1樓：匿名使用者
這一題用頻率特性來做
1.求出閉環傳遞函式φ(s)=k/ts^2+s+k2.輸入訊號原來的模值為1，角頻率w=10，經閉環傳遞函式之後模值還是1，則：|φ(jw)|=1
3.輸入訊號原來的相角為0，經閉環傳遞函式之後相角為-90，則：∠|φ(jw)|=-90
4.由∠|φ(jw)|=-90---->k=100t，由|φ(jw)|=1---->k=10
則t=0.1
2樓：焦一平
總覺得很奇怪,感覺這個式子左邊是暫態響應+穩態響應,右邊是穩態響應我覺得這個題還是用頻率法的概念比較直觀(這應該是主流方法,頻率法那章課後經常見這種題的)
從輸入輸出的形式來看,閉環環節fai,對於幅值為1,相角為0的輸入,輸出為幅值1,相角滯後π/2
因此有|k/(ts2+s+k)|=1
∠k/(ts2+s+k)=-π/2
式中s=jw,w就是你sin(10t)裡的10從這兩個式子中,是可以解出來兩個未知數k和t的此外寫到這裡,對於你的方法即ts3+s2+ks+10k=0,可令s=jw=10j代入此方程
令其實部、虛部均為零,自己驗證一下兩種方法的結果是否一致
自動控制原理問題，這道題的穩態輸出和穩態誤差我怎麼算都跟答案不一樣，是不是答案或者圖錯了？答案是e
3樓：一條小小魚兒兒
輸入函式是什麼？誤差函式是什麼？你這道題目沒給全吧
自動控制原理第三章答案
4樓：百度文庫精選
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第三章線性系統的時域分析與校正習題及答案
3-1已知系統脈衝響應，試求系統閉環傳遞函式。
解3-2一階系統結構如圖所示。要求單位階躍輸入
時調節時間s（誤差帶為5%），穩態
輸出為2，試確定引數的值。
解由結構圖寫出閉環系統傳遞函式
閉環增益，得：令調節時間，得：。
3-3給定典型二階系統的設計指標：超調量0<，調節時間，峰值時間，試確定系統極點配置的區域，以獲得預期的響應特性。
解依題，；
，；，綜合以上條件可畫出滿足要求的特徵根區域如圖所示。
3-4電子心臟起博器心律控制系統結構如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函式相當於一純積分環節。解依題，系統傳遞函式為
令可解出將代入二階系統階躍響應公式
可得時，系統超調量，最大心速為
3-5機器人控制系統結構如圖所示,試確定
引數值，使系統階躍響應的峰值時間
s，超調量。
解依題，系統傳遞函式為
由聯立求解得比較分母系數得
3-6圖(a)所示系統的單位階躍響應如圖(b)所示。試確定系統引數，a和傳遞函式c(s)/r(s)。
解由系統階躍響應曲線有
系統閉環傳遞函式為
（1）由聯立求解得由式（1）
另外3-7已知系統的特徵方程為d(s)，試判斷系統的穩定性，並確定在右半s平面根的個數及純虛根。
（1）ss視溫度計為單位反饋系統，則開環傳遞函式為
自動控制原理裡面的一階二階系統的響應快慢具體是指的什麼的快慢？
5樓：青川小舟
響應快慢是反映線性系統動態效能的重要指標，通常指在階躍激勵下，從激勵發生到系統響應第一次到達理論穩態值的95% 所需的時間。
自動控制系統是什麼，自動控制原理是什麼？
自動控制系統是指用一些自動控制裝置，對生產中某些關鍵性引數進行自動控制。生產過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產，大多數是連續性生產，各裝置相互關聯，當其中某一裝置的工藝條件發生變化時，都可能引起其他裝置中某些引數或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。歷史發展 經過20多年的發展，中...
名詞解釋課目是自動控制系統，自動控制原理與系統，名詞解釋 震盪次數
自動控制系統 在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程式進行的控制系統。系統較正是當被控引數偏離設定值時,系統自動進行較正,使其輸出正常或接近正常。自動控制系統是實現自動化的主要手段。按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控...
自動控制抽水
經過多次試驗發現浮球的機械控制比時間繼電器的控制用的久一些，這是以前的一個設計和你要的差不多，你可以看看 到市場買一個適合的時間繼電器，品種很多，你可自選 可以直接帶動你的800w深水泵，可以設定開機時間和再開機時間，你可以用實驗了決定， 給水運轉 線接a端 水面上升到上錘球 時，水塔中兩浮球失重，...