1樓：喵嗚的小可愛哇
通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的向量磁場旋轉一個角度。
轉子也隨著該磁場轉一個角度。
每輸入一個電脈衝，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。
所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
2樓：匿名使用者
步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態，當有脈衝輸入肘步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈衝訊號，它就轉過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈衝的個數嚴格成正比，在時間上與輸入脈衝同步，因此只要控制輸入脈衝的數量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉角、轉速及轉動方向。在沒有脈衝輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處於定位狀態。
步進電動機按其輸出轉矩的大小來分，可以分為快速步進電動機和功率步進電動機。快速步進電動機連續工作頻率高而輸出轉矩較小，一般在n·cm級，可以作為控制小型精密機床的工作臺(例線切割機床)也可以和液壓轉矩放大器組成電液脈衝馬達去驅動數控機床的工作臺，而功率步進電動機的輸出轉矩就比較大是n·m級的，可以直接去驅動機床的移動部件。 步進電動機按其勵磁相數，可以分為三相、四相、五相、六相甚至八相。
一般來說隨著相數的增加，在相同頻率的情況下，每相導通電流的時間增加，各相平均電流會高些，從而使電動機的轉速—轉矩特性會好些，步距角亦小。但是隨著相數的增加，電動機的尺寸就增加，結構亦複雜，目前多用3～6相的步進電動機。 由於步進電動機的轉速隨著輸入脈衝頻率變化而變化，調速範圍很廣，靈敏度高，輸出轉角能夠控制，而且輸出精度較高，又能實現同步控制，所以廣泛地使用在開環系統中，也還可用在一般通用機床上，提高進給機構的自動化水平。
步進電動機按其工作原理來分，主要有磁電式和反應式兩大類
3樓：
步進電機要正確通電才能轉起來；現在的方式大多是：控制器發脈衝給步進電機驅動器，驅動器把脈衝分配放大接到步進電機，步進電機就轉起來了。
步進電機不用驅動器怎麼控制正反轉？怎麼讓它轉起來？
4樓：針美媛岑壬
不可以的，電機跟驅動器都是配套使用的，比如你買了130大電機，但是驅動器只能驅動42小電機，先不說電壓電流能不能匹配，這個明顯的小馬拉大車，拉不動啊！而且電機不能達到最佳效能，也是一種損失。
5樓：訾玉枝巨靜
這個問題很好玩，你是不是說不想買驅動器，做個簡單的控制器來控制它的正反轉，回答是肯定的。我經常幹這事，控制器裡含有驅動器，讓步進電機做我想要的特定動作。控制起來靈活、穩定、成本低。
6樓：泉傅香豐醜
對於四相步進電機，它有四個繞組，設為：abcd，只要對四個繞組按：ab-bc-cd-da-ab的次序通電就可正轉，按：
ab-ad-dc-bc-ab的次序通電就可反轉，要實現這些功能，如果不用驅動器，可用專用積體電路，或用通用積體電路搭配一驅動電路。
如何讓步進電機 動起來？
7樓：一能機電技術****
dir-接的是上位機的輸出訊號 ，因為dir+你已經接了正電源 ，此時你的上位機給dir-低電平
時，電機就會換向 ，也可直接加個開關接到地(0v) ，當按下開關時就可以換向 。
dir-和pul-不是組合訊號 ，要想電機執行起來，必須接脈衝訊號，但方向可以按實際應用也可不用。可以用ne555簡單電路來除錯，只要你能發出脈衝就可以了 。
8樓：匿名使用者
pul是脈衝，pul+和pul-之間有脈衝訊號了，電機就轉動了，這個脈衝訊號可以用ne55來傳送。
dir是方向，dir+和dir-之間有電壓，同時pul有脈衝訊號，電機就反轉，dir沒有電壓，pul有脈衝訊號就是電機正轉。
ena是離線，當ena+和ena-之間有電壓了，電機就離線了，pul和dir訊號都不好使了，而且電機不會鎖死，可以外力轉動了。就相當於電機什麼都沒接一樣，脫離控制了。
因為一般控制器要麼輸出高電平訊號（+5v），要麼輸出低電平訊號（0v），所以將另一個端子統一接到+或-上，比如控制器輸出的是低電平訊號，就將pul+，dir+，ena+接到電源+即可，控制器給出低電平訊號了，pul+和pul-（dir和ena同理）之間就有電壓訊號，就執行了。同理控制器輸出高電平訊號，就將將pul-，dir-，ena-接到電源-。
望採納。。。。
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