無刷電機驅動器的控制原理，直流無刷電機PWM調速原理

1樓：深藍丶慬

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然後依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器 (inverter)中功率電晶體的順序，如下（圖二） inverter中之ah、bh、ch(這些稱為上臂功率電晶體)及al、bl、cl(這些稱為下臂功率電晶體)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，並與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組訊號的位置時，控制部又再開啟下一組功率電晶體，如此迴圈電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率電晶體(或只開下臂功率電晶體)；要電機轉子反向則功率電晶體開啟順序相反。　基本上功率電晶體的開法可舉例如下：

　ah、bl一組→ah、cl一組→bh、cl一組→bh、al一組→ch、al一組→ch、bl一組　但絕不能開成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率電晶體在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未完全關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率電晶體燒燬。

2樓：

電動車電機轉動原理以及控制器的控制原理

直流無刷電機pwm調速原理

3樓：匿名使用者

直流電機的pwm調速原理與交流電機調速原理不同，它不是通過調頻方式去調節電機的轉速，而是通過調節驅動電壓脈衝寬度的方式，並與電路中一些相應的儲能元件配合，改變了輸送到電樞電壓的幅值，從而達到改變直流電機轉速的目的。它的調製方式是調幅。

脈衝寬度調製是一種模擬控制方式，其根據相應載荷的變化來調製電晶體基極或mos管柵極的偏置，來實現電晶體或mos管導通時間的改變，從而實現開關穩壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恆定，是利用微處理器的數字訊號對類比電路進行控制的一種非常有效的技術。

pwm控制技術以其控制簡單，靈活和動態響應好的優點而成為電力電子技術最廣泛應用的控制方式，也是人們研究的熱點。由於當今科學技術的發展已經沒有了學科之間的界限，結合現代控制理論思想或實現無諧振波開關技術將會成為pwm控制技術發展的主要方向之一。

pwm調速實現方法舉例：

直流電機調速pwm訊號可由硬體產生，也可由微處理器得到，這裡列舉一例硬體產生電路。能產生pwm訊號的ic很多，文中選用常用pwm發生器sg3525。將sg3525的1腳和9腳短接，使得其內部誤差運放變為電壓跟隨方式，這樣pwm的輸出佔空比就和2腳的模擬電壓線性化。

sg3525的pwm輸出為兩路互補的pwm訊號，相位上相差180°，每一路最大佔空比為50%。通常將它倆相或，就可以得到0～100%的pwm訊號(實際最大不會達到100%) 。

為了得到互斬的兩路pwm訊號，加入一片74hc02或非電路，就可以得到兩路互斬pwm訊號的反向訊號(再加上邏輯非就是互斬訊號)。值得注意的是，一般不將sg3525的兩路互補訊號的邏輯非作為互斬的兩路訊號，因為反向後它們的佔空比變化和模擬給定值(sg1525的2腳電壓)是反向的。

將互斬pwm方式應用到bldcm三相全橋方波控制中。bldcm的線電壓和線電流波形注意線電流波形圖中不導通時段的波形，由於互斬是pwm方式②和方式③的交替變換，因而不導通時段電流波形兼有它們的特點。

直流電機調速pwm方式有多種，在橋式主電路安全性、續流回饋型別、橋式功率損耗均衡，以及適用調速方式等方面加以總結。

提出一種新的直流電機調速pwm方式———互斬，對該方式的特點、設計、實現等加以說明，並在bldcm三相橋式方波控制下完成測試。

得到以下結論：

(1) 互斬兼有 hpwm-lon 和 hon-lpwm 二者的特點;

(2) 屬於單極式調製，單斬波方式，主電路安全性高，續流無回饋母線電流;

(3) 克服 hpwm-lon 和 hon-lpwm 功率橋損耗不均;

(4) 適用於調速系統，電路實現簡單，易用。

4樓：u愛浪的浪子

1、pwm的工作原理

控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈衝，用這些脈衝來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個週期中產生多個脈衝，使各脈衝的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。

按一定的規則對各脈衝的寬度進行調製，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。在pwm波形中，各脈衝幅值相等，要改變等效輸出正弦波幅值時，按同一比例係數改變各脈衝的寬度即可，因此在交－直－交變頻器中，pwm逆變電路輸出的脈衝電壓就是直流側電壓的幅值。

2、根據上述原理，在給出了正弦波頻率，幅值和半個週期內的脈衝數後，pwm波形各脈衝的寬度和間隔就可以準確計算出來。按照計算結果控制電路中各開關器件的通斷，就可以得到所需要的pwm波形。

pwm控制——脈衝寬度調製技術，通過對一系列脈衝的寬度進行調製，來等效地獲得所需要波形（含形狀和幅值）.pwm控制技術在逆變電路中應用最廣，應用的逆變電路絕大部分是pwm型，pwm控制技術正是有賴於在逆變電路中的應用，才確定了它在電力電子技術中的重要地位。

一、無刷電機優點：

a) 電子換向來代替傳統的機械換向，效能可靠、永無磨損、故障率低，壽命比有刷電機提高了約6倍，代表了電動機的發展方向；

b) 屬靜態電機，空載電流小；

c) 效率高；

d) 體積小。

缺點a) 低速起動時有輕微振動，如速度加大換相頻率增大，就感覺不到振動現象了；

b) **高，控制器要求高。

二、有刷電機優點：

a) 變速平穩，幾乎感覺不到振動；

b)溫升低，可靠性好；

c) **低，所以被較多廠家選用。

缺點：a) 碳刷易磨損，更換較為麻煩，壽命短；

b) 執行電流大，電機磁鋼易退磁，降低了電機的壽命。

5樓：南霸天

6樓：匿名使用者

pwm的佔空比決定輸出到直流電機的平均電壓.

pwm不是調節電流的.pwm的意思是脈寬調節,也就是調節方波高電平和低電平的時間比,一個20%佔空比波形,會有20%的高電平時間和80%的低電平時間，而一個60%佔空比的波形則具有60%的高電平時間和40%的低電平時間,佔空比越大,高電平時間越長,則輸出的脈衝幅度越高,即電壓越高.如果佔空比為0%,那麼高電平時間為0,則沒有電壓輸出.

如果佔空比為100%,那麼輸出全部電壓.

所以通過調節佔空比,可以實現調節輸出電壓的目的,而且輸出電壓可以無級連續調節.

7樓：匿名使用者

在使用pwm控制的直流無刷電動機中，pwm控制有兩種方式：

1.使用pwm訊號，控制三極體的導通時間，導通的時間越長，那麼做功的時間越長，電機的轉速就越高

2.使用pwm控制訊號控制三極體導通時間，改變控制電壓高低來實現有用cpwm spwm.....來調速

調速不只是改變電壓（電源電壓或者控制電壓），改變電流也可以。(控制迴路的電流，而不是pwm訊號的電流）

不知樓主是用幾相pwm控制的直流電動機啊

pwm訊號是一個矩形的方波，他的脈衝寬度可以任意改變，改變其脈衝寬度控制控制迴路輸出電壓高低或者做功時間的長短，實現無級調速。

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