1樓：網友
你說的情況有幾中情況造成的：
1.就是你說的機械部分問題。你可以將電機和減速機脫離開。直接看電機軸伸（如果好了就可能是機械部分）
2.如果還是這種情況那就有可能是電機的問題了。（可能是由於磁極貼上不均勻，轉動時候有磁滯現象）
3.還有一種可能是供給直流10v電源不穩定。
慣量比肯能是電機的剛性引數。設定時候過大的時候會引起電機電磁噪音比較大電機**。
2樓：週五早下班
驅動器上有個引數叫慣量比。
3樓：好再來吧
plc響應速度不高，所以從傳遞到plc的訊號到plc輸出訊號的控制時間不長。傳動中的轉矩不可能不變，高速時由於慣量大，所以反映的不是很明顯，等低速的時候就很明顯了。如果是閉環中，你看伺服系統都留有高速訊號埠做為反饋等使用，所以用plc相對來說只能在要求不高的場合使用。
4樓：網友
慣量比：負載的慣量/轉子的慣量，一般機械連線方式，這個數字是恆定的。而你現在這個情況，慣量一直增加。兩個可能，電機太小或者安裝不合適。
可以用伺服電機的扭矩檢測資料判斷電機運轉狀況，你現在說的情況在某乙個點突然慢下來，那裡肯定扭距變化很大，如果你的機械是平滑的執行過程，那也只有機械同軸沒有調好。如果變化在最大扭矩允許範圍內，那麼你把機械的同軸性調好，增加機械的剛性，也就是你說的自動增益調節調高。具體調節方式，不同品牌有不同的方法。
參考廠家的說明書。
伺服電機不動作
5樓：
摘要。伺服電機不工作可能是因為電源未接通，先接通電源試試伺服電機的正常啟動狀態。再有，伺服電機不是開啟就能轉動的，需要發過來驅動的脈衝訊號或者啟動訊號，所以要檢查這些訊號是否正常。
伺服電機不工作可能是因為電源橡大未接通，先接通電源試試伺服電機的正常啟動狀態。再有，伺服電凱如物機盯液不是開啟就能轉動的，需要發過來驅動的脈衝訊號或者啟動訊號，所以要檢查這些訊號是否正常。
咋檢查訊號。
去查脈衝，看驅動器裡面接受多少脈衝敏御！如果電機轉動過，一般不是伺服系統問題，從上位脈衝查！還有個辦法可以檢查伺服系統是不是有問題，把驅動器掘飢跳到jog模式，手動看橋散巖看動不動，要動的話，伺服系統不會有太大問題。
首先試下關掉電源，能不能重新啟動，有可能茄帶老你的伺服走位是間斷性的，如果沒行納有plc沒有收到下一次動作的指令，也就是說外部應該有乙個感測器來控制。因為沒有報警，所以應該不會有其他故障，另外有可能是別人給你們程式設計的時候就顫公升已經設定了定時停機。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，悔態在自動控制系統中，用作友早執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動碧告源電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
1、 萬用表測電流，三相不平衡率不大於10%；2、搖表測絕緣，每相對地、相間均不小於洞遲兆；3、電橋測直流電阻，三相不平衡率不大於2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機電源側uvw三相中選鄭笑取兩相，測量一下兩端電壓是否為380v（高於380v沒事）由於電網中有時電壓不穩定導致的。依次測量uv ,vw ,uw三相電源。當電源側測量完成之後測量負載端，測量uv ，vw ，uw這三相之間的電阻是否相同或者喊顫含講差別不大，如果發現其中有一對電阻偏離較大則有可能是電機燒燬了。
最後測其中一相對地的電阻是否為0，這樣就可以判斷電機是否燒燬了。（電機內部採取△接法，內部連在一起故只要測量其中的一相即可）
咋調到jog模式。
這個你應該不是太專業，你卜並螞還是找乙個專業的維修人員型埋幫你調整比較好蔽公升，你這樣調整很容易出現更大的故障，並非專職人員。
伺服電機是什麼
6樓：長科企業
伺服電機，又稱伺服馬達，是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，在半導體、液晶製造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
伺服電機是什麼
7樓：小薛同學
1、伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
2、日弘忠信松下伺服一級**商伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
關於伺服電機轉速的問題。
8樓：南京具佳
1、需要提供負載的扭矩及慣量比，負載的引數與伺服的引數要相匹配，伺服電機的選型非常重要，如果不匹配就沒法談穩定與精度的問題。可以通過測試伺服帶負載執行時的電流、扭矩、轉速等引數，有的伺服可以測出大致負載慣量。
2、如果選型上沒有問題，對於速度要求很高的選擇伺服的速度控制模式，正常情況下不可能出現那麼大的速度波動（除非你的負載變化太大，正常情況下如果波動太大的話伺服會報警的），你看看伺服的引數，調節一下伺服的剛度，看一下比例、積分的引數，試著調節一下。
9樓：網友
數控系統控制驅動器，別說1圈就是都不會錯
10樓：網友
對於你說的有2至4轉的浮動，我就不知道是不是伺服允許的範圍，而如果要一定的速度，我覺得借用plc，採用位置控制模式，發給伺服一定頻率的脈衝，我覺得也可以達到恆速。
什麼是伺服電機啊
11樓：jc黎明之前
就是閉環控制器控制的電機，比普通電機多個編碼器反饋，能夠根據給定和反饋來計算輸出目標值，控制電機的運動速度及位移。
12樓：網友
什麼是伺服電機，伺服電機工作原理，看完這個包你輕鬆理解。
13樓：中智電氣南京
「伺服」—詞源於希臘語「奴隸」的意思。人們想把「伺服機構」當個得心應手的馴服工具，服從控制訊號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之後，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。
由於它的「伺服」效能，因此而得名——伺服系統。
伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制訊號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
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