1樓：蠟筆小萌
在離線程式設計軟體中標定六軸拋光打磨機械臂與打磨工具的相對位置；生成打磨軌跡點；建立系統的三維模型並將三維模型進行格式轉換；將已轉換格式的三維模型匯入離線程式設計軟體以及將打磨軌跡點匯入已轉換格式的三維模型；根據六軸拋光打磨機械臂與打磨工具的相對位置、打磨軌跡點以及已轉換格式的三維模型，生成打磨程式。
對於在面與面的交接處，可以分別對單個的打磨軌跡點進行微調，以改變其打磨姿態，使打磨完整。
在離線程式設計軟體當中，模擬整個打磨過程，並記錄六軸拋光打磨機械臂運動到每一個打磨軌跡點處各關節的轉動角度，最終輸出打磨程式。
因為在用robotart這款離線程式設計軟體，所以我僅對這款軟體是怎麼操作的簡單說一下。首先應該在軟體中將打磨的零件匯入進來，然後利用曲面投影線將不規則曲面進行投影，最後利用曲線特徵的軌跡生成方式生成相應的軌跡。
2樓：阿迪
因為在用robotart這款離線程式設計軟體，所以我僅對這款軟體是怎麼操作的簡單說一下。首先應該在軟體中將打磨的零件匯入進來，然後利用曲面投影線將不規則曲面進行投影，最後利用曲線特徵的軌跡生成方式生成相應的軌跡。
工業機器人離線程式設計和示教程式設計的優缺點?
3樓：小天空大夢想
示教程式設計就是你拿著示教盒編輯程式，優點就是機器人軌跡的正確性性和精確度都能得到保證
離線程式設計，這個是在計算機上模擬**程式設計，精度得不到保證，還是需要在示教程式設計上進行修改
4樓：匿名使用者
離線程式設計： abb kuka fanuc motoman staubli
集體通殺
甚至是那種用機器人搞數控加工的程式。
5樓：匿名使用者
abb離線程式設計沒有破解版的軟體。使用時間受限制，
6樓：
如果是第三方離線軟體，都是一樣的吧，他們自帶的軟體可能會有些差異。
7樓：
個人覺得abb在三維程式設計方面比較人性化
工業機器人有示教在再線程式設計與離線程式設計兩種方法什麼場合適合用示教在再線程式設計，什麼時候適合用離線程式設計?
工業機器人示教程式設計vs離線程式設計，有何區別
8樓：穗玉天涯
離線程式設計首先要有工件的三維圖，比如鑄造件，可以在電腦上規劃路徑，電回腦可以輔助實答現一定能力的自動規劃路徑，但還是主要靠人，適合複雜而量大的工件。
示教器程式設計，用人工操縱來實現路徑規劃，適合沒有三維圖的工件，比如護欄，鈑金件，等這些不復雜的工件。
9樓：匿名使用者
兩者最明抄顯的區別就是：示教程式設計襲就是bai通過示教器進行程式設計指du
揮機器人，而離線
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靳葉運碧萱 1.機械加工應用 2 機械加工行業機器人應用量並不高，只佔了2 原因大概也是因為市面上有許多自動化裝置可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造 鐳射切割以及水射流切割。2.機器人噴塗應用 4 這裡的機器人噴塗主要指的是塗裝 點膠 噴漆等工作，只有4 的工業機器...
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