1樓：渠芙中培
可以實現正反轉，只要程式的賦值部分反著寫就ok，例如以單拍正轉為例:
p0=0x01;delay();//0001p0=0x02;delay();//0010p0=0x04;delay();//0100p0=0x08;delay();//1000那麼反轉就是：
p0=0x08;delay();
p0=0x04;delay();
p0=0x02;delay();
p0=0x01;delay();
如果要增加驅動力矩，可以同時兩線供電，正轉賦值如下(應該能看懂吧)：
0x03;//0011
0x06;//0110
0xc0;//1100
0x09;//1001
第二個問題，能，程式可以略作修改，改為4線即可，當然，程式完全不動也可以讓他轉起來，只是速度不穩定。
2樓：圖門亮沐夏
假設p0低4位接步進電機的4個繞組,程式如下：
while(1)
如果要反轉,就改成1248,如果要增加轉速就減少延時時間,如果轉200步，改為while(a
＜200),並且每一迴圈a=a-4
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