哈工大、浙
大等學校也具備很強的實力。
希望能對你有所幫助~
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名詞解釋課目是自動控制系統,自動控制原理與系統,名詞解釋 震盪次數
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