1樓:巢葛菲
就是將plc送來的脈衝數乘以「電子齒輪比」,用所得的結果與編碼器的反饋脈衝數進行比較產生控制行為。
1、伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
2、伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制。
3、可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
1、電動機(motor)是把電能轉換成機械能的一種裝置。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產生旋轉磁場並作用於轉子(如鼠籠式閉合鋁框)形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機。
2、電力系統中的電動機大部分是交流電機,可以是同步電機或者是非同步電機(電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速)。
3、電動機主要由定子與轉子組成,通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線(磁場方向)方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用,使電動機轉動。
2樓:假面
意思是上位機發一個脈衝,電機編碼器要跑多少線。例如,電子齒輪比是2,意思就是上位機發一個脈衝,電機轉編碼器的2線;假設編碼器一轉是2500線,那麼電機轉一圈,就需要發1250個脈衝。
兩個直徑不同的齒輪齧合在一起轉動,直徑大的齒輪轉速自然會比直徑小的齒輪轉慢一些,它們的轉速比例其實和齒輪直徑大小成反比,汽車內發動機的轉速經過變速器內的齒輪組改變轉速後才輸往車輪。
3樓:端木誠夙鳥
電子齒輪比的意思,就是你上位機發一個脈衝,你的電機編碼器要跑多少線。
例如,你電子齒輪比是2,意思就是你上位機發一個脈衝,電機轉編碼器的2線;假設你的編碼器一轉是2500線,那麼電機轉一圈,就需要發1250個脈衝。
4樓:驅動器維修
簡單理解就是:輸入一個脈衝 x 電子齒輪比 = 你需要移動的距離,每一款的伺服驅動器都有一點差異,你可以使用廠家的選型軟體,可以自動計算伺服驅動器,伺服電機的功率等引數。
5樓:介依雲
簡單的說,比如說電子齒輪比是1(系統預設),脈衝當量是1mm(就是物體在你發1個脈衝時執行的距離,注意是控制脈衝,就是你plc發給伺服放大器的脈衝),當你把電子齒輪比改為2時,對應的脈衝當量就變成2mm.
也可這樣理解 就是你給伺服放大器1個脈衝,當電子齒輪比是1的時候,伺服放大器就按照一個脈衝來執行,當電子齒輪比是2的時候,伺服放大器就按照2個脈衝來執行,以此類推!
伺服電機電子齒輪比?
6樓:落日_餘暉
1,伺服電機電子齒輪比:就是對伺服接受到上位機的脈衝頻率進行放大或者縮小,其中一個引數為分子,一個為分母。如分子大於分母就是放大,如分子小於分母就是縮小。
2,例如:上位機輸入頻率100hz,電子齒輪比分子設為1,分母設為2,那麼伺服實際執行速度按照50hz的脈衝來進行。上位機輸入頻率100hz,電子齒輪比分子設為2,分母設為1,那麼伺服實際執行速度按照200hz的脈衝來進行。
3,電子齒輪比是相對機械齒輪齧合,齒輪副的齒數比來說的。 也是目前常說的無軸傳動的一種形式。
7樓:
我擦 這個簡單啊 松下的伺服 如果是新式的話電子齒輪比是pr0.08如果是舊式的話時pr4b直接設定就行了 電子齒輪比代表馬達轉一圈所需要的脈衝數 如果你設定電子齒輪比為100的話 那剛好100個脈衝走100mm 所以你的plc每次直接發60個脈衝就可以了
8樓:匿名使用者
就是分母和分子,你設定成一微米多少個脈衝就差不多了
請問三菱伺服電機的電子齒輪比是怎麼計算的,
9樓:
要使電機每個脈衝旋轉0.01圈只要設定電機每100個脈衝旋轉一圈就可以了,和齒輪變比沒關係,如果伺服驅動器沒有直接設定多少脈衝一圈這個引數(三菱j3系列有),那麼就用電機編碼器分辨/100就是電子齒輪(實際設定不能設定這麼大的電子齒輪比)。
一般要求設定電子齒輪比是設定一個整數脈衝對應整數距離方便設定的,還有就是由於模組輸出脈衝達不到電機執行最高速度而設定。
例如:螺距8毫米,大齒輪為70,小齒輪為56,電機在小齒輪上,電機編碼器分辨為2000脈衝/轉,要求設定為每個脈衝為0.01毫米,求電子齒輪?
2000/(8*56/70/0.01)=2000/640
伺服驅動器的電子齒輪比怎麼算詳細點謝謝
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