1樓:匿名使用者
使能訊號,一般不用,只有需要在驅動器停止工作時電機處於釋放狀態才用的。
步進電機驅動器是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。
可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。
廣泛應用於雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等解析度較高的大、中型數控裝置上。
步進電機的執行需要有脈衝分配的功率型電子裝置進行驅動, 這就是步進電機驅動器。它接收控制系統發出的脈衝訊號,按照步進電機的結構特點,順序分配脈衝,實現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動載入狀態、自由狀態。
控制系統每發一個脈衝訊號, 通過驅動器就能夠驅動步進電機旋轉一個步距角。步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。
角位移量與脈衝個數相關。步進電機停止旋轉時,能夠產生兩種狀態:制動載入能夠產生最大或部分保持轉矩(通常稱為剎車保持,無需電磁製動或機械制動)及轉子處於自由狀態(能夠被外部推力帶動輕鬆旋轉)。
步進電機驅動器,必須與步進電機的型號相匹配。否則,將會損壞步進電機及驅動器。
2樓:自行車叨叨
使能訊號:
此輸入訊號用於使能或禁止。
ena+接+5v到+24v。具體看產品說明書。
ena-接低電平,也就是0v 。
若電路接通。驅動器將切斷電機各相的電流使電機處於自由狀態,此時步進脈衝不被響應。
當不需用此功能時,使能訊號端懸空即可。
怎麼選擇步進電機的驅動器和驅動器的電源
華全集團 推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高10 50 此百分比因kt,ke,以及系統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用所有的功率需求,再增加5 按i p v公...
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
靜水一語 區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合,轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號,因此在控制系統裡裡,可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內,步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有...
西門子224PLC怎麼和步進電機驅動器連線實現運動控制
q0連線在步進電機驅動器的plus上,q1連線在步進電機驅動器的sign上。然後你找到定位指令模組。q0發高速脈衝。q1輸出on或者off來控制電機旋轉方向。有的步進電機驅動器能接受正反向脈衝的 不是plus和sign,而是plus1和plus2 那麼你把q1的電流方向反過來接。然後qo發脈衝時候,...