1樓:匿名使用者
同意樓上的觀點,動手做實驗學習的最快,有了plc還愁做不了實驗麼?
初級pid溫控實驗,要求plc可以接溫度模擬量反饋,具有電晶體輸出即可。
實驗一,加熱電燈泡,可以模擬快響應pid應用環境,如熱風加熱等:
器材:固態繼電器一隻,20元以內就能搞定;白熾燈泡一隻,燈座一個。不要用帶有調壓電路的節能燈之類。
電路圖:略,實在是很簡單。要點就是把固態繼電器次級串入燈泡電源迴路火線,由pid功能塊產生的pwm控制固態繼電器通斷,進而通過控制燈泡亮滅實現燈泡溫度的恆定。
可以通過人工煽風來模擬擾動。在此基礎上可以進一步玩點多段溫升、固定加熱速率溫升等花樣,實際對應bga返修臺工藝。
實驗二,控制水溫,模擬較大滯後pid控制環境,如鍋爐、燃燒器、反應釜溫度控制等。
器材:同樣需要固態繼電器,這次需要一隻電熱鍋,電熱杯也可以,但一定是那種純阻性電熱絲加熱的。控制原理同燈泡加熱。
由於水熱容較大,因此加熱緩慢,過沖明顯,與燈泡溫控截然不同。通過增加在鍋外圍包裹隔熱材料如棉被之類,還可以模擬很難控制的無超調低散熱加熱環境。通過在加熱和穩定過程中兌涼水,可以模擬大擾動測試pid響應。
實驗三,雙向溫控,通過實驗一的燈泡加上一隻繼電器控制的風扇就可以做,可以實現快速加熱與冷卻,塑料擠出機之類就是這個原理。這套電路也可以玩出固定速率降溫的花樣,高低溫實驗烤箱就是這個原理。
這幾個實驗成本不高,實現起來也簡單,卻具有代表性與實用性。掌握了這幾個實驗,就會對pid的控制與整定過程有直觀瞭解,對於壓力、流量等閉環的控制也自然會觸類旁通了。
另外,建議用hmi抓整個過程的曲線進行分析,有助於學習與後續旳實踐。
順便提一句,在這個過程中你還會發現西門子200的pid實際控制效果略差....
2樓:匿名使用者
不能,無論使用什麼樣式的資料替換最終的目的是為了執行pid指令。而且每個pid的引數不會一樣。
3樓:
一個200xp一千多一點,一個調節器幾百元,買了回來就可以實驗了,沒有實物很難明白的,投資一下吧,就當教學費了,我就是那樣學的
4樓:匿名使用者
參考這個:http://www.
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5樓:
我什麼實物也沒怎麼破,印象中只要記得pid相對應的一串暫存器區存的值是什麼意義就好了.
西門子s7-200 plc pid引數整定
6樓:匿名使用者
p,i,d三個引數可以從交叉引用裡面找到地址,做在觸控式螢幕上修改。pid控制的輸出方向可以通過修改p的正負值來調節
7樓:匿名使用者
左側工具欄,符號表--嚮導,會看到pid引數的地址
8樓:匿名使用者
不穩定,不要整定啊,自己把p,i,d值拖到觸控式螢幕上,自己慢慢微調,比控制器自己整定穩定多了,難道你相信一個一千塊的控制器,比人還聰明嗎?
9樓:匿名使用者
正轉反轉不是通過模擬量控制的,而是通過變頻器
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