機械手的作用，機械手的用途是哪些

1樓：陳匯玲

機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產裝置。比較熟悉的因立夫機械手，能有效提高生產效率，一人可看4-5臺，不需要人用手入模具取產品，保障了人員的安全，同時用固定程式控制機械手運轉，品質也比較穩定。

2樓：伯朗特機器人

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造裝置的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

3樓：

機械手是利用了高科技技術，一種智慧自動化程式，通常運用在機械製造企業。

機械手的用途是哪些

4樓：伯朗特機器人

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過程式設計來完成各種預期的作業，構造和效能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。

多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不侷限於像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良效能是單關節機械手所不能比擬的

5樓：匿名使用者

機械手mechanical hand

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、託持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵引數。

自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

機械手是代替人力的勞動以實現生產的機械自動化的裝置，機械手和專用裝置整合，既能獨立實行半自動，又能配合專用生產線實現全自動服務。由多軸滑臺模組連結的機械手高精度用以按固定程式同自動重得復操作裝置。

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工業機械手的用途特點

機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智慧機械手還具有感覺系統和智慧系統。

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產裝置。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過程式設計來完成各種預期的作業任務，在構造和效能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智慧和適應性。

機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。在工業上，自動控制系統有著廣泛的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對較新的電子裝置，它正開始改變現代化工業面貌。

實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些型別的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統。本文是對整個設計工作較全面的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、感測器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。

對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶a上的工件或物品搬運到傳送帶b上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。

當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。裝置上裝有上、下、左、右、抓緊、放鬆六個限位開關，控制對應工步的結束。http:

傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作，按給定程式、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。

6樓：

隨著現代節奏的加快，生活中和工業中機械手的應用可以說越來越廣泛啦。

題中的一些描述只是一部分而已。機械手的地位和作用會逐漸得到人們的重視和關注。

7樓：藣軙粡膽覓掖付

機械手上的夾具是起了真正的作用。夾具進行了各種實際的工作需求，機械手只是提供了柔性的運動軌跡。現在機器人的技術已經成熟目前需要的就是如何使機械手前端的夾具如何設計的更好

8樓：

現代化的機械手更側重於仿人功能，五指手、三指手等多用於服務機器人平臺，配合視覺感測器實現智慧抓取等功能，應用於伺服器人領域，更佳柔性化，更加安全。智慧抓取平臺

9樓：小辛是我

樓上說的很全,其實說白了機械手就是一種機械裝置.可以代替人作一些簡單的抓取、搬運等工作。由人直接操縱或程式自動控制。

如：加工中心的機械手自動換刀，說是機械手，只不過是不用人直接裝卸刀了。

10樓：充發虹

（1）焊接機械手，是到現在為止應用最多的工業機械手，包括點焊和弧焊機械手，用於實現自動化焊接作業；

（2）裝配機械手，比較多地用於電子部件或電器的裝配；

（3）噴塗機械手，代替人進行各種噴塗作業；

（4）搬運機械手，功能是根據工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作；

（5）助力機械手，由於具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，助力機械手廣泛應用於現代工業中的物料轉移、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

機械手的作用

11樓：伯朗特機器人

機械手的總體設計要進行全面綜合考慮，儘可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經濟性好。機械手在工業生產中的應用，幾乎遍及各行各業。

1、合單機實現自動化：生產上出現的許多高效專用加工裝置(如各種專用機床等)，如果工件的裝卸等輔助作業，繼續由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發揮專用裝置的效能，必然會影響勞動生產率的提高。若採用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實現單機自動化生產，併為實現多機床看管提供了條件。

如：自動機床及其上下料機械手、衝壓機械手、注塑機及其取料機械手等。

2、組成自動生產線:在單機自動化的基礎上，若採用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連線成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上，採用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。

如：軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。

3、高溫作業自動化:在高溫環境下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動強度大，勞動條件差，採用機械手操作，更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。

4、操作工具:用機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，並減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。

5、進行特殊作業:在現代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，採用遙控機械手代替人們進行這種作業，既能完成這些特殊作業，又能長時間地安全地進行工作，成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。

12樓：卷聽楓

機械手mechanical hand

自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

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