1樓：生活類答題小能手
步距角θ=360度/**子齒數×執行拍數）。
電機的步距角表示控制系統每傳送一個脈衝訊號，電機所轉動的角度。或者說，每輸入一個脈衝電訊號轉子轉過的角度稱為歩距角，用θ表示。
以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍執行時步距角為θ=360度/（50×4）=1.8度（俗稱整步），八拍執行時步距角為θ=360度/（50×8）=0.9度（俗稱半步）。
擴充套件資料
步進電動機具有固定解析度，如每轉24步解析度的步進電動機，步距角為15°。採用小步距角分幾步來完成一定增量運動的優點是：執行時的過沖量小，振盪不明顯，精度高。
選用時應權衡系統的精度和速度要求。
常見的有3°/1.5°，1.5°/0.
75°，3.6°/1.8°。
如，對於步距角為1.8度的步進電機（小電機），轉一圈所用的脈衝數為 n=360/1.8=200個脈衝。
步距角的誤差不會長期積累，只與輸入脈衝訊號數相對應，可以組成結構較為簡單而又具有一定精度的開環控制系統，也可以在要求更高精度時組成閉環系統。
步距角的測定可以直接採用讀數顯微鏡、光電編碼器等精密測角裝置，測出每個脈衝轉過的角度。由於步進電動機接收一個脈衝訊號，就要相應地轉過一定的角度。在檢查試驗中也可以採用預置脈衝數nf的方法核對每轉步數，間接檢查步距角是否正確。
2樓：du知道君
請問你的30度是如何得來的？你的轉子齒數是多少？對於一個脈衝訊號，電機轉子的角位移θ=360/**子齒數*拍數）。常規
二、四相電機是50齒。也就是θ=360/（50*4）=1.8度。
3樓：匿名使用者
步距角是電機的固有引數,電機做好了步距角就定了.
怎麼確定步進電機的步距角
4樓：qq的勾k先生
由於步進電動機接收一個脈衝訊號，就要相應地轉過一定的角度。在檢查試驗中也可以採用預置脈衝數nf的方法核對每轉步數，間接檢查步距角是否正確。
步距角的測定方法是：
在轉子的起始位置做好標記，經過nf個脈衝後，轉子應仍回到初始位置。否則，需檢查電動機的接線和執行方式，核對步距角值。
步距角的測定可以直接採用讀數顯微鏡、光電編碼器等精密測角裝置，測出每個脈衝轉過的角度。
上述步驟就是提供過實驗做的。
5樓：醉意撩人殤
步距角的測定：
步距角的測定可以直接採用讀數顯微鏡、光電編碼器等精密測角裝置，測出每個脈衝轉過的角度。由於步進電動機接收一個脈衝訊號，就要相應地轉過一定的角度。在檢查試驗中也可以採用預置脈衝數nf的方法核對每轉步數，間接檢查步距角是否正確。
其方法是：在轉子的起始位置做好標記，經過nf個脈衝後，轉子應仍回到初始位置。否則，需檢查電動機的接線和執行方式，核對步距角值。
6樓：
步距角θ=360度/**子齒數×執行拍數）。
電機的步距角表示控制系統每傳送一個脈衝訊號，電機所轉動的角度。或者說，每輸入一個脈衝電訊號轉子轉過的角度稱為歩距角，用θ表示。
以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍執行時步距角為θ=360度/（50×4）=1.8度（俗稱整步），八拍執行時步距角為θ=360度/（50×8）=0.9度（俗稱半步）。
擴充套件資料
步進電動機具有固定解析度，如每轉24步解析度的步進電動機，步距角為15°。採用小步距角分幾步來完成一定增量運動的優點是：執行時的過沖量小，振盪不明顯，精度高。
選用時應權衡系統的精度和速度要求。
常見的有3°/1.5°，1.5°/0.
75°，3.6°/1.8°。
如，對於步距角為1.8度的步進電機（小電機），轉一圈所用的脈衝數為 n=360/1.8=200個脈衝。
步距角的誤差不會長期積累，只與輸入脈衝訊號數相對應，可以組成結構較為簡單而又具有一定精度的開環控制系統，也可以在要求更高精度時組成閉環系統。
步距角的測定可以直接採用讀數顯微鏡、光電編碼器等精密測角裝置，測出每個脈衝轉過的角度。由於步進電動機接收一個脈衝訊號，就要相應地轉過一定的角度。在檢查試驗中也可以採用預置脈衝數nf的方法核對每轉步數，間接檢查步距角是否正確。
7樓：匿名使用者
1、步進電機有個基本步距角的： 兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅動方式執行的步進電動機的步距角運算公式q＝360／mzk
四相電機中，有四相四拍執行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍執行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a，轉子齒為50齒電機為例，四拍執行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍執行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。
細分後的步距角，就用360度/每圈所需的脈衝個數=每步的步距角。
2、步進電機的步距角簡介：
對應一個脈衝訊號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/**子齒數*執行拍數），以常規
二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍執行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍執行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。
8樓：匿名使用者
2相電機基本步距角1.8，5相基本步距角0.72。但是電機有些是高解析度型的。很多電機都可以細分。
步進馬達的步距角怎麼算
9樓：逾輪
步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為「步距角」)，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用於各種開環控制。
現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（vr）、永磁式步進電機（pm）、混合式步進電機（hb）和單相式步進電機等。
永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；
反應式步進電機一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料製成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。
混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.
8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅動方案所選用的步進電機。
步進電機的一些基本引數：
電機固有步距角：
它表示控制系統每發一個步進脈衝訊號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如sl86s2114a型電機給出的值為0.9°/1.
8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為『電機固有步距角』，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。
步進電機的相數：
是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.
8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.
36°/0.72° 。在沒有細分驅動器時，使用者主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。
如果使用細分驅動器，則『相數』將變得沒有意義，使用者只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。
保持轉矩（holding torque）：
是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的引數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由於步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的引數之一。
比如，當人們說2n.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2n.m的步進電機。
detent torque：
是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。detent torque 在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大家產生誤解；由於反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有detent torque。
步進電機的一些特點：
1．一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。
2．步進電機外表允許的最高溫度。
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至於失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3．步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。
當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
4．步進電機低速時可以正常運轉,但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。
步進電機有一個技術引數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率，如果脈衝頻率高於該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。
如果要使電機達到高速轉動，脈衝頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然後按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
10樓：
步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。
步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為「步距角」)，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用於各種開環控制。
現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（vr）、永磁式步進電機（pm）、混合式步進電機（hb）和單相式步進電機等。
永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；
反應式步進電機一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料製成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。
混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.
8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅動方案所選用的步進電機。
步進電機的一些基本引數：
電機固有步距角：
它表示控制系統每發一個步進脈衝訊號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86byg250a型電機給出的值為0.9°/1.
8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為『電機固有步距角』，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。
步進電機的相數：
是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.
8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.
36°/0.72° 。在沒有細分驅動器時，使用者主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。
如果使用細分驅動器，則『相數』將變得沒有意義，使用者只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。
保持轉矩（holding torque）：
是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的引數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由於步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的引數之一。
比如，當人們說2n.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2n.m的步進電機。
detent torque：
是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。detent torque 在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大家產生誤解；由於反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有detent torque。
步進電機的一些特點：
1．一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。
2．步進電機外表允許的最高溫度。
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至於失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3．步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。
當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
4．步進電機低速時可以正常運轉,但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。
步進電機有一個技術引數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率，如果脈衝頻率高於該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。
如果要使電機達到高速轉動，脈衝頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然後按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
步進電動機以其顯著的特點，在數字化製造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高，步進電機將會在更多的領域得到應用。
不失步的步進電機哪家的比較好，步進電機每秒最多發多少脈衝才不會失步？
步進電機不失步，一般通過提高執行扭力和加閉環來解決。好的步進電機一般靜扭力比同規格品牌大，執行曲線下降圓滑 通過驅動器補償 目前英鵬飛機電研發的開環步進電機驅動器，有電機補償功能 分電流補償和脈衝補償 當驅動器驅動大電流高電壓的步進電機時候，驅動器可以開啟補償電流 像伺服一樣，給與步進電機更高的瞬間...
交流伺服電機怎樣實現步進驅動，伺服電機和步進電機的區別
關於你的問題，有一些不太明白，你的系統中沒有驅動器，那麼你如何控制給電機的電流 電壓以及換向呢？如果是自己做，你因該有自己的驅動晶片，市面上這種晶片蠻多的，也很便宜，它可以完成對電機的基本控制。而你講的通過dsp傳送pwm訊號控制電機的運動位置，這個在有驅動晶片的情況下，其實很簡單，只需要設定一下跟...
步進電機怎麼樣才能轉起來，步進電機不用驅動器怎麼控制正反轉？怎麼讓它轉起來？
喵嗚的小可愛哇 通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的向量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈衝，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比 轉...