stm32微控制器怎麼產生脈衝訊號控制步進電動機

1樓：匿名使用者

簡單點的話，跟51也沒什麼分別吧！要是想stm32的硬體來處理那就看看能不能用pwm功能！！

2樓：

#include "stepmotor.h"

#include

u32 pul_cnt; // tim3脈衝計數

vu32 step_done;

vu32 run_state;

#define run_state_stop 0

#define run_state_acc 1

#define run_state_run 2

#define run_state_dec 3

void stepmotor_ctrl_init(void)

void tim3_configuration(u32 period)

//void motor_run(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis)

//步進電機執行引數

//acc -- 加速度,單位: round/min/s

//dec -- 減速度,單位: round/min/s

//topspeed -- 最高速度,單位: round/min

//dis -- 總角位移,單位: round/10000

void motor_run(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis)

step_acc = n_motor * ((float)topspeed*topspeed/(acc*120));

step_dec = n_motor * ((float)topspeed*topspeed/(dec*120));

if(step_all > step_acc + step_dec)

step_run = step_all - step_acc - step_dec;

else

step_run = 0;

//tim_cnt = 5.2363 * ft / (sqrt(acc*n_motor/2)); //(ft * sqrt(60)*0.676) / sqrt(acc*n_motor/2);

tim_cnt = 7.7460 * ft / (sqrt(acc*n_motor/2));

tim_rest = 0;

i = 0;

tim3_configuration(tim_cnt);

run_state = run_state_acc;

tim_cmd(tim3,enable);

step_done = 0;

while(step_done==0);

while(i

if(step_run > 0)

}run_state = run_state_dec;

tim_rest = 0;

i=0;

tim_cnt = tim_cnt + (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*(step_dec-i)-1);

while(i

run_state = run_state_stop;

tim_cmd(tim3,disable);

}void tim2_irqhandler(void)

void tim3_irqhandler(void)

檔案：stepmotor.h 宣告步進電機控制標頭檔案

#define n_motor 10000 //步進電機細分

#define ft 24000000

void stepmotor_ctrl_init(void);

void motor_run(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis);

檔案：main.c 主函式，設定加速度，減速度，最大速度和步數的引數值

#include "main.h"

#define led_set() gpio_setbits(gpiob,gpio_pin_8)

#define led_rst() gpio_resetbits(gpiob,gpio_pin_8)

#define set_dir_cw() gpio_setbits(gpioa,gpio_pin_6)

#define set_dir_ccw() gpio_resetbits(gpioa,gpio_pin_6)

void nvic_configuration(void);

void led_init(void);

void soft_delayms(u16 t);

int main(void)

return 0;

}void nvic_configuration(void)

void led_init(void)

void soft_delayms(u16 t)

}#ifndef _main_h

#define _main_h

#include "stm32f10x.h"

#include "stepmotor.h"

#endif

用stm32產生pwm訊號控制步進電機，頻率和佔空比怎麼弄啊，下面是我寫的程式，怎麼才能輸出波形

3樓：匿名使用者

你這個是bai初始化程式，子程式可用定

du時器

中斷子程zhi序細分spwm，也可dao以pwm中斷計數內細分，定時器細分佔用mcu資源容少，pwm中斷的話佔用資源比較大但精度高。spwm可以用查存放正弦波陣列取得，也可以用內部數學函式產生，或者將正弦函式初始化調到陣列再查表

stm32怎麼用pwm控制步進電機，我知道控制步進電機要有ena、dir、plu三個管腳，但具體怎麼控制呢 20

4樓：科技藝術生活

ena 是開啟當ena 為高電平時，此時的plu 輸入的訊號才會有效，，dir 為方向，0 1 分別為正，反轉，plu 就是你輸出的脈衝訊號，即pwm波，，

寫程式時，你定義以上三個變數，其中plu 輸入一個脈衝，就可以了，，當然脈衝頻率要看你具體的電機，，有了脈衝，給驅動器就能控制電機轉動，當然如果沒有驅動器，你可以做一個，用2804 等晶片，，做一個也挺簡單，沒晶片，可以找h橋電路，沒有h橋，自己用三極體搭一下，也可以。

如何用stm32控制步進電機

5樓：匿名使用者

集體看你使用什麼步進電機驅動晶片了，stm32只負責給驅動晶片傳送訊號，驅動晶片發出驅動訊號給電機。參照驅動晶片手冊，使用對應的方式驅動就行了，有可能是spi，也可能呢是脈衝訊號。

stm32微控制器怎麼產生脈衝訊號控制步進電動機

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