1樓：微笑中的憂傷
注塑機械手的執行結構一般採用氣缸驅動，機械手的整個動作全部由氣缸驅動完成, 而電磁閥控制各個氣缸的相應動作。其中,左移/右移和上升/下降分別由雙線圈兩位電磁閥控制。當下降動作的電磁閥通電時,機械手完成下降動作，當下降動作的電磁閥斷電時, 機械手下降停止。
只有上升動作的電磁閥通電時,機械手才開始上升；上升動作的電磁閥斷電時,機械手上升停止。同樣,左移/右移分別由左移動作的電磁閥和右移動作的電磁閥控制。機械手的夾緊/放鬆動作由一個單線圈 (稱為夾緊電磁閥 )來控制。
該線圈通電,機械手夾緊；該線圈斷電,機械手放鬆。
當注塑機機械手右移到位並準備下降時,為確保安全,必須保證在右工作臺上無工件時機械手才允許下降。也就是說,若右工作臺上留有上一次搬運而尚未搬走的工件時,機械手將會自動停止下降。
經過上述過程，注塑機機械手就完成了一個工作迴圈，周而復始的進行上述動作。
2樓：匿名使用者
成型機開模-機械手下行-取物-上行-成型機合模-機械手橫出-下行-放料-上行-橫入-原點待機。簡單來講就是為了配合成型機生產。提高生產效率，加大安全生產係數，降低不良率。
3樓：匿名使用者
提高生產效率！我反對，我們有的還是手拿快。主要還是保證產品穩定增長
4樓：匿名使用者
能降低工人勞動強度，又安全，產品穩定，成品率高
注塑機機械手怎麼除錯
5樓：匿名使用者
注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。
由於注塑製品的形狀，大小，重量及表面特徵等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。
夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。
夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。
對於夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點。
（1） 手部應具有適應的夾緊力和驅動。
（2）手指應具有足夠的開關範圍。
（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。
（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
注塑用機械手的驅動系統一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類，也可以根據工作要求採用上述兩種型別的組合系統來完成驅動。
在設計選用驅動系統時應注意以下幾點。
（1） 根據機械手的負載量來確定驅動系統的型別，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。
（2） 對於作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅動系統。
（3） 對於需要採用伺服控制的機械手多采用電力驅動系統。
注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關係，更是要依賴控制系統來達到。
在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程式完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。
在設計時，應根據注塑機的效能，機械手的作業條件和要求，製品的形狀和重量等來確定控制系統。
一般來說，設計或選用控制系統應遵循以下一些要點。
（1） 應確保機械手有足夠的定位精度；
（2） 應注意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機械手抓取製品離開模具後，注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費；
（3） 應注意控制機械手的執行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短週期的要求，有要考慮是否會產生慣性衝擊和振動；
（4） 應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關係。
擴充套件資料：
注塑用機械手的技術引數確定機械手的規格和工作效能，主要的技術引數有以下幾點。
抓重：機械手抓取製品的額定重量或載荷。
手臂的運動引數包括手臂的伸縮，升降，迴轉等運動速度和範圍。
手部的抓取範圍及抓取力的大小。
定位精度：位置的設定精度和重複定位精度。
定位方式：點位控制或連續軌跡控制方式。
驅動系統引數：
控制系統引數；
機械手的工作迴圈時間；
自由度數目和座標形式等。
6樓：
在進行自動執行前先檢查plc控制程式，確定無誤後，啟動機械手進行回零，然後：上升 —動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 機械手臂右行 —動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。
機械手臂下降—動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 吸盤吸緊工件—動作是否完成（是否將工件吸起），光電開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。
7樓：匿名使用者
很好調的，首先把氣動按鈕接好，還有注塑機線(不接機械手動不了，或者接個測試臺的訊號），然後設定伺服電機引數，調節氣缸壓力等。
8樓：輕候丹翠
我是機械手工程師，除錯機械手分為裝機除錯和生產速度除錯，裝機中可以把速度放慢，只要把速度除錯就好，生產中就不同了，要你的機械手來配合注塑機除錯，程式中有時間修改，一般用時間調節來除錯速度。。
9樓：棟天縱
除錯？不是機械手**商都給除錯好了嗎/我們是布魯特公司的，我們都是從根據貴司的需求定做到售後除錯一條龍服務的
10樓：
裝機人員都會幫你調好，要是你在用的時候還要改動的話就要根據你自已的要求來做，但是你自己一定要懂不懂的話最好打**給廠家問清楚才行。還有可以看一下說明。
11樓：匿名使用者
首先你要關掉氣壓，手動調整好位置，防止擦花模和機械手損壞，之後先調好模式，也就是說是吸還是夾。之後就可以開啟氣壓用手動執行一次，可以後調整時間，可以之後。開啟全自動，檢查報警感應器是否有作用，之後就可以生產了.
除錯注塑機機械手分為裝機除錯和生產速度除錯，裝機中可以把速度放慢，只要把速度除錯就好，生產中就不同了，要你的注塑機機械手來配合注塑機除錯。康弗斯解答
注塑機機械手速度方面大多都是用氣壓來控制的（模外釋放動作：主臂下降，主臂前進，主臂夾放，主臂後退，主臂上升，機身迴旋，主臂下降，主臂夾放，主臂上升，機身旋轉，主臂復位，）這些都是注塑機機械手動作是用來調整時間用的。望採納
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