伺服電機慣量對電機工作有什麼影響

1樓：滿意請採納喲

慣量的大小對伺服電機的工作是有一定影響的指標,通常伺服電機的小慣量的高速往復好,大慣量的本身慣量大,機床上用好點.伺服電機需要慣量匹配,轉動慣量=轉動半徑*質量。

在選擇合適的伺服電機的使用常常會遇到扭力選擇和慣量選擇,對於扭矩的計算相對簡單,只需要知道負載重量和傳動方式一般能很快的計算出電機所需要力矩,選型的時候再適當放大,留些餘量就可以了.

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分佈有關。（剛體是指理想狀態下的不會有任何變化的物體）,選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。

它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對於電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩.

一般來說，小慣量的電機制動效能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合於一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。

如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小，等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。

伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載

慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。

2樓：電機技術內參

負載慣量與電動機慣量匹配關係對伺服系統的影響

3樓：諧波治理無功補償

慣量是什麼，說白了就是扭矩；扭矩又是什麼呢？說的白話點兒，就像是人的力氣。

4樓：湘陰王老師電瓶

伺服電機的轉動慣量影響電機反應速度，進而影響控制精度。

5樓：匿名使用者

問的有問題吧，應該是負載慣量和伺服電機慣量的關係吧。給你舉個例子，一輛跑車，一輛土方車，馬力都是1000，同樣拖了10噸的土，問哪個車啟動的快，停的穩？肯定是土方車。

另外問，兩個車什麼都不帶，哪個車啟動的快？肯定是跑車。這就是負載慣量和電機慣量匹配的關係。

我自己總結的，希望有用

負載、電機慣量比有什麼影響?

6樓：時念風

4、在啟動或停止過程中負載的轉動慣量和電機的轉動慣量對系統的影響具有相同的性質，是疊加的關係，只要總慣量相同，負載的轉動慣量是電機的轉動慣量的多少倍沒有關係；

5、如果連結不好，這種衝擊不可忽略，那麼這種衝擊的危害與負載的轉動慣量是電機的轉動慣量的倍數有關係，倍數越大，衝擊越厲害；

6、衝擊意味著轉子速度的巨烈變化，意味著瞬時轉差率s的變化，意味著變頻器輸出電流的變化，最終影響或導致變頻器的保護！！！7、至於對電機定位控制精度的影響，那就成為另外的問題，與摟主的問題無關；

7樓：懂點工程也要懂點生活

理論上說，系統慣量（包括伺服電機+負載）越大，響應時間越慢。但是電機的慣量是在設計的時候已經考慮過的。標稱的響應時間也是考慮慣量以後的精度和響應時間。

電機慣量是指物體繞某一軸的轉動，一般來說繞x軸轉動用ix表示。

電機慣量定義為：j=∑ mi*ri^2 （1）式中mi表示剛體的某個質點的質量，ri表示該質點到轉軸的垂直距離。電機慣量是表徵剛體轉動慣性大小的物理量,它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分佈有關。

剛體的轉動慣量是由質量、質量分佈、轉軸位置三個因素決定的。 (2) 同一剛體對不同轉軸的轉動不同,凡是提到轉動慣量,必須指明它是對哪個軸的才有意義。