1樓:匿名使用者
數控插補原理:
數控車床的運動控制中,工作臺(刀具)x、y、z軸的最小移動單位是一個脈衝當量。因此,刀具的運動軌跡是具有極小臺階所組成的折線(資料點密化)。例如,用數控車床加工直線oa、曲線ob,刀具是沿x軸移動一步或幾步(一個或幾個脈衝當量dx),再沿y軸方向移動一步或幾步(一個或幾個脈衝當量dy),直至到達目標點。
從而合成所需的運動軌跡(直線或曲線)。數控系統根據給定的直線、圓弧(曲線)函式,在理想的軌跡上的已知點之間,進行資料點密化,確定一些中間點的方法,稱為插補。
插補分類:
一個零件的輪廓往往是多種多樣的,有直線,有圓弧,也有可能是任意曲線,樣條線等.數控機床的刀具往往是不能以曲線的實際輪廓去走刀的,而是近似地以若干條很小的直線去走刀,走刀的方向一般是x和y方向。插補方式有:
直線插補,圓弧插補,拋物線插補,樣條線插補等。
1、直線插補
直線插補(llne interpolation)這是車床上常用的一種插補方式,在此方式中,兩點間的插補沿著直線的點群來逼近,沿此直線控制刀具的運動。所謂直線插補就是隻能用於實際輪廓是直線的插補方式(如果不是直線,也可以用逼近的方式把曲線用一段線段去逼近,從而每一段線段就可以用直線插補了).首先假設在實際輪廓起始點處沿x方向走一小段(一個脈衝當量),發現終點在實際輪廓的下方,則下一條線段沿y方向走一小段,此時如果線段終點還在實際輪廓下方,則繼續沿y方向走一小段,直到在實際輪廓上方以後,再向x方向走一小段,依次迴圈類推.
直到到達輪廓終點為止.這樣,實際輪廓就由一段段的折線拼接而成,雖然是折線,但是如果我們每一段走刀線段都非常小(在精度允許範圍內),那麼此段折線和實際輪廓還是可以近似地看成相同的曲線的--------這就是直線插補.
2、圓弧插補
圓弧插補(circula : interpolation)這是一種插補方式,在此方式中,根據兩端點間的插補數字資訊,計算出逼近實際圓弧的點群,控制刀具沿這些點運動,加工出圓弧曲線。
3、複雜曲線實時插補演算法
傳統的 cnc 只提供直線和圓弧插補,對於非直線和圓弧曲線則採用直線和圓弧分段擬合的方法進行插補。這種方法在處理複雜曲線時會導致資料量大、精度差、進給速度不均、程式設計複雜等一系列問題,必然對加工質量和加工成本造成較大的影響。許多人開始尋求一種能夠對複雜的自由型曲線曲面進行直接插補的方法。
近年來,國內外的學者對此進行了大量的深入研究,由此也產生了很多新的插補方法。如a(akima)樣條曲線插補、c(cubic)樣條曲線插補、貝塞爾(bezier)曲線插補、ph(pythagorean-hodograph)曲線插補、b 樣條曲線插補等。由於 b 樣條類曲線的諸多優點,尤其是在表示和設計自由型曲線曲面形狀時顯示出的強大功能,使得人們關於自由空間曲線曲面的直接插補演算法的研究多集中在它身上。
2樓:亂七胡說八糟亂想
哈!就是在二點間原只給了這二個點的值做的曲線,但因我們須把它放大用,可在後單位長度不變時它就會多出很多新點,為了讓原的曲線儘量不失直,這些新出來的點上的值我們就要根據他們原相鄰的點的趨勢按一定的演算法算出賦給這些新點。這些值就是我們新插進去的值。
這就是數值插補。
插補法是什麼
插補法是指插補法計算,就是對數控系統輸入基本資料 如直線的起點 終點座標,圓弧的起點 終點 圓心座標等 運用一定的演算法計算,根據計算結果向相應的座標發出進給指令。對應著每一進給指令,機床在相應的座標方向上移動一定的距離,從而加工出工件所需的輪廓形狀。插補法運算的任務就是在已知加工軌跡曲線的起點和終...
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