1樓：才慕悅臧優
基本的底層驅動都是有的，如果使用到某個感測器，而網上一時還沒有對應的驅動庫，可以自己根據感測器的手冊編寫對應的驅動
2樓：
「和spi口的cs、sck、sdi、sdo是怎麼對應的」
這是你從裝置上的標識吧。
一般接線為（左邊主裝置，右邊從裝置）：
spix_nss*****=cs
spix_sck*****=sck
spix_miso*****=sdo
spix_mosi*****=sdi
3樓：匿名使用者
就是和spi協議的幾個管腳相對應的，需要用的時候對應連線上就行
4樓：匿名使用者
● miso：主裝置輸入/從裝置輸出引腳。該引腳在從模式下傳送資料，在主模式下接收資料。
● mosi：主裝置輸出/從裝置輸入引腳。該引腳在主模式下傳送資料，在從模式下接收資料。
● sck：串列埠時鐘，作為主裝置的輸出，從裝置的輸入●nss：從裝置選擇。
這是一個可選的引腳，用來選擇主/從裝置。它的功能是用來作為「片選引腳」，讓主裝置可以單獨地與特定從裝置通訊，避免資料線上的衝突。從裝置的nss引腳可以由主裝置的一個標準i/o引腳來驅動。
一旦被使能(ssoe位)，nss引腳也可以作為輸出引腳，並在spi處於主模式時拉低；此時，所有的spi裝置，如果它們的nss引腳連線到主裝置的nss引腳，則會檢測到低電平，如果它們被設定為nss硬體模式，就會自動進入從裝置狀態。當配置為主裝置、nss配置為輸入引腳(mstr=1，ssoe=0)時，如果nss被拉低，則這個spi裝置進入主模式失敗狀態：即mstr位被自動清除，此裝置進入從模式。
請教stm32的spi通訊中的crc校驗問題 spi
5樓：蘑菇飯資訊
crc校驗僅用於保證全雙工通訊的可靠性。資料傳送和資料接收分別使用單獨的crc計算器。
通過對每一個接收位進行可程式設計的多項式運算來計算crc。crc的計算是在由spi_cr1暫存器
中cpha和cpol位定義的取樣時鐘邊沿進行的。
注意： 該spi介面提供了兩種crc計算方法，取決於所選的傳送和/或接收的資料幀格式：8位資料幀採
用cr8；16位資料幀取樣crc16-ccitt。
crc計算是通過設定spi_cr1暫存器中的crcen位啟用的。設定crcen位時同時復位crc寄
存器(spi_rxcrcr和spi_txcrcr)。當設定了spi_cr1的crcnext位，spi_txcrcr的內
容將在當前位元組傳送之後發出。
注意： 在傳輸spi_txcrcr的內容時，如果在移位暫存器中收到的數值與spi_rxcrcr的內容不匹
配，則spi_sr暫存器的crcerr標誌位被置1。如果在tx緩衝器中還有資料，crc的數值僅在
資料位元組傳輸結束後傳送。在傳輸crc期間，crc計算器關閉，暫存器的數值保持不變。
注意： 請參考產品說明書，以確認有此功能(不是所有型號都有此功能)。
spi通訊可以通過以下步驟使用crc：
● 設定cpol、cpha、lsbfirst、br、ssm、ssi和mstr的值；
● 在spi_crcpr暫存器輸入多項式；
● 通過設定spi_cr1暫存器crcen位使能crc計算，該操作也會清除暫存器spi_rxcrcr
和spi_txcrc；
● 設定spi_cr1暫存器的spe位啟動spi功能；
● 啟動通訊並且維持通訊，直到只剩最後一個位元組或者半字；
● 當把最後一個位元組或半字寫進傳送緩衝器，設定spi_cr1的crcnext位，指示硬體在最後
一個資料位元組傳送完成後，傳送crc。在傳送crc期間，crc計算停止；
● 當最後一個位元組或半字被髮送後，spi傳送crc，crcnext位被清除。同樣，接收到的
crc和spi_rxcrcr值進行比較，如果比較不相配，spi_sr上的crcerr標誌被置位，
當設定了spi_cr2暫存器的errie時，則產生中斷。
注意： 當spi時脈頻率較高時，使用者在傳送crc時必須小心。因為在crc傳輸期間，使用cpu的時間
應儘可能少。為了避免在接收最後的資料和crc時出錯，在傳送crc過程中應禁止函式呼叫。
當spi時脈頻率較高時，建議採用dma模式以避免spi速度效能的降低。
當stm32f10***配置為從模式並且使用了nss硬體模式，nss管腳應該在資料傳輸和crc傳輸
期間保持為低。
stm32的spi主模式時鐘怎麼控制
6樓：匿名使用者
spi1->cr1
br[2:0]：波特率控制 (baud rate control)位5:3
000： fpclk/2
001： fpclk/4
010： fpclk/8
011： fpclk/16
100： fpclk/32
101： fpclk/64
110： fpclk/128
111： fpclk/256
當通訊正在進行的時候，不能修改這些位。
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