1樓：末你要
人手一共24個自由度。拇指5個自由度，其餘四指各有4個自由度（2個關節的屈曲1個關節的屈曲及側擺），手掌1個自由度（弧度），手腕2個自由度（外展和屈曲）。
人的手腕可以俯仰擺動兩個自由度。前臂可以旋轉，一個自由度，肘關節一個自由度，大臂可以旋轉一個自由度，肩部可以前後，上下兩個方向擺動。
2樓：匿名使用者
人從手指到肩部共有27個自由度。
五指共九個指關節，為轉動副，每個1自由度，共9自由度。
除大拇指外的四指的指根為球銷副，每個兩自由度，共8自由度。
大拇指根為球面副，有3自由度。
手掌1個自由度（弧度）。
手腕2個自由度（外展和屈曲）。
手肘2個自由度。
肩膀2個自由度。
故共27自由度。
擴充套件資料不同自由度的特點
1、一個自由度
（1）一個直線運動，構成直線。
（2）一個旋轉運動，構成曲線。
2、兩個自由度
（1）兩個直線運動，構成平面。
（2）一個直線運動加一個在直線運動所在平面內的旋轉運動，構成平面。
（3）一個直線運動加一個不在直線運動所在平面內的旋轉運動，構成圓柱曲面。
3、三個自由度
（1）三個直線運動，構成立方體。
（2）兩個直線運動和一個旋轉運動，構成圓柱體。
（3）一個直線運動和兩個旋轉運動構成球體。
（4）三個旋轉運動，構成球體。
要達到空間任意一點，原則上需要3個運動軸，而把一件工具送到相對於工件的一定位置時又需要3個運動軸。因此，一臺通用機械手能夠達到空間的任意點，並將工具送到相對於工件的任意位置，最低限度需要6個運動軸。其中位置自由度3個，姿勢自由度3個。
3樓：
手指關節處相當於轉動副，有一個自由度，（拇指一個，其餘四指各兩個，共9個）；指根部相當於球銷副，有兩個自由度，（五指共10個）；手腕處相當於球銷副，有兩個自由度，（可以實現擺手和彎曲）。因此總計21個自由度。
4樓：匿名使用者
人的手有五個自由度，達芬奇機器人有七個自由度
5樓：匿名使用者
20個自由度，出自熊有倫教授編著的《機器人學》
五指共九個指關節，為轉動副，每個1自由度，共9自由度除大拇指外的四指的指根為球銷副，每個兩自由度，共8自由度大拇指根為球面副，有3自由度
故共20自由度
不包括腕部自由度，一般來說腕部的自由度（3個）只算在機械臂的自由度中（7個）
6樓：匿名使用者
360度，你看你的手能不能轉一個圈
7樓：傑然不同
學機械的試著回答一下。
人手一共24個自由度。拇指5個自由度，其餘四指各有4個自由度（2個關節的屈曲1個關節的屈曲及側擺），手掌1個自由度（弧度），手腕2個自由度（外展和屈曲）。
我也是機械靈巧手學習的入門，歡迎交流。
機械原理制動機構自由度的計算（高手來一下）
8樓：匿名使用者
不是拿掉了啊，是吧4看成機架，是不是就把f鉸鏈去了，而e還在，懂了不。
9樓：匿名使用者
剎車過程中du,如果把4拿掉,只能去掉f鉸鏈zhi,如果你去掉e鉸鏈,那麼構
dao件專3的e點就會不受約束,構件2的運動會更加屬複雜當構件4被卡死,那麼f鉸鏈不能轉動,e鉸鏈的約束導致c鉸鏈也不能轉動,才能導致構件2繞著c鉸鏈轉動,拉動構件5,剎車片才能相互接觸
這麼計算的話,構件變成5個,低副減少了1個,最後計算自由度等於1.
10樓：匿名使用者
剎車過程中構件4或6有一個是靜止的，有一個相當於機架，而剎車後構件4和6都是靜止的，兩者都相當於機架
自由度的計算
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