1樓：匿名使用者
產生這個情況的問題有很多，首先你要搞清楚現在這個點在程式中的位置，你可以在手動模式下，利用單步走的功能讓機器人執行程式，然後走到這個點的時候觀察這個點接下來的程式。
1.如果接下來有程式，諸如if,waitdi這類語句則表示你機器人抓取後有條件沒有滿足，只是停在當前。
2.如果沒有程式，直接完成了，那麼還需要看看有沒有別的回原點的子程式，如果沒有，那麼你再加一個moveabsj指令，讓它回原點就行了。如果有，你需要檢視一下呼叫這個子程式的條件是什麼。
你這個問題不是大問題，我只是大概說了一下我的想法，具體解決方法需要根據現場情況來判斷，可以的話，找到機器人示教器中的這個點，然後把這段程式發上來看看。
2樓：上一秒__相識
你肯沒有搞清什麼是原點。看你說的應該是abb的碼垛機工作，應該是回到抓取點，而不是原點。我建議你重新設定抓取點試一下，如果還是不行就打**到abb吧。
3樓：網友
哥們，你最好把程式貼上來，你這問題可能的原因很多，看看程式在分析。
4樓：匿名使用者
控制器出現問題了吧。
關於abb機器人程式設計
5樓：匿名使用者
1、絕對位置運動是指機器人的各個軸都有一個絕對零點，機器人在任何位置各個軸都是在絕對零點的位置轉了多少角度（或者各軸的絕對編碼器多少脈衝），任何形式的運動軌跡都是通過這樣的方式來標記每個程式點，具體點到點的運動軌跡可以選擇直線、圓弧以及每個軸都以最快速度到達目標點三種方式，其中直線、圓弧軌跡規則，軸方式軌跡不規則且不好控制。
2、同樣外部軸的角度也是在定好一個零點之後，相對零點轉了多少角度。
3、外部軸是指除了機器人自身帶的軸之外根據需要，另外配置上去的軸，如變位機，點焊鉗等。
4、轉彎曲資料是指機器人在行走的過程中到達每個程式點的接近程度或者說精度，資料越小，越接近示教程式點，精度越高；資料越大，越偏離示教點，精度越低。
如下圖，p1、p2、p3是實際示教點，而曲線就是機器人軌跡點。
為什麼abb機器人有選項而使用不了
6樓：zxy0813獅子
因為機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，有選項而使用不了，時間久了還會嚴重損壞機器人。
解決方法：重新啟動一次機器人，如果不行，在示教器檢視是否有更詳細的報警提示，並進行處理。重啟。
如果還不能解除則嘗試b啟動。如果還不行，請嘗試p啟動。如果還不行請嘗試i啟動，這將機器人回到出廠設定狀態，需要小心。
機器人簡介：
機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智慧機器。歷史上最早的機器人見於隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人施有機關，有坐起，拜伏等能力。
機器人具有感知決策，執行等基本特徵，可以輔助甚至替代人類完成危險繁重和複雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活擴大或延伸人的活動及能力範圍。2023年美國的研究團隊創造了一種有史以來首次可以自我繁殖的異形機器人。
關於機器人的問題，有關機器人的問題！
8再按1是刀子.2是手槍.3是衝鋒槍.4是散彈.5是狙擊.6是重機槍.7是隨即.當機器人的主人愛到攻擊時，機器人當然不能袖手旁觀，它必須保護主人，這種保護是不帶任何攻擊性的，就象你看到兩個小孩子打架，你為了保護其中一個卻也不能傷害另一個的道理是相同的。當然這也分為兩種情況 一是機器人很 強壯 這時他...
關於奈米機器人的幾個問題
安格雷頓 問題一個人解答 大概是太陽能電池板一類的 自充電 型機器人，只不過這個電池板被無限縮小了。你也可以把它們想成 生物機器人一類 的玩意，能源或許就來自他們啃食掉的東西？問題二個人解答 奈米是很小的單位，單個奈米機器人大概沒有多強的啃食能力，但是一個指甲蓋大小的平面就能容納數以億計的奈米機器人...
找一部關於機器人的電影，介紹幾部關於機器人的電影。
樓上的回答都不靠譜啊，我記得電影 紅色星球 上有類似的情節，那個機器人是否是想狗一樣？最後掛了，電池被人掏出來了。你看看是否是這個 時間是2050年，地球因為人類的過度汙染，即將面臨滅亡的命運，距離地球最近的火星，成為發展人類殖民計劃的物件，將火星變為第二個地球，成為人類生存下去的唯一希望與當務之急...