1樓：雨中漫步
1、主機
* 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械效能和較強的抗震動能力。
* 底座採用crp工藝製造，製造過程中用cad和fem優化其設計，確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驅動系統採用機電一體化設計，所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動，交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護，效能安全可靠。
* 機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只佔用極少的空間就能發揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。
* 先進的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的執行，並易於維護。機器人運動的軌跡十分精確、重複定位精度小於0.35mm。
庫卡卸碼垛機器人
2、庫卡機器人kr c2控制器
* 開放式體系結構，採用有聯網功能的pc based技術。
* 匯流排標準採用can/device net，及ethernet.
* 配有標準區域性現場匯流排(interbus，fifi0，profibus)插槽。
* 整合示波器功能，提供機器人診斷、程式編輯支援等功能。
* 運動輪廓功能提供最理想的馬達和速度動作的互動使用。
* 庫卡控制盤的windows介面使操作及程式編輯更加簡單、直觀。
* 採用緊湊型、可堆疊的設計。
* 一種控制器適用於所有庫卡機器人。
* 庫卡控制盤按照人機工程學原理來設計。
* 具有軟盤及光碟資料檔案備份功能。
* 機器人採用c/s架構，可以通過internet進行遠端診斷。
3、庫卡控制盤
* 8"vga，640x480解析度。
* 6d滑鼠。
* 七米長電纜用以連線控制盤及控制器。
* 緊急停止、驅動開關、模式選擇及授權開關。
* 附加鍵盤埠。
* 提供乙太網埠。
4、輔助系統
機器人通過配置如下不同的輔助系統便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。
機器特點：
庫卡機器人的控制和程式設計系統裝有庫卡公司開發的"pal let tech" 貨盤處理軟體，可離線程式設計;具有不影響生產，快速除錯和轉換，優化擺放形式，節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速，無論什麼樣的卸碼垛任務，庫卡和其選擇的輔助系統都能提供一流的解決萬案，並採用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。pal let tech智慧卸碼軟體和庫卡機器人的kr c2控制系統確保簡單高效地執行指令。
它能控制整條生產線，並能通過匯流排整合成更高階的結構，而且提供了用於夾鉗、視窗相感測器的標準介面。用 windows使用者介面的程式設計很簡單並提供了新的編輯影象程式，允許使用直觀的符號進行程式設計和操作。
2樓：緣聚杭城
機器人操作，必須要有人親自教你，沒有人培訓你，你很難知道裝置一些機能怎麼去運用
3樓：匿名使用者
本人專職製作品牌機械手離線程式設計(主要是示教不能做的複雜運動軌跡，包括複雜的數控加工那種)
abb. fanuc. kuka. motoman. staubli.
用於複雜的工業機器人鐳射切割，精密焊接，機械手數控加工等。
4樓：固光牌助焊劑
參考使用手冊，沒什麼難度。
急！求焊接機器人的程式設計技巧。
5樓：匿名使用者
（1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
（回2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較答短、平滑、安全。
（3)優化焊接引數，為了獲得最佳的焊接引數，製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
（4)採用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求程式設計時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。
工件的位置確定之後，焊槍相對接頭的位置必須通過程式設計者的雙眼觀察，難度較大。這就要求程式設計者善於總結積累經驗。
（5)及時插入清槍程式，編寫一定長度的焊接程式後，應及時插入清槍程式，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
（6)編制程式一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程式，調整焊接引數及焊槍姿態等，才會形成一個好程式。
誰給 一段kuka 焊接機器人的焊接程式
6樓：開元小焊工
焊接機器人的程式是以一個原點為基準，在空間上拓展記錄各個焊接起始點和終止點而形成的空間座標系，每一個不同的工件對應一個不同的焊接程式。
7樓：
找igm公司在北京的辦事處去要。
焊接機器人的焊接機器人簡介，焊接機器人的介紹
焊接機器人是集計算機 電子 感測器 人工智慧等多個方面知識於一體的現代化 自動化裝置。焊接機器人主要有機器人本體和自動化焊接裝置兩大部分構成。焊接機器人其易於實現焊接產品的穩定和提高，可以做到24小時連續生產，大幅度提高生產效率，同時替代人工在有害環境下長期工作。直接用於焊接的有電弧焊 電阻焊 氣焊...
焊接機器人出現錯誤如何解決，焊接機器人出現錯誤如何解決
建築結構加固補強 焊接機器人應用中存在的問題和解決措施 1 出現焊偏問題 可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮tcp 焊槍中心點位置 是否準確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。2 出現咬邊問題 可能為焊接引數選擇不當 焊槍角度或焊...
焊接機器人有幾部分，點焊和弧焊怎麼選擇？
焊接機器人是從事焊接 包括切割與噴塗 的工業機器人，它主要包括機器人和焊接裝置兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制櫃 硬體及軟體 組成 而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源 包括其控制系統 送絲機 弧焊 焊槍 鉗 等部分組成。對於智慧機器人，還應配有感測系統，如鐳射或攝像感測器及其控制裝置等...