1樓:旅遊小幫手一齊
一個杆件(剛體)在平面可以由其上任一點a的座標x和y,以及通過a點的垂線ab與橫座標軸的夾角等3個引數來決定,因此杆件具有3個自由度。
計算公式】f=3n-(2pl +ph ) n:活動構件數,pl:低副約束數ph:高副約束數。
計算平面機構自由度的注意事項:
複合鉸鏈--兩個以上的構件在同一處以轉動副相聯。複合鉸鏈處理方法:如有k個構件在同一處形成複合鉸鏈,則其轉動副的數目為(k-1)個。
區域性自由度:構件區域性運動所產生的自由度,它僅僅侷限於該構件本身,而不影響其他構件的運動。區域性自由度常發生在為減小高副磨損而將滑動摩擦變為滾動磨擦所增加的滾子處。
處理方法:在計算自由度時,從機構自由度計算公式中將區域性自由度減去。
虛約束--對機構的運動實際不起作用的約束。計算自由度時應去掉虛約束。虛約束都是在一定的幾何條件下出現的。常見有以下幾種情況:
兩構件聯接前後,聯接點的軌跡重合。如:平行四邊形機構,火車輪,橢圓儀。
2樓:情感小能手
1、物理學的自由度:在力學裡,自由度指的是力學系統的獨立座標的個數。一般而言,n 個質點組成的力學系統由 3n 個座標來描述。
但力學系統中常常存在著各種約束,使得這 3n 個座標並不都是獨立的。對於 n 個質點組成的力學系統,若存在 m 個完整約束,則系統的自由度減為s=機械系統的自由度:根據機械原理,機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動引數的數目(亦即為了使機構的位置得以確定,必須給定的獨立的廣義座標的數目),稱為機構自由度,其數目常以f表示。
f=3n-(2pl +ph ) n:活動構件數,pl:低副約束數 ph:
高副約束數3、統計學的自由度:在統計學中,自由度(df)指的是計算某一統計量時,取值不受限制的變數個數。通常df=n-k。
其中n為樣本含量,k為被限制的條件數或變數個數,或計算某一統計量時用到其它獨立統計量的個數。空間機構自由度的計算也就是通過所有剛體的自由度數之和減去每一個運動副所約束的自由度數。這種方法的優點是,便於設計分析人員的分析與計算。
尤其在平面機構的自由度分析上,通過計算者識別虛約束與區域性自由度,幾乎可以完成大部分機構的自由度計算。然而對於空間機構來說,由於虛約束與區域性自由度難以識別,而且機構本身的尺寸,約束的位置不同、機構的實際運動自由度會有很大的差異。該公式已經難以勝任空間機構的自由度計算任務。
不過難以否認的是該公式在機械設計史上的突出貢獻,很多經典的機構,機械裝置都是基於該公式設計而成的。
提問。謝謝。
希望能幫助到您。
自由度怎麼計算?
3樓:匿名使用者
自由度計算公式:
df=n-k
在統計學中,自由度(degreeoffreedom,df)指的是計算某一統計量時,取值不受限制的變數個數。通常df=n-k。其中n為樣本數量,k為被限制的條件數或變數個數,或計算某一統計量時用到其它獨立統計量的個數。
自由度通常用於抽樣分佈中。
自由度是怎麼計算的
4樓:匿名使用者
1:因為一物體在一個平面內,最多的自由度是3,而不是6,所以最大約束數只能小於3.至於說他是v類副,是相對空間立體而說的。 後面的空的確是填反了。
5樓:匿名使用者
x y z 三個座標軸,各個軸向移動算一個自由度、旋轉算一個。
限制哪一個,就減少一個自由度。
求自由度怎麼計算?
6樓:墨汁諾
首先圖中有一個拒不自由度,就是與凸輪有高副的那個輪子,處理方法是固連,虛約束有一處,複合鉸鏈有一處。然後是圖中的構件,n=7,轉動副有7個,移動副有2個,高副有一個,所以根據公式計算f=3*7-2*9-1=2
根據機械原理,機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動引數的數目(亦即為了使機構的位置得以確定,必須給定的獨立的廣義座標的數目),稱為機構自由度,其數目常以f表示。
7樓:電影全球通
此機構運動簡圖中1個複合鉸鏈、1個區域性自由度、1個虛約束。
此機構中有7個自由杆件,8個低副,1個高副。
故自由度 f=3n-2pl-ph=3*7-2*9-1=2
其餘兩個圖的計算方法同上。
求自由度怎麼計算?
8樓:
首先數出活動構件的個數,注意是活動構件。然後確定高副,低副的個數,那麼自由度就是3乘以構件數,減去2乘以低副,減去高副數。還有一個簡單的辦法,就是自由度等於原動件的個數。
自由度的計算
f c n 5 5 2 2 付費內容限時免費檢視 回答1 物理學的自由度 在力學裡,自由度指的是力學系統的獨立座標的個數。一般而言,n 個質點組成的力學系統由 3n 個座標來描述。但力學系統中常常存在著各種約束,使得這 3n 個座標並不都是獨立的。對於 n 個質點組成的力學系統,若存在 m 個完整約...
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