1樓:人生付出
不知道你要的是什麼公司產的,我學的是這樣的:
伺服驅動器採用松下panasonic交流伺服驅動器,型號是msda023a1a,與該驅動器配套的伺服電機型號是msma022a1c,電機電壓為200v,電機額定輸出功率為200w,電機額定轉速為3000r/min,配套的編碼器為11線2500脈衝/轉增量式編碼器。
運動控制器採用固高公司生產的gt-400-sv運動控制卡,核心是adsp2181數字訊號處理器。
系統各硬體的連線如圖1,圖中運動控制卡控制四個電機,在該實驗系統中採用兩軸工作平臺,所以運動控制卡只需要控制兩個電機。運動控制卡插在pc機的擴充套件槽中,連線板、驅動器被封裝在電控箱中,電機和光電編碼器安裝在x/y工作平臺工作軸的非負載端。
系統訊號的流向如圖1所示,由pc機作為上位機主要完成譯碼、將插補指令下發到下位機(運動控制卡)以及控制各種輔助動作及其連鎖等,並顯示各種控制訊號的狀態。pc機與運動控制**過pci匯流排進行通訊。
連線板主要起控制卡將理論位置訊號與反饋回來的電機實際位置訊號進行處理來達到x/y工作平臺的精確定位,同時給伺服驅動器速度指令。
伺服驅動器將運動控制卡給的速度指令與反饋回來的電機實際速度進行比較後給出進給指令,並經過放大後驅動伺服電機。
光電編碼器同電機一起旋轉,通過輸出脈衝的頻率來檢測電機的角位移和旋轉速度,將電機的位置訊號和速度訊號分別反饋給運動控制卡和伺服驅動器。
該數控系統屬於半閉環控制,光電編碼器實際檢測的是電機的實際位置和速度,而不是x/y工作平臺的實際位置。系統的控制方框圖如下
2樓:物是_人非
數控機床是有控制介質、人機互動裝置、計算機數控(cnc)裝置、進給伺服系統、主軸驅動系統、可程式設計控制器(plc)、反饋系統、自適應控制和機床本體等部分組成,其工作原理如下:
控制介質,要對數控機床進行控制,就必須在人與數控機床之間建立某種聯絡,這種聯絡的中間媒介物質就是控制介質。
人機互動裝置,數控機床在加工執行時,通常需要操作人員對數控系統進行干預及對輸入的加工程式進行編輯、修改和除錯,數控系統也要顯示數控機床執行狀態等。
計算機數控裝置,數控裝置是數控機床的中樞,目前,絕大部分數控機床採用微型計算機控制。
進給伺服驅動系統,伺服驅動系統的作用是把來自數控裝置的位置控制移動指令變成機床工作部件的運動。
主軸驅動系統,機床的主軸驅動系統和進給伺服驅動系統。
可程式設計控制器,的作用是對數控機床進行輔助控制。
反饋系統,包括位置反饋和速度反饋。
自適應控制器,數控機床工作臺的位移量和速度等過程引數可在編寫程式時用指令確定。
機床主體,數控機床主體由床身、立柱和工作臺等組成。
3樓:匿名使用者
微機(包裹控制螢幕、鍵盤等)、控制箱和控制器(比如伺服驅動之類)、被控制部分(各類電機及各種感測器等)
數控機床基本工作原理是什麼,數控機床的工作原理
數控機床的工作原理 1 將編制好的加工程式通過操作面板上的鍵盤或輸入機將數字資訊輸送給數控裝置。2 數控裝置將所接收的訊號進行一系列處理後,再將處理結果以脈衝訊號形式進行分配 一是向進給伺服系統發出進給等執行命令,二是向可程式設計序控制器發出s,m,t等指令訊號。3 可程式設計序控制器接到s,m,t...
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數控機床的工作原理為 數控裝置內的計算機對通過輸入裝置以數字和字元編碼方式所記錄的資訊進行一系列處理後,再通過伺服系統及可程式設計序控制器向機床主軸及進給等執行機構發出指令,機床主體則按照這些指令,並在檢測反饋裝置的配合下,對工件加工所需的各種動作,如刀具相對於工件的運動軌跡 位移量和進給速度等項要...
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