1樓:河傳楊穎
開環極點:在自動控制領域,開環極點指系統開環傳遞函式中分母多項式方程的根。
閉環極點:在自動控制領域,閉環極點指系統閉環傳遞函式中分母多項式方程的根。
傳遞函式主要應用在三個方面: 確定系統的輸出響應。對於傳遞函式g(s)已知的系統,在輸入作用u(s)給定後,系統的輸出響應y(s)可直接由g(s)u(s)運用拉普拉斯反變換方法來定出;
分析系統引數變化對輸出響應的影響。對於閉環控制系統,運用根軌跡法可方便地分析系統開環增益的變化對閉環傳遞函式極點、零點位置的影響,從而可進一步估計對輸出響應的影響;
用於控制系統的設計。直接由系統開環傳遞函式進行設計時,採用根軌跡法。根據頻率響應來設計時,採用頻率響應法。
2樓:南霸天
所謂開環或閉環指的是其傳遞函式的零極點。
1、開環極點就是開環傳遞函式分母為零的點,當然分子分子為零的點就成為是零點。
2、閉環極點就是閉環傳遞函式分母為零的點,當然分子分子為零的點就成為是零點。
3、開環傳函是斷開主反饋所求得傳遞函式。閉環是不斷開反饋所求得的傳遞函式。
3樓:好大一陣風
所謂開環或閉環指的是其傳遞函式的零極點,閉環傳涵=g(s)|(1+開環傳涵).|表示的是除。不懂可追問,望採納,謝謝
自動控制原理,開環極點和閉環極點有何區別與聯絡?
4樓:曲韶酆凝荷
所謂開環或閉環指的是其傳遞函式的零極點,閉環傳涵=g(s)|(1+開環傳涵).|表示的是除。不懂可追問,望採納,謝謝
5樓:謙
通俗的講; 就是 開環復
傳遞制函式分母為零
的點,當然分bai
子分子為零的du點就成為是零點。同理閉環zhi傳遞函dao數分母為零的點,當然分子分子為零的點就成為是零點。開環傳函是斷開主反饋所求得傳遞函式。
閉環是不斷開反饋所求得的傳遞函式,不會的可以追問。相互學習。。
開環傳遞函式的極點也是閉環傳遞函式的極點
6樓:暴血長空
錯了!如果對於開環系統的話,這個說法是對的。
如果是負反饋的系統(而且一般系統都是負反饋),應該是系統的閉環傳遞函式的極點在s右半平面系統不穩定,而不是開環傳遞函式。
原因是因為,對於負反饋系統的話,假設分母為(s+p1)(s+p2).....極點假設為-p1,-p2,-p3.....-pn,的話,經過拉式反變換,最後變換出的輸出量中有e^(-pt),此時只有p滿足在s左半平面,(-p)<0,所以當t→∞時候,e^(-pt)→0,此時系統誤差可趨向於0,因此係統穩定。
「自控理論開環零點及開環極點,系統的閉環零點及閉環極點」中的零點與極點是什麼意思?
7樓:床前明月枕在夢
零點就是讓傳遞函式的分子等於零,因為分子等於零(實際是無限趨近於零)了,傳遞函式那個式子才是最小,也就是所謂的零點。
極點就是讓傳遞函式的分母等於零,因為分母等於零了(也是無限趨近於零),傳遞函式那個式子才是最大,也就是所謂的極點。
一、自動控制理論概述
自動控制理論,是關於自動控制系統的構成、分析和設計的理論。自動控制理論的任務是研究自動控制系統中變數的運動規律和改變這種運動規律的可能性和途徑,為建造高效能的自動控制系統提供必要的理論手段。自動控制理論的形成遠比人類對自動控制裝置的應用為晚,它產生於人們對自動控制技術的長期探索和大量實踐,它的發展得到了其他學科,如數學、力學和物理學的推動,近期更受到電子電腦科學和技術的促進。
二、 自動控制系統的分類方法
①按控制裝置型別,可分為常規控制和 計算機控制兩種。常規控制採用模擬式控制器(見控制儀表),計算機控制採用 電子數字計算機。
②按有無反饋,可分為閉環 控制系統和開環控制系統。
③按設定值是否固定,可分 定值控制系統和隨動控制系統。定值控制系統的設定值固定不變,控制系統可自動克服擾動的影響,使被控變數保持基本恆定。隨動控制系統中設定值是變化的,系統使被控變數隨設定值而變化。
例如,在化工生產中,要求物料a的流量與另一物料b的流量保持一定的比值,如果物料b的流量是變化的,物料a的流量就必須隨之變化,此時物料a的 流量控制就屬於隨動控制型別。
為什麼開環傳遞函式的極點在s右半平面系統就不穩定? 10
8樓:介於石心
原因在於根軌跡,根軌跡是由開環零極點及閉環特徵方程繪製的,描述的回是閉環極點的軌跡。開
答環極點在s右半平面,而根軌跡由開環極點出發,必有部分根軌跡在s右半平面,必有閉環極點在s右半平面,當取到這些值的時候,原因就如樓上所言,t趨於無窮時其值發散,所以不穩定。
開環傳遞函式為一個開環系統(如濾波器)的輸出與輸入之比與頻率的函式關係,即系統的頻率域特性。常用其振幅頻率特性和相位頻率特性(函式)表示。傳遞函式表達了系統的本身特性而與輸入量無關。
擴充套件資料
開環傳遞函式在自動控制系統中一般而言它有兩種解釋:
第一種描述的是開環系統(沒有反饋的系統)的動態特性。它是開環系統中系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏變換之比,即系統的開環傳遞函式c(s)/r(s)。
第二種假設系統單輸入r(s)、單輸出c(s),前向通道傳遞函式g1(s)g2(s),反饋(反向通道)為負反饋h(s):那麼「人為」斷開系統的主反饋通路,將前向通道傳遞函式與反饋通路傳遞函式相乘,即得系統的開環傳遞函式,那麼開環傳遞函式相當於b(s)/r(s),即為h(s)g1(s)g2(s)。
9樓:王汪
錯了!如果
bai對於開環系統的du話,這zhi個說法是對的。
如果是負dao反饋內的系統(而且
一般系統都是容負反饋),應該是系統的閉環傳遞函式的極點在s右半平面系統不穩定,而不是開環傳遞函式。
原因是因為,對於負反饋系統的話,假設分母為(s+p1)(s+p2).....極點假設為-p1,-p2,-p3.....-pn,的話,經過拉式反變換,最後變換出的輸出量中有e^(-pt),此時只有p滿足在s左半平面,(-p)<0,所以當t→∞時候,e^(-pt)→0,此時系統誤差可趨向於0,因此係統穩定。
10樓:不規則的多面體
複習bai自控以前我也在du這個地方很迷糊,現在我知
zhi道了原因了dao,當然也知道你真正不懂專的地方。屬你問的應該是根軌跡,根軌跡是由開環零極點及閉環特徵方程繪製的,描述的是閉環極點的軌跡。注意,開環極點在s右半平面,而根軌跡由開環極點出發,所以必有部分根軌跡在s右半平面,所以必有閉環極點在s右半平面。
所以當取到這些值的時候,原因就如樓上所言,t趨於無窮時其值發散,所以不穩定。
負反饋系統的開環極點分佈如圖所示,三個極點,沒有零點,大概繪製一下相應的閉環根軌跡。講下道理和方法
11樓:
漸進線的交點是負實軸上的負3分之5,以這個為交點做正負60度的射線這兩根型線與交點左邊的虛軸就是三根漸進線。根軌跡分三段,一段是從-3向左到負無窮處,另一段是-2+j點開始,先向下彎一下然後上翹沿著漸進線到無窮遠處,形狀有點像耐克的商標。第三段從-2-j開始和上面對稱。
這裡用到了起點終點的規則,實軸上根軌跡分佈的規則和漸進線的規則。
什麼是控制技術,什麼是自動控制技術
1 控制技術 將電氣控制技術 可程式設計控制技術 液壓傳動控制技術等知識進行整合,重點講授基本電氣元件 基本控制環節 可程式設計控制器等知識,同時有側重地介紹了典型電氣裝置控制技術,可程式設計控制器的工作原理和設計,常用液壓元件的基本結構 工作原理和應用等。2 控制技術又分為模糊控制技術和計算機控制...
自動控制系統是什麼,自動控制原理是什麼?
自動控制系統是指用一些自動控制裝置,對生產中某些關鍵性引數進行自動控制。生產過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產,大多數是連續性生產,各裝置相互關聯,當其中某一裝置的工藝條件發生變化時,都可能引起其他裝置中某些引數或多或少地波動,偏離了正常的工藝條件。歷史發展 經過20多年的發展,中...
名詞解釋課目是自動控制系統,自動控制原理與系統,名詞解釋 震盪次數
自動控制系統 在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程式進行的控制系統。系統較正是當被控引數偏離設定值時,系統自動進行較正,使其輸出正常或接近正常。自動控制系統是實現自動化的主要手段。按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控...