1樓:墨汁諾
影響:調節器的比例度越大調整控制作用越強好像一個槓桿,力臂長。
積分時間越長對誤差的糾正能力越強,越能向無差靠攏。調整精度越高。
微分時間越少對被調整量的動態反映越快,消除突發擾動好。
pid三個引數要根據控制物件的工藝流程特點合理配置並且要經過反覆除錯才能取得合理的資料,這個不是幾句話能夠說清楚的。
反饋迴路
在一個pid迴路中,這個糾正值有三種演算法,消除誤差,平均過去的誤差,和透過誤差的改變來**將來的誤差。
比如說,假如一個水箱在為一個植物提供水,這個水箱的水需要保持在一定的高度。一個感測器就會用來檢查水箱裡水的高度,這樣就得到了測量結果。控制器會有一個固定的使用者輸入值來表示水箱需要的水面高度,假設這個值是保持65%的水量。
2樓:匿名使用者
首先,ddc是直接數字控制器,plc是可程式設計邏輯控制器,pid是pid是比例,積分,微分的縮寫。.其次,他們的被控物件不同。直接數字控制系統(direct digital control簡稱ddc),系統中的某個部分,特別是較複雜的部分,計算機通過模擬量輸入通道(ai)和開關量輸入通道(di)採集實時資料,然後按照一定的規律進行計算,最後發出控制訊號,並通過模擬量輸出通道(ao)和開關量輸出通道(do)直接控制生產過程。
因此ddc系統是一個閉環控制系統,是計算機在工業生產過程中最普遍的一種應用方式。ddc系統中的計算機直接承擔控制任務,因而要求實時性好、可靠性高和適應性強。 而plc是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。
它採用可以編制程式的儲存器,用來在其內部儲存執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種型別的機械或生產過程。plc及其有關的外圍裝置都應該按易於與工業控制系統形成一個整體,易於擴充套件其功能的原則而設計plc是一個過程,比如實現交通訊號燈的自動閃爍。pid是一種按設定值控制的一種方式。
比例調節作用:是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用:是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。
積分作用的強弱取決與積分時間常數ti,ti越小,積分作用就越強。反之ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成pi調節器或pid調節器,他們的實施方法不同。
微分調節作用:微分作用反映系統偏差訊號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除。因此,可以改善系統的動態效能。
在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用,因此過強的加微分調節,對系統抗干擾不利。此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零。
微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成pd或pid控制器。ddc多采用微型電子計算機特別是工業電子計算機。而plc採用plc機,雖然也是一種計算機,但與ddc有本質的區別。
pid只是一種具體的控制方式方法,一般採用閉環控制。最後,他們的造價不同。一般ddc要比plc貴許多,還有,ddc 是對硬體直接控制,而plc 是取代傳統繼電器控制裝置。
同時plc的功能也不斷完善。隨著計算機技術、訊號處理技術、控制技術網路技術的不斷髮展和使用者需求的不斷提高,plc在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的plc不再侷限於邏輯控制,在運動控制、過程控制等領域也發揮著十分重要的作用。
自動化中如果是pi調節,比例帶和積分時間分別對穩態偏差有什麼作用
3樓:匿名使用者
我不是這個專業的,但是我知道:首先在系統穩定的前提下。一個較為常用的結論,對於以給定訊號為輸入的系統,我們通常按系統的"型"來求解,比例積分拉氏變換化為(tikp+kp)/tis,可以看出,系統的"型"(對應開環極點個數)由於積分環節而增加了1,系統對應的k0減少到了1/kp。
這就是結論了。
對於由干擾引起的誤差,沒有一般結論,寫出誤差傳函,用終值定理計算。例如,哪怕有積分器,如果積分環節在擾動後加入,不減小穩態偏差。
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