1樓：機器人包老師
工業機器人示教器可以看成hmi。
有時候經常可以看到很多文章裡「工業機器人示教盒 (hmi)」，在示教盒直接用括號跟著hmi就表示兩者如出一轍。工業機器人示教盒 hmi（人機介面），其實很多時候基本上差不多，控制器示教器其實就是個hmi。
什麼是機器人hmi?
hmi代表人機介面。簡單的講，人機介面提供與機器人「互動」(例如控制)的任何方式。
在工業應用中，我們通常使用術語hmi來表示帶有圖形的觸控式螢幕。它們通常用於控制可程式設計邏輯控制器(plc)。一些公司專門建立可定製的工業hmis，不過成本比較昂貴。
其實hmi可以是一個簡單的按鈕，連線到機器人的控制器，告訴它何時開始或停止。hmi也可以像帶有麥克風的3d鐳射攝像機一樣複雜，它可以檢測你的身體動作，讓機器人模仿你的舞蹈動作，當你喊出一個命令時就會停止。
任何hmi的主要特性都是允許控制機器。就機器人而言，控制物件是機器人。如果介面不控制機器，它就不能稱之為hmi。
四種常見的機器人hmi
機器人的人機介面種類各式各樣，而且不斷有新的型別出現。除非是參與機器人研究，操作中不太可能會要帶有xbox kinect感測器的scara機器人。你想要更實用的東西。
以下是最常用於工業環境的四種機器人hmi：
基本硬體按鈕——沒有什麼比連線到機器人控制器數字輸入的按鈕更簡單的了。這種hmi的可靠性適合用於緊急停止按鈕，但它不是很靈活。
機器人示教器——許多機器人都配有示教器。這些通常包括一些給機器人程式設計的gui。就hmi設計而言，這些工具的主要問題是它們不是完全定製化的。
您需要自定義幾個按鈕或建立相應的彈出視窗，不過gui的元件元素通常是固定的。
第三方hmi面板——另一個選擇是從第三方定製一個hmi面板。這基本上都是效能較高的觸控式螢幕平板電腦。還可以使用某種設計器軟體自行設計gui元素。
這些產品的主要問題是**昂貴——僅面板就超過3000美元。
計算機gui——最靈活的選項是通過計算機建立hmi。它不像示教器或專門的hmi面板那麼方便，但它既靈活又低成本。
2樓：機器人人小哥
嚴格意義上還是有區別的。hmi為觸控式螢幕，主要功能就是對裝置或者工藝關注的點做目視化監控。而工業機器人示教器為手持工具，主要目的就是通過這個終端操作和監控機器人的動作。
示教器hmi資訊提示會引發機器人停止動作 怎麼處理？
3樓：匿名使用者
它的提示並不是指100%會引發機器人停止，可以繼續操作。
4樓：
示教器hmi資訊提示會引發機器人停止動作 怎麼處理？
5樓：星空
示教器hmi資訊提示會引發機器人停止動作 可重啟一下。
6樓：
示教器資訊提示會引發機器人停止運動，怎麼處理？那應該注意機器人的使用
7樓：寧馨兒創作空間
嗯，那就嗯，再次啟動嘛，啟動了它就會恢復正常嗎？那如果要徹底解決，那就得再研究研究啊。
8樓：雨xiu悠悠
重新關機，然後再重新啟動。看看。怎麼樣？
9樓：中國人愛中國
叫技術人員幫你處理一下，比較安全
10樓：匿名使用者
沒什麼區別，只不過是操作軟體不一樣。昶希焊割為你服務，祝你工作愉快。
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