伺服電機工作原理，交流伺服電機的工作原理

交流伺服電機的工作原理

1樓：能文婁虹玉

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。

4.什麼是伺服電機？有幾種型別？工作特點是什麼？

答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什麼區別？

答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

永磁交流伺服電動機。

20世紀80年代以來，隨著積體電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高效能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以後，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。

交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：

無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

定子繞組散熱比較方便。

慣量小，易於提高系統的快速性。

適應於高速大力矩工作狀態。

同功率下有較小的體積和重量。

2樓：北京厚德交通科技****

交流伺服電機驅動是最新發展起來的新型伺服系統，也是當前機床進給驅動系統方面的一個新動向。該系統克服了直流驅動系統中電機電刷和整流子要經常維修、電機尺寸較大和使用環境受限制等缺點。它能在較寬的調速範圍內產生理想的轉矩，結構簡單，執行可靠，用於數控機床等進給驅動系統為精密位置控制。

交流伺服電機的工作原理與兩相非同步電機相似 。然而 ，由於它在數控機床中作為執行元件，將交流電訊號轉換為軸上的角位移或角速度 ，所以要求轉子速度的快慢能夠反映控制訊號的相位，無控制訊號時它不轉動。特別是當它已在轉動時，如果控制訊號消失，它立即停止轉動。

而普通的感應電動機轉動起來以後，若控制訊號消失，它往往不能立即停止而要繼續轉動一會兒。

交流伺服電機也是由定子和轉子構成。定子上有勵磁繞組和控制繞組，這兩個繞組在空間相差90°電角度。若在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱電壓，則在電機的氣隙中產生圓形的旋轉磁場。

若兩個電壓的幅值不等或相位不為90°電角度，則產生的磁場將是一個橢圓形旋轉磁場。加在控制繞組上的訊號不同，產生的磁場橢圓度也不同。例如，負載轉矩一定，改變控制訊號，就可以改變磁場的橢圓度，從而控制伺服電機的轉速。

交流伺服電機的控制方式有三種：幅值控制、相位控制和幅值相位混合控制。圖5--11所示為這三種控制方法的電氣原理和向量圖。

3樓：教育我最懂

伺服電機工作原理是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電訊號轉換成轉軸的角位移或角速度。

伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移。

伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到。