1樓：匿名使用者
原點回歸，只要是用其有一個變速過程，比如先高速運轉，快接近到位後馬上減速進行定位。x3是編碼器的z相，那選擇這指令意義就不大了。
下面在說k5000和k500的由來，回原點一共是兩個速度，在沒有遇到x0的時候也就是沒有遇到原點開關的時候走的是高速也就是以k5000的頻率發脈衝，當遇到原點開關的上升沿後立刻切換到慢速也就是以k500的頻率發脈衝。
2樓：匿名使用者
看你使用的場合了，原點回歸，只要是用其有一個變速過程，比如先高速運轉，快接近到位後馬上減速進行定位。要入你所說，x3是編碼器的z相，那選擇這指令意義就不大了。
3樓：隕石在流浪
我也是最近才看回原點指令的我的理解是:首先zrn這個指令的x不是編碼器的訊號 是dog近點訊號 這個指令不用零點訊號 在有你說的等z脈衝的那是帶搜hog的那條指令
三菱plc中的原點回歸指令zrn如何使用？
4樓：小卒名無
首先你要設定抄
的速度一回原點襲，碰到原點後以你設bai定的速度二繼續轉動，du直到原點開關斷開。
zhi三菱daoplc的zrn(fnc156)是原點回歸指令。
要講清楚zrn原點回歸指令具體的應用，需要篇幅，實際上運用原點回歸指令這條指令已經規定了這條指令的迴歸原點的方向。
另外，原點回歸指令是需要系統有正反向執行的，否則怎麼回原點。
zrn指令實際上是單向的，但是可以按照具體情況另外加條件控制y3的輸出【out y3】，實現雙向，最終可以回到原點。
如果使用運動控制功能模組的話，一定是雙向的。
在三菱plc程式設計ddrvi是什麼指令
小小芝麻大大夢 ddrvi 是三菱plc32位的相對定位指令。x2 ddrvi k10000 k1000 y0 y2 意思為 當x2接通時，以當前的位置為起點，向y0以1khz的頻率傳送10000個脈衝，電機方向為正方向，並反應在y2上。ddrvi 是以當前值暫存器中的資料為起點，進行增減操作。與之...
有關三菱EVO的問題，三菱EVO X的一些問題
1.公佈的也就是10代，網上說11會採用混合動力，但三菱還沒公佈。2.目前銷售的是evo x 也就是10代 3.也是10代吧 反正三菱現在就只出到10代，進口的有三菱藍瑟翼神ex 和evo國產的翼神和evo你看 就知道不是一個層次的啦，最主要的還是發動機，evo雖說也是採用的4b11 但它比藍瑟翼神...
三菱PLC中INCP指令是什麼意思
路人 incp 二進位制加1指令,其p表示該指令為脈衝執行指令。加1指令inc是將運算元 d 的內容進行加1，運算結果仍存入 d 中。incp只是對暫存器進行 1，前面加個條件，接通一次 如incp d100,即d100內部的資料1接通只算一次。擴充套件資料 保養一 保養規程 裝置定期測試 調整規定...