1樓:無名之人
慣量匹配是指電機的轉子慣量和負載的慣量的匹配。負載慣量jl由(以平面金切機床為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量摺合到馬達軸上的慣量組成。
jm為伺服電機轉子慣量,伺服電機選定後,此值就為定值,而jl則隨工件等負載改變而變化。如果希望jm變化率小些,則最好使jl所佔比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
2樓:好鬱悶起個名字
概念:1、根據牛頓第二定律:“進給系統所需力矩t = 系統傳動慣量j × 角加速度θ角”。
加速度θ影響系統的動態特性,θ越小,則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長,系統反應越慢。如果θ變化,則系統反應將忽快忽慢,影響加工精度。由於馬達選定後最大輸出t值不變,如果希望θ的變化小,則j應該儘量小。
2、進給軸的總慣量“j=伺服電機的旋轉慣性動量jm + 電機軸換算的負載慣性動量jl。負載慣量jl由(以平面金切機床為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量摺合到馬達軸上的慣量組成。 jm為伺服電機轉子慣量,伺服電機選定後,此值就為定值,而jl則隨工件等負載改變而變化。
如果希望j變化率小些,則最好使jl所佔比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
3樓:
伺服系統快速反應很重要,而轉動慣量是拖後腿的,延遲加速,減速過渡歷程的主要因素就是轉動慣量,因此轉動慣量越小越好,在要求較高的系統中,採用空心杯轉子,就是為了減小轉動慣量。
另外,在一般的電力拖動系統,影響起動電流的大小的主要原因就是轉動慣量。
4樓:北成新控
意思是 電機的轉子慣量 和 負載的慣量 的匹配。
要求三倍以內是因為 該電機引數上標註出來的 是固定的 對大匹配。
有的安川的電機能匹配30倍慣量,有的電機(力矩電機)可匹配1000倍。
當然 實際 匹配的越小越好。越小越易控制速度和精度。就好比大人帶小孩跑和小孩帶大人跑。肯定前者效能好。
電機的轉動慣量是什麼意思
5樓:迅捷緞緣堵鞘
轉動慣量(moment of inertia)是剛體繞軸轉動時慣性(迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,用字母i或j表示。[1] 在經典力學中,轉動慣量(又稱質量慣性矩,簡稱慣距)通常以i 或j表示,si 單位為 kg·m²。對於一個質點,i = mr²,其中 m 是其質量,r 是質點和轉軸的垂直距離。
轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量,可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性,用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。
6樓:匿名使用者
轉動慣量是指物體繞某一軸的轉動,一般來說繞x軸轉動用ix表示。
轉動慣量定義為:j=∑ mi*ri^2
(1)式中mi表示剛體的某個質點的質量,ri表示該質點到轉軸的垂直距離。
轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小的物理量,它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分佈有關。
剛體的轉動慣量是由質量、質量分佈、轉軸位置三個因素決定的。
(2)同一剛體對不同轉軸的轉動不同,凡是提到轉動慣量,必須指明它是對哪個軸的才有意義。
請問伺服電機的低慣量和高慣量是什麼意思?什麼區別
文庫精選 內容來自使用者 天成資訊 伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小 線性度高 始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。轉動慣量 轉動半徑 質量 低慣量...
伺服電機慣量對電機工作有什麼影響
滿意請採納喲 慣量的大小對伺服電機的工作是有一定影響的指標,通常伺服電機的小慣量的高速往復好,大慣量的本身慣量大,機床上用好點.伺服電機需要慣量匹配,轉動慣量 轉動半徑 質量。在選擇合適的伺服電機的使用常常會遇到扭力選擇和慣量選擇,對於扭矩的計算相對簡單,只需要知道負載重量和傳動方式一般能很快的計算...
電機用什麼軸承好,電機使用的是什麼軸承
電機軸承的選擇與使用 一 軸承的選擇 1 軸承型號的選擇 軸承型號一般是由使用者的技術人員根據配套產品的使用條件及承受負荷對軸承進行選擇。業務人員主要了解使用者的實際負荷是否與所選軸承相符合,如果軸承達不到使用要求,應儘快建議客戶改選型號,但除非特殊產品在選擇型號上一般不會有什麼問題。2 軸承遊隙的...