1樓：末日玄色
//舵機和超聲波除錯**
#include
#include
metro measuredistance = metro(50);
metro sweepservo = metro(20);
unsigned long actualdistance = 0;
servo myservo; //建立舵機
int pos = 60;
int sweepflag = 1;
int urpwm = 3; //pwm輸出0－25000us，每50us代表1cm
int urtrig= 10; // pwm trigger pin pwm串列埠為10
uint8_t enpwmcmd[4]=; // distance measure command 距離測量命令
void setup()
void loop()
if(sweepservo.check() == 1)
}void sensorsetup()
}int measuredistance()else
return distance;
}void servosweep()
if(pos>119) sweepflag = false; // assign the variable again 重新分配變數
}else
if(pos<61) sweepflag = true;}}
需要載入一個metro.h的庫，這只是除錯機器，餘下的完全看你的發揮了，加上電機
2樓：匿名使用者
www.dfrobot.com.cn 上這裡你找找
3樓：匿名使用者
你應該找賣家要資料啊.......
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