行星齒輪機構的結構工作原理是什麼

時間 2021-10-14 21:09:11

1樓:111尚屬首次

行星齒輪機構的變速原理

由於單排行星齒輪機構有兩個自由度,因此它沒有固定的傳動比,不能直接用於變速傳動。為了組成具有一定傳動比的傳動機構,必須將太陽輪、齒圈和行星架這三個基本元件中的一個加以固定(即使其轉速為0,也稱為制動),或使其運動受到一定的約束(即讓該構件以某一固定的轉速旋轉),或將某兩個基本元件互相連線在一起(即兩者轉速相同),使行星排變為只有一個自由度的機構,獲得確定的傳動化。

設太陽輪的齒數為z1,齒圈齒數為z2,太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2、n3,並設齒圈與太陽輪的齒數比為α,即

α=z2/z1

則行星齒輪機構的一般運動規律可表達為:

n1+αn2-(1+α)n3=0

由上式可以看出,在太陽輪、齒圈和行星架三個基本元件中,可任選兩個分別作為主動件和從動件,而使另一個元件固定不動(使該元件轉速為零)或使其運動受一定約束(使該元件的轉速為某一定值),則整個輪系即以一定的傳動比傳遞動力。不同的連線和固定方案可得到不同的傳動比,三個基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案,加上直接擋傳動和空擋,共有8種組合,相應能獲得5種不同的傳動比。

2樓:匿名使用者

1、行星齒輪機構的基本結構

行星齒輪機構有很多型別,其中最簡單的行星齒輪機構是由1個太陽輪、1個齒圈、1個行星架和支承在行星架上的幾個行星齒輪組成的,稱為1個行星排。

行星齒輪機構中的太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線,行星齒輪支承在固定於行星架的行星齒輪軸上,並同時與太陽輪和齒圈齧合。當行星齒輪機構運轉時,空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個行星齒輪一方面可以繞著自己的軸線旋轉,另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽輪迴轉,就像天上行星的運動那樣,兼有自轉和公轉兩種運動狀態(將星齒輪的名稱即因此而來),在行星排中,具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的3個基本元件。

2、行星齒輪機構的型別

行星齒輪機構可按不同的方式進行分類

(1)按照齒輪的齧合方式分類

按照齒輪的齧合方式不同,行星齒輪機構可以分為外齧合式和內齧合式兩種。外齧合式行星齒輪機構體積大,傳動效率低,故在汽車上已被淘汰;內齧合式行星齒輪機構結構緊湊,傳動效率高,因而在自動變速器中被廣為使用。

(2)按照齒輪的排數分類

按照齒輪的排數不同,行星齒輪機構可以分為單排和多排兩種。多排行星齒輪機構是由幾個單排行星齒輪機構組成的。汽車自動變速器中,行星排的多少因擋位數的多少而有所不同,一般三擋位有2個行星排,四擋位(具有超速擋的)有3個行星排,通常使用的是由2個或2個單排行星的齒輪機構組成的多排行星齒輪機構。

(3)按照太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數分類

按照太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數的不同,行星齒輪機構可以分為單行星齒輪式和雙行星齒輪式兩種。

雙行星齒輪機構在太陽輪和齒圈之間有兩組互相齧合的行星齒輪,其外面一組行星齒輪和齒圈齧合,裡面一組行星齒輪和太陽輪齧合。它與單行星齒輪機構在其它條件相同的情況下相比,齒圈可以得到反向傳動。

用行星齒輪機構作為變速機構,由於有多個行星齒輪同時傳遞動力,而且常採用內齧合式,充分利用了齒圈中部的空間,故與普通齒輪變速機構相比,在傳遞同樣功率的條件下,可以大大減小變速機構的尺寸和重量,並可實現同向、同軸減速傳動;另外,由於採用常齧合傳動,動力不間斷,加速性好,工作也可靠。

3、行星齒輪機構的變速原理

由於單排行星齒輪機構有兩個自由度,因此它沒有固定的傳動比,不能直接用於變速傳動。為了組成具有一定傳動比的傳動機構,必須將太陽輪、齒圈和行星架這三個基本元件中的一個加以固定(即使其轉速為0,也稱為制動),或使其運動受到一定的約束(即讓該構件以某一固定的轉速旋轉),或將某兩個基本元件互相連線在一起(即兩者轉速相同),使行星排變為只有一個自由度的機構,獲得確定的傳動化。

設太陽輪的齒數為z1,齒圈齒數為z2,太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2、n3,並設齒圈與太陽輪的齒數比為α,即

α=z2/z1

則行星齒輪機構的一般運動規律可表達為:

n1+αn2-(1+α)n3=0

由上式可以看出,在太陽輪、齒圈和行星架三個基本元件中,可任選兩個分別作為主動件和從動件,而使另一個元件固定不動(使該元件轉速為零)或使其運動受一定約束(使該元件的轉速為某一定值),則整個輪系即以一定的傳動比傳遞動力。不同的連線和固定方案可得到不同的傳動比,三個基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案,加上直接擋傳動和空擋,共有8種組合,相應能獲得5種不同的傳動比。

3樓:數控機械工程師

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4樓:北京萬通汽車學校

太陽輪,行星架(齒),齒圈。固定一元件,一主一從,產生檔位。連線兩元件,三元件連成一體

行星齒輪機構的工作原理

5樓:111尚屬首次

由於單排行星齒輪機構有兩個自由度,因此它沒有固定的傳動比,不能直接用於變速傳動。為了組成具有一定傳動比的傳動機構,必須將太陽輪、齒圈和行星架這三個基本元件中的一個加以固定(即使其轉速為0,也稱為制動),或使其運動受到一定的約束(即讓該構件以某一固定的轉速旋轉),或將某兩個基本元件互相連線在一起(即兩者轉速相同),使行星排變為只有一個自由度的機構,獲得確定的傳動化。

設太陽輪的齒數為z1,齒圈齒數為z2,太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2、n3,並設齒圈與太陽輪的齒數比為α,即

α=z2/z1

則行星齒輪機構的一般運動規律可表達為:

n1+αn2-(1+α)n3=0

由上式可以看出,在太陽輪、齒圈和行星架三個基本元件中,可任選兩個分別作為主動件和從動件,而使另一個元件固定不動(使該元件轉速為零)或使其運動受一定約束(使該元件的轉速為某一定值),則整個輪系即以一定的傳動比傳遞動力。不同的連線和固定方案可得到不同的傳動比,三個基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案,加上直接擋傳動和空擋,共有8種組合,相應能獲得5種不同的傳動比。

6樓:匿名使用者

.行星輪機構的結構和型別

行星輪機構有很多型別,其中最簡單的行星齒輪機構是由一個太陽輪、一個齒圈、一個行星架和幾個行星輪組成的,稱為一個行星排。太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線,行星輪支承在固定於行星架的行星齒輪軸上,並同時與太陽輪和齒圈齧合。當行星齒輪機構運轉時,空套在行星架上的幾個行星輪,一方面可以繞自己的軸線旋轉,另一方面又可以隨行星架一起繞著太陽輪旋轉,就象天上的行星運動一樣,兼有自轉和公轉兩種運動狀態,行星齒輪也由此而得名。

在行星排中,具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的三個基本元件。

行星齒輪機構可以按不同的方式進行分類:

(1)按齒輪的齧合方式不同,行星齒輪機構可以分為內齧合式和外齧合式兩種。內齧合式行星齒輪機構結構緊湊、傳動效率高,故在自動變速器上廣泛應用。

(2)按照行星齒輪的排數不同,行星齒輪機構可以分為單排和多排兩種。多排行星齒輪機構是由幾個單排行星齒輪機構組成的。在汽車自動變速器中通常採用由二個或三個單排行星齒輪機構組成的多排行星齒輪機構。

(3)按照太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數的不同,行星齒輪結構可以分為單行星齒輪式和雙行星齒輪式。雙行星齒輪機構與單行星齒輪機構在其它條件相同的情況下相比,齒圈可以得到反向傳動。

2.行星齒輪機構變速原理

單排行星齒輪機構有兩個自由度,因此沒有固定的傳動比,不能直接用於變速傳動。為了組成具有一定傳動比的傳動機構,必須將太陽輪、齒圈和行星架這三個基本元件中的一個加以固定,或使其運動受到一定約束,也可將某兩個基本元件互相連線在一起,使行星排變為只有一個自由度的機構,獲得確定的傳動比。

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9樓:匿名使用者

被我們所熟知的齒輪絕大部分都是轉動軸線固定的齒輪。例如機械式鐘錶,上面所有的齒輪儘管都在做轉動,但是它們的轉動中心(與圓心位置重合)往往通過軸承安裝在機殼上,因此,它們的轉動軸都是相對機殼固定的,因而也被稱為"定軸齒輪"。

有定必有動,對應地,有一類不那麼為人熟知的稱為"行星齒輪"的齒輪,它們的轉動軸線是不固定的,而是安裝在一個可以轉動的支架(藍色)上(圖中黑色部分是殼體,黃色表示軸承)。行星齒輪(綠色)除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸(b-b)轉動之外,它們的轉動軸還隨著藍色的支架(稱為行星架)繞其它齒輪的軸線(a-a)轉動。繞自己軸線的轉動稱為"自轉",繞其它齒輪軸線的轉動稱為"公轉",就象太陽系中的行星那樣,因此得名。

也如太陽系一樣,成為行星齒**轉中心的那些軸線固定的齒輪被稱為"太陽輪",如圖中紅色的齒輪。 在一個行星齒輪上、或者在兩個互相固連的行星齒輪上通常有兩個齧合點,分別與兩個太陽輪發生關係。如右圖中,灰色的內齒輪軸線與紅色的外齒輪軸線重合,也是太陽輪。

[編輯本段]原理

軸線固定的齒輪傳動原理很簡單,在一對互相齧合的齒輪中,有一個齒輪作為主動輪,動力從它那裡傳入,另一個齒輪作為從動輪,動力從它往外輸出。也有的齒輪僅作為中轉站,一邊與主動輪齧合,另一邊與從動輪齧合,動力從它那裡通過。

在包含行星齒輪的齒輪系統中,情形就不同了。由於存在行星架,也就是說,可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出,還可以用離合器或制動器之類的手段,在需要的時候限制其中一條軸的轉動,剩下兩條軸進行傳動,這樣一來,互相齧合的齒輪之間的關係就可以有多種組合:

動力從其中一個太陽輪輸入,從另外一個太陽輪輸出,行星架通過剎車機構剎死;

動力從其中一個太陽輪輸入,從行星架輸出,另外一個太陽輪剎死;

動力從行星架輸入,從其中一個太陽輪輸出,另外一個太陽輪剎死;

兩股動力分別從兩個太陽輪輸入,合成後從行星架輸出;

兩股動力分別從行星架和其中一個太陽輪輸入,合成後從另外一個太陽輪輸出;

動力從其中一個太陽輪輸入,從另外一個太陽輪和行星架分兩路輸出;

動力從行星架輸入,分兩路從兩個太陽輪輸出。

我們知道,汽車發動機只有一個,而車輪有四個。發動機的轉速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭。要把發動機的功率適當地分配到驅動輪,可以利用行星齒輪的上述特性。

如自動變速器,也是利用行星齒輪的這些特性,通過離合器和制動器改變各個構件的相對運動關係而獲得不同的傳動比。

特點和型別

行星齒輪傳動的主要特點是體積小,承載能力大,工作平穩;但大功率高速行星齒輪傳動結構較複雜,要求製造精度高。行星齒輪傳動中有些型別效率高,但傳動比不大。另一些型別則傳動比可以很大,但效率較低,用它們作減速器時,其效率隨傳動比的增大而減小;作增速器時則有可能產生自鎖。

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