1樓：百度文庫精選
內容來自使用者:劉金貴968
2樓：匿名使用者
商品名稱： 兩相57mm馬達驅動器組合產品
步進馬達驅動器組合產品
產品說明：
產品特點：
◆ sr驅動器型號y2ssr4，最大電流4.5a，可設2、4、8、16、32、64、128、256等多檔細分，脈衝+方向驅動方式
◆ 馬達尺寸為57mm，長度42~77.5mm共6款，力矩0.6~2.4n.m
◆ 輸入電壓範圍為24~48vdc
◆ 通過獨特的電流技術，有效降低電流噪音，馬達空載最大速度可達4000rpm
◆ 馬達停止轉動1s左右，馬達電流自動減半或降為90%
◆ 馬達輸出力矩穩定，與25℃常溫相比，馬達表面溫度為70℃時，力矩損耗小於5%
◆ 驅動器採用光電隔離訊號輸入，最高反應頻率2mhz
◆ 出錯保護：
-----錯相/開路保護
-----過壓/欠壓/過流保護
技術資料：
型號步距角
deg電流a電阻
ω電感mh保持力矩
mn.m
轉子慣量
g.cm2
引線數量
質量kg
馬達長度
mm法蘭尺寸
mmy07-59d1-1300 1.8 3.0 0.
62 0.9 0.6 145 6 0.
51 42.0 57
y07-59d1-2011 1.8 2.5 0.
95 1.6 0.8 210 6 0.
62 48.5 57
y07-59d1-3260 1.8 3.0 0.
8 1.3 1.0 245 6 0.
71 54.5 57
y07-59d1-3074 1.8 4.2 0.
4 1.3 1.4 245 4 0.
71 54.5 57
y07-59d1-17151 1.8 3.0 1.
2 2.2 1.8 470 6 1.
11 77.5 57
y07-59d1-17155 1.8 4.2 0.
6 2.2 2.4 470 4 1.
11 77.5 57
※以上為代表性產品
外形尺寸：
y07-59d1-1300/2011
注：y07-59d1-2011電機軸端有18長、0.5深d平臺
y07-59d1-3260/3074
注：y07-59d1-3074電機軸長25，軸端有23長、0.5深d平臺
y07-59d1-17151
y07-59d1-17155
單位：mm
接線說明：
y07-59d1-1300/ y07-59d1-3074
2011/3260/17151 y07-59d1-17155
3樓：匿名使用者
靜扭矩就是停止扭矩，這個標準是馬達出廠的時候廠家測試給出的，也是馬達的一個重要引數，這個不需要算。
4樓：鬱悶嘍嘍
電機的靜轉矩不是標明瞭的麼? 你要做的是根據負載來確定轉矩,然後跟據轉矩來選擇電機.....
步進電機力矩計算
5樓：匿名使用者
1，選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大於負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特效能滿足機械負載並有一定的餘量保證其執行可。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的範圍內。
一般地說最大靜力矩mjmax大的電機，負載力矩大。
2，選擇步進電機需要進行以下計算：
（1）計算齒輪的減速比
根據所要求脈衝當量，齒輪減速比i計算如下:
i=(φ.s)/(360.δ) (1-1) 式中φ －－-步進電機的步距角（o/脈衝）
s －－-絲桿螺距（mm）
δ－－-(mm/脈衝)
（2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量jt。
jt=j1+（1/i2）[(j2+js)+w/g（s/2π）2） （1-2）
式中jt －－-折算至電機軸上的慣量(kg.cm.s2)
j1、j2 －－-齒輪慣量(kg.cm.s2)
js －－－－絲桿慣量(kg.cm.s2) w－－-工作臺重量（n）
s －－-絲桿螺距（cm）
（3）計算電機輸出的總力矩m
m=ma+mf+mt （1-3）
ma=（jm+jt）.n/t×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中ma －－-電機啟動加速力矩（n.m）
jm、jt－－-電機自身慣量與負載慣量(kg.cm.s2)
n－－-電機所需達到的轉速（r/min）
t－－-電機升速時間（s）
mf=(u.w.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
mf－－-導軌摩擦折算至電機的轉矩（n.m）
u－－-摩擦係數
η－－-傳遞效率
mt=(pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
mt－－-切削力折算至電機力矩（n.m）
pt－－-最大切削力（n）
（4）負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關係，其估算公式為
fq=fq0[(1-(mf+mt))/ml]÷(1+jt/jm)] 1/2 （1-7）
式中fq－－-帶載起動頻率（hz）
fq0－－-空載起動頻率
ml－－-起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（n.m）
若負載引數無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.
（5）執行的最高頻率與升速時間的計算。由於電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時，由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載，並留有足夠的餘量。
（6）負載力矩和最大靜力矩mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在最大進給速度時，由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大於mf與mt之和，並留有餘量。一般來說，mf與mt之和應小於（0.
2 ～0.4）mmax.
3，選擇步進電機時，應使步距角和機械系統匹配，這樣可以得到機床所需的脈衝當量。
（1）在機械傳動過程中為了使得有更小的脈衝當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。
（2）但細分只能改變其解析度，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
4，選擇功率步進電機時，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的餘量，使之最高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
6樓：匿名使用者
任何電抄機的軸輸出力矩的公式都一樣：
p=m*ω
這裡，p是功率，單位瓦
m是輸出轉矩[力矩]，單位是nm[牛頓 乘以 米]ω 角速度，單位是 弧度/每秒
計算出m後，再乘以一個小於1的係數[摩擦力和效率的緣故]，就是你要的了。
7樓：94樓
1、算該力矩與是否懂步進無關；
2、想算力矩，得知道物體水平移動的摩擦係數μ、絲槓的直徑d與導程l、絲槓的機械效率η、要求的物體啟動時間t0（即從0－2m/s的加速時間）.
8樓：匿名使用者
好像有問題啊 速度每秒2米 步進好像是很難有那高的轉速
你絲桿的導程是多大的？這個一定要知道 先提示一下 看你要求的速度 導程應該很大 那你步進電機就不好選了
步進電機的靜力矩（保持轉矩）和轉動慣量怎麼計算呢？
9樓：匿名使用者
得根據你的一些應用情況來計算，什麼都沒有，沒法計算的。
步進電機所需轉矩該如何計算
10樓：百度文庫精選
內容來自使用者:劉金貴968
11樓：愛捉貓的小老鼠
你不能拿步進電機的靜力矩（輸出扭矩）做為你設計的工件的保持扭矩，你應該問一下你所購買的步進電機的廠家，讓他們給你提供一下步進電機的保持轉矩和定位轉矩，這兩個指標應該大於你計算的扭矩就應該沒問題了；
步進電機扭矩如何計算？
12樓：百度文庫精選
內容來自使用者:劉金貴968
13樓：匿名使用者
0.75kw的減來速機，速比1：30，算出來的扭力
源是多大？單位是什麼？能帶動多重的東西？
0.75（減速電機功率）x9550x減速機傳動效率x30／輸入轉速＝扭矩如果電機為四級電機:1380轉/分 即：
0.75x9550x30/1380=155.7(n.
m)若求扭矩，只需代入轉動效率、輸入轉速的引數值。扭矩的單位是牛頓·米（n·m）或公斤·米（kg·m）。減速機扭矩=9550*電機功率/減速機輸出轉數*減速機效率這是扭矩的公式電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用係數，蘇泰電器為你解答,希望能夠幫助到你！
14樓：匿名使用者
步進電機的力矩一般都是通過測功儀測出來，不是計算出來的
15樓：深圳華科星
步進電機都有一個扭矩與速度的圖表，從上面看才是標準的，其它固定值都是亂扯。
步進電機的扭矩隨著轉速提高會一直下降，所以不同的速度場合扭矩都有差異。
如圖，是關於電動機選型的，怎麼通過計算得到步進電機的保持轉矩(靜轉矩)？(公式)
16樓：套錢
靜扭矩就是停止扭矩，這個標準是馬達出廠的時候廠家測試給出的，也是馬達的一個重要引數，這個不需要算。
步進電機的啟動轉矩、執行轉矩計算
17樓：吉祥百科
這個計算起來比較複雜，需要了解電機常數（不同的廠家、工藝、材質此常數不同）。一般廠家會提供矩頻曲線，常規的應用場合取80%&轉速越低越好！轉速高鐵損大(形象點說就像電磁爐的原理)溫度高。
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