1樓:匿名使用者
原點設定:是為了設值各個軸的原點,初始位置。
機器人→原點位置→點顯示,選擇要設定的軸和機器人1,寫入原點資料,→ 點編輯 →選擇全部軸→確認(是)
r1機器人軸;s1焊槍軸;s5 s6 外部軸第二原點是根據原點位置而定的,機器人發生碰撞或者停電過久沒有資料時需要根據原點位置來確認機器人各個軸的零點,所以要在原點位置執行位置確認。
作業原點,可以任意設定,當機器人回到作業原點時,會輸出一個到達訊號。
輸出訊號強制: 將游標移到在強制的on狀態的黑點上:按「聯鎖」+「選擇」。
2樓:手機小達人燕子
回答原點設定:是為了設值各個軸的原點,初始位置。
機器人→原點位置→點顯示,選擇要設定的軸和機器人1,寫入原點資料,→ 點編輯 →選擇全部軸→確認(是)r1機器人軸;s1焊槍軸;s5 s6 外部軸
第二原點是根據原點位置而定的,機器人發生碰撞或者停電過久沒有資料時需要根據原點位置來確認機器人各個軸的零點,所以要在原點位置執行位置確認。
作業原點,可以任意設定,當機器人回到作業原點時,會輸出一個到達訊號。
輸出訊號強制: 將游標移到在強制的on狀態的黑點上:按「聯鎖」+「選擇」。
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安川xrc機械臂為什麼在示教盒 機器人 選單中 沒有 原點位置 選項? 5
3樓:凌代佛
原點設定:是為了設值各個軸的原點,初始位置。機器人→原點位置→點顯示,選擇要設定的軸和機器人1,寫入原點資料,→ 點編輯 →選擇全部軸→確認(是) r1機器人軸;s1焊槍軸;s5 s6 外部軸第二原點是根據原點位置而定的,機器人發生碰撞或者停電過久沒有資料時需要根據原點位置來確認機器人各個軸的零點,所以要在原點位置執行位置確認。
作業原點,可以任意設定,當機器人回到作業原點時,會輸出一個到達訊號。輸出訊號強制: 將游標移到在強制的on狀態的黑點上:
按「聯鎖」+「選擇」。
安川dx100機器人在程式設計時出現【請設定原點】
4樓:達長青空霜
請設定一個機器人作業原點位置,也就是你的程式起始點和結束點(起始點和結束點是同一點)位置,具體操作是:上伺服和修改為編輯模式後,走到程式點起始位置後,選擇機器人,然後裡面有作業原點位置,然後按"修改+回車",就行了,希良能幫到你,
工業機器人,什麼是工業機器人?
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機器人的種類,機器人有哪些種類
機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一,從60年代初問世以來,經歷四十多年的發展已取得長足的進步。在製造業中,工業機器人甚至已成為不可少的核心裝備,世界上有近百萬臺工業機器人正與工人朋友並肩戰鬥在各條戰線上。機器人的出現是社會和經濟發展的必然,它的高速發展提高了社會的生產水平和人類的生活質量。服...
ABB機器人動作問題,關於ABB機器人程式設計
產生這個情況的問題有很多,首先你要搞清楚現在這個點在程式中的位置,你可以在手動模式下,利用單步走的功能讓機器人執行程式,然後走到這個點的時候觀察這個點接下來的程式。1.如果接下來有程式,諸如if,waitdi這類語句則表示你機器人抓取後有條件沒有滿足,只是停在當前。2.如果沒有程式,直接完成了,那麼...