請問一下關於歐姆龍PLC的SFT指令

時間 2022-03-27 09:50:15

1樓:匿名使用者

指令:sft(010)— 序列輸入左移指令;              梯形圖符號:

運算元資料區:

st:起始字 — ir、sr、ar、hr、lr。

e:結束字 — ir、sr、ar、hr、lr。

i:訊號輸入端。  p:脈衝輸入端。  r:復位端。

功能:在邏輯繼電器內序列輸入左移十六位。

說明:1)結束字e必須大於等於起始字st,且起始字st和結束字e必須在同一資料區域中。如果某一字的位地址既用於邏輯繼電器器又用於單獨的位狀態控制指令[如:

out,keep(011)指令] 一個出錯資訊:(線圈重複「coil dupl」)會在手持程式設計器或其它程式設計裝置作程式字元檢查時出現,但程式仍按寫入的那樣執行。

2)sft(010)指令由三個執行條件i、p和r控制。

3)如果sft(010)指令執行,且p端上次執行條件為「off」,當前執行條件為「on」;r端為「off」,則執行條件i狀態移入st和e之間定義的邏輯繼電器的最低位。

4)如果i接通(on),一個「1」移入邏輯繼電器;如果i斷開(off),一個」0」移入邏輯繼電器。

5)當i狀態被移入邏輯繼電器,以前在邏輯繼電器中所有位向左移1位,邏輯繼電器最左位(最高位)溢位丟失。

6)p端功能執行條件象一條微分指令,即僅當p端上次sft(010)執行時為「off」,當前p端為「on」,i 狀態才移入邏輯繼電器。

7)如p端執行條件不變,或者從「on」變為「off」,移位暫存器保持不變。

8)st指定移位暫存器的最低字;e指定移位暫存器最高字。

9)移位暫存器包括這兩個字和兩字之間的所有字。

10)如果st和e指定同一字,則生成16位(即一個字)移位邏輯繼電器。

11)當r端執行條件變為「on」,移位邏輯繼電器的所有位變為「off」。(即,清零)移位邏輯繼電器在r端變為「off」前不工作。

12)用程式設計器輸入,按fun鍵→ 1數字鍵→ 0數字鍵。

er:st和e不在同一資料區域中,或者st大於e。

註明:序列輸入左移sft(010)指令的功能,如例表4.2.1—1、例表4.2.1—2、例表4.2.1—3、例表4.2. 1—4 所示。

2樓:

請問一下歐姆龍plc程式設計的多位復位指令rsta怎麼用的啊

3樓:匿名使用者

復位指令rset的用法:當邏輯條件接通時,set指令接通指定繼電器,並且當邏輯條件斷開後,該繼專電器仍然保持接通狀屬態,直到對該繼電器執行rset指令時才斷開。

當輸入繼電器000001接通時執行set指令,輸出繼電器000100接通,此後當000001斷開時,輸出繼電器000100仍然保持接通,直到輸入繼電器000002接通時,輸出繼電器000100才斷開。

4樓:匿名使用者

rsta是這樣自

的,圖中100的位置是指儲存區100,然後&0是指從100的第0位開始復位,&8是指向後8位都一起復位,所以上面的指令的意思就是100的儲存區從它的第0位開始到第7位,總共8個位的資料,全部復位。樓主,平時遇到不知道的指令,可以直接在歐姆龍的開發平臺上查詢幫助,相當好用的。

5樓:弒滅刀客

100.00-100.07從0-7剛好一個通道8個位元組,&表示十進位制無符號

6樓:匿名使用者

上面的指令是吧100.00~100.07復位

請教關於歐姆龍plc原點搜尋指令(org)的一些問題 5

7樓:匿名使用者

原點搜尋有多種工作模式,一開始就在原點位置可以設定為先正轉一段再反轉,這些都是設一下引數就可以實現。

你的指令變成往返迴圈動作估計是沒有檢測的原點訊號,檢查一下你的接線。

8樓:周紅波

你看看你的伺服z點訊號,即零點訊號是否給plc了。如果plc收不到零點訊號就不會到零點

9樓:匿名使用者

仔細看程式設計手冊,原點搜尋有不同的型別,需要預先在plc-編輯-設定-plc設定脈衝輸出設定區進行設定,選擇相應的模式(附圖工參考),正常原點回歸應該是先向預設方向運轉-碰到極限反轉-過程中碰到原點減速至爬行速度,尋找伺服z相脈衝-停止

還有就是歐姆龍接線有對應點,需要注意下;至於每次開機後要進行原點搜尋,這是必然,除非你是帶有位置記憶功能的伺服,尋找方式一樣.

10樓:雯韜武略

我現在碰到的情況是,往原點方向搜尋碰到原點就停;往限位方向搜尋,碰到限位開關也停,沒有反轉。這是什麼原理?和你的情況剛好相反。

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