單擺運動是什麼,單擺運動是什麼

時間 2021-08-11 17:36:20

1樓:塞外灰狼

首先由牛頓力學,單擺的運動可作如下描述:

單擺受到的重力矩為:

m = - m * g * l * sin x.

其中m為質量,g是重力加速度,l是擺長,x是擺角。

我們希望得到擺角x的關於時間的函式,來描述單擺運動。由力矩與角加速度的關係不難得到,

m = j * β.

其中j = m * l^2是單擺的轉動慣量,β = x''(擺角關於時間的2階導數)是角加速度。

於是化簡得到

x'' * l = - g * sin x.

我們對上式適當地選擇比例係數,就可以把常數l與g約去,再移項就得到化簡了的運動方程

x'' + sin x = 0.

因為單擺的運動方程(微分方程)是

x'' + sin x = 0…………(1)

而標準的簡諧振動(如彈簧振子)則是

x'' + x = 0………………(2)

我們知道(1)式是一個非線性微分方程,而(2)式是一個線性微分方程。所以嚴格地說上面的(1)式描述的單擺的運動並不是簡諧運動。

不過,在x比較小時,近似地有sin x ≈ x。(這裡取的是弧度制。即當x -> 0時有sin x / x = o(1)。

)因而此時(1)式就變為(2)式,單擺的非線性的運動被線性地近似為簡諧運動。

然後說一下為什麼是5°。由於sin x ≈ x這個近似公式只在角度比較小的時候成立(這一個可以從正弦函式的在原點附近的圖象近似看出),所以只有在小角度下(1)式化作(2)式才是合理的。

事實上5°≈0.087266弧度,sin 5°≈0.087155,二者相差只有千分之一點幾,是十分接近的。

在低精度的實驗中,這種系統誤差可以忽略不計(因為實驗操作中的偶然誤差就比它大)。但如果換成25°,誤差高達百分之三,就不宜再看成是簡諧振動了。

由於正弦函式的性質,這個近似是角度越小,越精確,角度越大越不精確。如果角度很大(比如60度處,誤差高達17%),就完全不能說它是簡諧振動了。

2樓:匿名使用者

單擺受到的重力矩為:

m = - m * g * l * sin x.

其中m為質量,g是重力加速度,l是擺長,x是擺角。

我們希望得到擺角x的關於時間的函式,來描述單擺運動。由力矩與角加速度的關係不難得到,

m = j * β.

其中j = m * l^2是單擺的轉動慣量,β = x''(擺角關於時間的2階導數)是角加速度。

於是化簡得到

x'' * l = - g * sin x.

我們對上式適當地選擇比例係數,就可以把常數l與g約去,再移項就得到化簡了的運動方程

x'' + sin x = 0.

因為單擺的運動方程(微分方程)是

x'' + sin x = 0…………(1)

而標準的簡諧振動(如彈簧振子)則是

x'' + x = 0………………(2)

我們知道(1)式是一個非線性微分方程,而(2)式是一個線性微分方程。所以嚴格地說上面的(1)式描述的單擺的運動並不是簡諧運動。

不過,在x比較小時,近似地有sin x ≈ x。(這裡取的是弧度制。即當x -> 0時有sin x / x = o(1)。

)因而此時(1)式就變為(2)式,單擺的非線性的運動被線性地近似為簡諧運動。

然後說一下為什麼是5°。由於sin x ≈ x這個近似公式只在角度比較小的時候成立(這一個可以從正弦函式的在原點附近的圖象近似看出),所以只有在小角度下(1)式化作(2)式才是合理的。

事實上5°≈0.087266弧度,sin 5°≈0.087155,二者相差只有千分之一點幾,是十分接近的。

在低精度的實驗中,這種系統誤差可以忽略不計(因為實驗操作中的偶然誤差就比它大)。但如果換成25°,誤差高達百分之三,就不宜再看成是簡諧振動了。

由於正弦函式的性質,這個近似是角度越小,越精確,角度越大越不精確。如果角度很大(比如60度處,誤差高達17%),就完全不能說它是簡諧振動了。

3樓:08奧運成功

由一根不可伸長、質量不計的繩子,上端固定,下端系一質點,的裝置叫做單擺。單擺在擺角小於5°的條件下振動時,可近似認為是簡諧運動。單擺週期公式:t=2π[l/g].

質點振動系統的一種,是最簡單的擺。繞一個懸點來回擺動的物體,都稱為擺,但其週期一般和物體的形狀、大小及密度的分佈有關。但若把尺寸很小的質塊懸於一端固定的長度為 l且不能伸長的細繩上,把質塊拉離平衡位置,使細繩和過懸點鉛垂線所 成角度小於5°,放手後質塊往復振動,可視為質點的振動,其週期 t只和l和當地的重力加速度g有關,即 而和質塊的質量 、形狀和振幅的大小都無關係,其運動狀態可用簡諧振動公式表示,稱為單擺或數學擺 。

如果振動的角度大於 5°,則振動的週期將隨振幅的增加而變大,就不成為單擺了。如擺球的尺寸相當大,繩的質量不能忽略,就成為復擺(物理擺),週期就和擺球的尺寸有關了。首先由牛頓力學,單擺的運動可作如下描述:

單擺受到的重力矩為:

m = - m * g * l * sin x.

其中m為質量,g是重力加速度,l是擺長,x是擺角。

我們希望得到擺角x的關於時間的函式,來描述單擺運動。由力矩與角加速度的關係不難得到,

m = j * β.

其中j = m * l^2是單擺的轉動慣量,β = x''(擺角關於時間的2階導數)是角加速度。

於是化簡得到

x'' * l = - g * sin x.

我們對上式適當地選擇比例係數,就可以把常數l與g約去,再移項就得到化簡了的運動方程

x'' + sin x = 0.

因為單擺的運動方程(微分方程)是

x'' + sin x = 0…………(1)

而標準的簡諧振動(如彈簧振子)則是

x'' + x = 0………………(2)

我們知道(1)式是一個非線性微分方程,而(2)式是一個線性微分方程。所以嚴格地說上面的(1)式描述的單擺的運動並不是簡諧運動。

不過,在x比較小時,近似地有sin x ≈ x。(這裡取的是弧度制。即當x -> 0時有sin x / x = o(1)。

)因而此時(1)式就變為(2)式,單擺的非線性的運動被線性地近似為簡諧運動。

然後說一下為什麼是5°。由於sin x ≈ x這個近似公式只在角度比較小的時候成立(這一個可以從正弦函式的在原點附近的圖象近似看出),所以只有在小角度下(1)式化作(2)式才是合理的。

事實上5°≈0.087266弧度,sin 5°≈0.087155,二者相差只有千分之一點幾,是十分接近的。

在低精度的實驗中,這種系統誤差可以忽略不計(因為實驗操作中的偶然誤差就比它大)。但如果換成25°,誤差高達百分之三,就不宜再看成是簡諧振動了。

由於正弦函式的性質,這個近似是角度越小,越精確,角度越大越不精確。如果角度很大(比如60度處,誤差高達17%),就完全不能說它是簡諧振動了。

伽利略第一個發現擺的振動的等時性,並用實驗求得單擺的週期隨長度的二次方根而變動。惠更斯製成了第一個擺鐘。單擺不僅是準確測定時間的儀器�也可用來測量重力加速度的變化。

惠更斯的同時代人天文學家j.裡希爾曾將擺鐘從巴黎帶到南美洲法屬蓋亞那,發現每天慢 2.5分鐘,經過校準,回巴黎時又快 2.

5分鐘。惠更斯就斷定這是由於地球自轉引起的重力減弱。i.

牛頓則用單擺證明物體的重量總是和質量成正比的。直到20世紀中葉,擺依然是重力測量的主要儀器。

[sir_chen補充]

上面提到是角度比較小的時候單擺的近似公式,但是對於我個人而言比較喜歡追求完美.所以在此補充一點,也就是在任意角度下單擺的週期公式.但在此之前提出兩個概念:

第一類不完全橢圓積分:f(φ,x)=∫[0,φ]dθ/√(1-x²sin²θ),第一類完全橢圓積分k(x)=f(π/2,x)=∫[0,π/2]dθ/√(1-x²sin²θ)(∫[a,b]f(x)dx表示對f(x)在區間[a,b]上的定積分)

設擺長為l,擺線與豎直方向的夾角為θ,那麼單擺的運動公式為:

d²θ/dt²+g/l*sinθ=0

令ω=dθ/dt,上式改寫成:

ωdω/dθ+g/l*sinθ=0

其全解為:

ω²=2g/l*cosθ+c

給定初始條件θ=α(0≤α≤π),ω=0,則其特解為:

ω²=2g/l*(cosθ-cosα)=4g/l*(sin²(α/2)-sin²(θ/2))

所以t=∫dθ/ω=1/2*√(g/l)*∫[0,θ]dθ/√(sin²(α/2)-sin²(θ/2))

做變換sin(θ/2)=sin(α/2)sinφ,則

t=√(l/g)*∫[0,φ]dφ/√(1-sin²(α/2)*sin²φ)=√(l/g)*f(φ,sin(α/2))

以上是單擺從任意位置擺動任意角的公式,當單擺從任意位置開始擺動到豎直位置時,θ=α,此時φ=π/2

那麼t=4t=4√(l/g)*f(π/2,sin(α/2))=4√(l/g)*k(sin(α/2)),此處的α就是常說的擺角,現在看一下不同的擺角對週期的影響

單擺的近似公式為t=2π√(l/g),精確公式為t=4√(l/g)*k(sin(α/2)),記相對誤差為e(α)

那麼e(α)=(2k(sin(α/2))-π)/(2k(sin(α/2))

用maple計算得到:

e(1)=0.0019%

e(2)=0.0076%

e(3)=0.0171%

e(4)=0.0305%

e(5)=0.0476%

e(6)=0.0685%

e(7)=0.0933%

e(8)=0.1218%

e(9)=0.1542%

e(10)=0.1903%

e(11)=0.2303%

e(12)=0.2741%

e(13)=0.3217%

e(14)=0.3730%

e(15)=0.4282%

e(16)=0.4872%

e(17)=0.5500%

e(18)=0.6165%

e(19)=0.6869%

e(20)=0.7611%

實驗室一般取α≤5,所以相對誤差不超過0.05%,總的來說精度還是比較高的.

為什麼單擺運動只有在5以內才是簡諧振動

首先由牛頓力學,單擺的運動可作如下描述 單擺受到的重力矩為 m m g l sin x.其中m為質量,g是重力加速度,l是擺長,x是擺角。我們希望得到擺角x的關於時間的函式,來描述單擺運動。由力矩與角加速度的關係不難得到,m j 其中j m l 2是單擺的轉動慣量,x 擺角關於時間的2階導數 是角加...

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