1樓：建築結構加固補強
焊接機器人應用中存在的問題和解決措施（1）出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮tcp(焊槍中心點位置)是否準確，並加以調整。
如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
（2）出現咬邊問題：可能為焊接引數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
（3）出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥，進行相應的調整就可以處理。
（4）飛濺過多問題：可能為焊接引數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接引數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
（5）焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑問題：可程式設計時在工作步中新增埋弧坑功能，可以將其填滿。
4、在焊接過程中，機器人系統常見的故障
（1）發生撞槍：可能是由於工件組裝發生偏差或焊槍的tcp不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍tcp。
（2）出現電弧故障，不能引弧：可能是由於焊絲沒有接觸到工件或工藝引數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝引數。
（3）保護氣監控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
5. 焊接機器人的程式設計技巧
（1）選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
（2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
（3）優化焊接引數，為了獲得最佳的焊接引數，製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
（4）採用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求程式設計時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。
工件的位置確定之後，焊槍相對接頭的位置必須通過程式設計者的雙眼觀察，難度較大。這就要求程式設計者善於總結積累經驗。
（5）及時插入清槍程式，編寫一定長度的焊接程式後，應及時插入清槍程式，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
（6）編制程式一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程式，調整焊接引數及焊槍姿態等，才會形成一個好程式。
2樓：匿名使用者
什麼焊接啊，你會不會提問啊還是來這消遣的，點焊機器人還是弧焊機器人，說清楚啊，兩者的程式設計模式不一樣的。
3樓：
所謂的機器人限為分為兩種：1。軟限位。靠軟體來限制機器人的各軸旋轉執行的範圍。2.硬限位。靠限位銷來限制機器人的各軸旋轉執行的範圍。
你說的錯誤是因為機器人的某個軸達到了它的極限角度或執行範圍，在示教模式下稍微調回來一些就好了。
我比較熟悉otc、abb還有motoman 的機器人，其它的暫時未接觸。
希望對你有幫助
4樓：匿名使用者
什麼錯誤你得說清楚！
自動焊接機器人焊接時為什麼會出現針眼？怎樣減少焊渣？ 15
5樓：瀏先生
首先，材質問題，很多材料參差不齊。其次，氣體。最後，電流電壓（一般有多厚的板都有參考資料）。
三項均確保無誤的話，建議吧焊接主機板拆下返還製造商測試！ otc和發那科的產品不可能會焊渣過大！
6樓：匿名使用者
你是焊接鍍鋅板的吧，氣體流量大小好像也有影響，焊接飛濺與電流電壓肯定有關係，還有焊機電極正接反接的，收起弧電流電壓在正常情況下比工藝上要求的要小，具體根據焊機設定
7樓：匿名使用者
焊接前保護氣排水了嗎？焊渣多，可能是co2比例高，問一下供氣商。
8樓：匿名使用者
我只能這樣說，氣孔和焊渣基本上資料的東西只是一個指導性的建議，還需要在生產過程中不斷地摸索除錯來找到最終得原因。
指導性的建議是，有氣孔和保護氣的流量大小，是否均勻，工件表面清潔度==有關。
焊渣基本上是保護氣質量，純度的問題。
焊接的電壓電流需要自己慢慢試驗，沒有什麼絕對計算公式
焊接機器人焊接以後出現一道凹縫，是什麼原因，怎麼解決 5
9樓：匿名使用者
你這個屬於焊漏了，凹縫是要漏還沒漏的狀態。
主要原因：
組對間隙大。（這個專和壁屬厚有關，越薄的壁厚，要求你組對間隙必須越小，甚至沒有）
對策：如果組對間隙沒有好辦法解決，從焊接的技巧上可以儘可能改善：
1、機器人的配套焊接電源：不同檔次的電源，對間隙的適應性不同，可以嘗試更換，比如松下就不錯。
2、可以將焊縫改為立焊位置。
3、如果是平焊位置，儘可能將將機器人焊槍的前進角度加大（焊槍與焊槍行進方向的夾角），即所謂的推著焊。
4、適當調整焊接電流和電壓，也有幫助。
5、採用擺動焊接是也是不錯的一種方式。
6、聯絡你裝置的**商，不弔你的話，以後換品牌。
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