1樓:zzx梓
主要就是調整驅動器的電子齒輪比;
1、驅動器上電找到電子齒輪比的引數,有兩個,一個是分子另一個是分母,按下面公式計算出電子齒輪比
電子齒輪比=伺服電機編碼器線數x4/要求輸入指令脈衝
2、如果伺服編碼器的線數是2500,你需要輸入的脈衝是8000,絲桿螺距是4毫米,也就是精度為0.0005
電子齒輪比=2500x4/8000=5/4
3、那麼電子齒輪比的分子是5分母是4
電子齒輪比分子其實是電機需要的脈衝數。電子齒輪比分母是驅動器接受到的脈衝數,解析度就是電機轉一圈需要的脈衝數。
在實際運用中,連線不同的機械結構,如滾珠絲槓,蝸輪蝸桿副,螺距、齒數等引數不同,移動最小單位量所需的電機轉動量是不同的,電子齒輪比是匹配電機脈衝數與機械最小移動量,通過電子齒輪設定可以使指令脈衝設為任意值,電子齒輪設定不當機床執行過程中將會出現故障。
2樓:匿名使用者
你根據私服驅動器上的說明有個公式,可以算傳動比。你現在是4的。傳動比應該是1;1的吧。
要是你皮帶傳動。你把上下兩個傳動比算近去。如果分母。
分子弄反了。你用百分表檢驗一下。x方向的話。
你讓電腦走2個。百分表走一圈。要是分母,分子反了。
在調換一下。其實你課可以直接用表就可以算出來。你讓電腦走2個。
百分表走一圈,你看實際百分表走了多少。就算出來傳動比了。
3樓:非標自動化
主要就是調整驅動器的電子齒輪比,步驟如下:
驅動器上電找到電子齒輪比的引數,有兩個,一個是分子另一個是分母,按下面公式計算出電子齒輪比
電子齒輪比=伺服電機編碼器線數x4/要求輸入指令脈衝如果伺服編碼器的線數是2500,你需要輸入的脈衝是8000,絲桿螺距是4毫米,也就是精度為0.0005
電子齒輪比=2500x4/8000=5/4那麼電子齒輪比的分子是5分母是4
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