1樓：好口子
蒙特卡洛法實質上就是通過大量的隨機取樣關節向量，通過正解得到一系列的位於工作空間內的點。大概過程：
【1】在關節向量範圍內隨機取樣theta_1*4，可以這樣寫limit_low+range.*rand(1,4)，其中limit_low是關節下限位，range是關節的運動範圍，都是1*4維；
【2】利用你推導的正解求出末端的位姿，如果只畫點，提取位置向量p(3維)；
【3】利用plot3指令顯示點；
【4】迴圈1~3步即可以（如取樣1w個點）大概看出工作空間的形狀和分佈。
ps：不知道機器人本身運動會否碰撞，繪製出來的工作空間雲圖可能包含碰撞部分。另外，少自由度的關節型的機械臂，其實用幾何法直接求出工作空間的解析表示式更為實用。
蒙特卡洛法得到雲圖後，又能如何用於實際？
matlab如何畫delta並聯機器人工作空間雲圖
2樓：匿名使用者
蒙特卡洛法bai實質上就是通過大量的隨機du取樣關節向量zhi，通過正dao解得到一系列的位於工作空回間內的點。大答概過程：
【1】在關節向量範圍內隨機取樣theta_1*4，可以這樣寫limit_low+range.*rand(1,4)，其中limit_low是關節下限位，range是關節的運動範圍，都是1*4維；
【2】利用你推導的正解求出末端的位姿，如果只畫點，提取位置向量p(3維)；
【3】利用plot3指令顯示點；
【4】迴圈1~3步即可以（如取樣1w個點）大概看出工作空間的形狀和分佈。
ps：不知道機器人本身運動會否碰撞，繪製出來的工作空間雲圖可能包含碰撞部分。另外，少自由度的關節型的機械臂，其實用幾何法直接求出工作空間的解析表示式更為實用。
蒙特卡洛法得到雲圖後，又能如何用於實際？
如何用matlab畫出三自由度機器人在三維運動空間雲圖 120
3樓：我行我素
可這樣：
clcclear
t1=122; t2=105; t3=36.7;
d1=-113; d2=-142; d3=-36.7;
l1=144.06; l2=142.83; l3=245.6;
%[a,b,c]=meshgrid(d1:2:t1,d2:2:t2,d3:2:t3);
a=d1:2:t1;b=linspace(d2,t2,length(a));c=linspace(d3,t3,length(a));
x=l3*cosd(a).*cosd(b+c)+cosd(a).*cosd(b).*l2+cosd(a)*l1;
y=l3.*sind(a).*cosd(b+c)+sind(a).*cosd(b).*l2+sind(a)*l1;
z=-l3.*sind(b+c)-sind(b).*l2;
plot3(x,y,z)
%surf(x,y,z)
title('working space')
xlabel('x');ylabel('y');zlabel('z')
axis equal
4樓：貪吃的黑饕餮
解決了沒有？？？？？求問
用蒙特卡羅法，用matlab繪出四自由度關節機器人在三維空間工作點雲圖，要有matlab的源程式。 15
5樓：匿名使用者
不太知道了，問問高手吧。
matlab怎麼繪製三維區域的雲圖
6樓：匿名使用者
用到tetmesh,patch,trisurf等等函式。
沒有網格資訊只有節點，那麼節點之間的連線方法可以是任一方式，這會導致結果的多義性。
matlab畫雲圖
7樓：
瞎說什麼呢？邊界內的值要設為nan，這是matlab的鏤空方法。
8樓：匿名使用者
你可以把資料貼出來，不然怎麼畫？
9樓：蒼濤封曉燕
瞎說呢邊界內值要設nanmatlab鏤空
如何用matlab 畫離散點雲圖
10樓：麻汀蘭閃秋
plot
本身只是畫線的，不包括畫雲圖功能。畫雲圖是要加演算法進去的，一般是用contour
或surf
命令畫，不過contour
和surf
畫的是形如meshgrid的有序網格點的，不知道畫任意離散點如何做。
如何用matlab畫出下面的圖？
11樓：匿名使用者
如何用matlab畫出下面的圖？可以按下列方法來實現。
第一：由於題主給出的函式為複變函式，所以繪製其應特別注意plot函式的用法，其用法為
plot(hx)，而不能用plot(x，hx)傳統的方法使用
第二：計算hx應按陣列計算方法來計算，即
hx=exp(j*k*sin(thi)*x).*exp(-j*k*sin(ths)*x)
第三：實現具體的**
lamda=1;thi = pi/4;ths=pi * 55/180;k = 2 * pi/lamda;
x=-1:0.01:1; %x取值
hx=exp(j*k*sin(thi)*x).*exp(-j*k*sin(ths)*x);
title('h(x)=exp(j*k*sinθi*x)*exp(-j*k*sinθs*x)'); %標題
xlabel('x');ylabel('h(x)'); %座標名稱
第四：執行結果
matlab如何畫圖，三維轉二維，雲圖
12樓：仍樂
我自己造個數就, 你按照我的格式自己把資料填進去就好了x = 1:100;
y = 1:50;
[x y] = meshgrid(x,y);
z = x.^2+y.^2;
surf(x, y, z); view([0 0 1]); shading interp; colorbar
如何用matlab繪製三維直方圖
你把下面的 另存為histo2d.m，然後用matlab呼叫就可以。其中d儲存的是待分類的資料，xlo xhi 是x軸的範圍，xn是x軸要分成的格點數。function h histo2d d,xlo xhi xn,ylo yhi yn,xlab,ylab,title 2 dimensional h...
如何用matlab繪製給定資料的二維曲線圖
中石大劉克 plot y 即可。其中y是給定的資料。 1 匯入資料，編輯資料 ar 0,1.2 plot ar,3 plot tools編輯，儲存 請問，給定二維資料組，怎麼用matlab繪製二維曲線，要詳細一點，非常感謝 這個你問得都很粗略，二維資料組？是座標x，y嗎，畫圖直接plot x，y 如...
如如何用ps繪製大海，如如何用PS繪製大海
一點設計演示 1.新建1024 768文件，濾鏡 渲染 雲彩，再次使用絮雲濾鏡，製作出天空 2.設定雲彩和天空的引數 3.使用製作水面倒影濾鏡，製作出海面效果 4.適當調整水面的色相和飽和度 5.框選水天交界處，羽化20畫素，ctrl j複製圖層，高斯模糊12畫素，合併這兩個圖層 6.使用製作水面倒...