三菱PLC FX3U用定位指令drvi控制伺服,為什麼每次發完指令脈衝,但是有很大的誤差啊,如下圖

時間 2021-08-11 18:18:40

1樓:匿名使用者

在機械允許的條件下,加大減速度,減少停機過沖,使用中斷快速響應,但更好的辦法是使用fx2n-10pg定位模組,或者使用omroncp1h等,支援脈衝輸出中定位功能的plc。

plc是可程式設計邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的,因此,可程式設計邏輯控制器的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%的範圍內,可以不採取其它措施而將plc直接連線到交流電網上去。

**處理單元是可程式設計邏輯控制器的控制中樞。它按照可程式設計邏輯控制器系統程式賦予的功能接收並儲存從程式設計器鍵入的使用者程式和資料;檢查電源、儲存器、i/o以及警戒定時器的狀態,並能診斷使用者程式中的語法錯誤。當可程式設計邏輯控制器投入執行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和資料,並分別存入i/o映象區,然後從使用者程式儲存器中逐條讀取使用者程式,經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區或資料暫存器內。

等所有的使用者程式執行完畢之後,最後將i/o映象區的各輸出狀態或輸出暫存器內的資料傳送到相應的輸出裝置,如此迴圈執行,直到停止執行。

2樓:匿名使用者

ddrvi指令結束時,脈衝輸出有一個減速過程,因此,檢測到x3,完全停止脈衝輸出時,馬達還要移動一段距離,該距離與脈衝頻率、設定的減速斜率,plc的掃描週期都有關係,因此再傳送2000脈衝,肯定會有誤差。

3樓:匿名使用者

程式沒啥問題,,一般來講精度應該還可以了吧,不知道在x3響應之後的2000個脈衝距離精確計算而來的,還是什麼,我覺得應該是x3是你的頻率設定太快,和x3之間的訊號有間隔,調整2000的值,而不是理論計算的值

4樓:匿名使用者

你要這樣做,當收到x3訊號的時候,addp d8340  k2000 d307

然後 在ddrva d307 d306 y0 y3,d8340是存當前位置的地址,

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