1樓：陌路情感諮詢
編碼器側的故障，首先考慮馬達編碼器或者電纜異常，建議使用者更換編碼器。
伺服驅動器主程式主要用來完成系統的初始化，lo介面控制訊號，dsp內各個控制模組暫存器的設定等。伺服驅動器所有的初始化工作完成後，主程式才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。伺服驅動器所有的初始化工作完成後，主程式才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
2樓：nice青天白日
al20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭鬆動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。mr-j3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器cpu接地線燒斷導致。
al51-過載。 檢查輸出u、v、w三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應引數設定過高，產生共振等原因。
另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線後，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
擴充套件資料伺服報警的**：
1、al10-欠壓
2、al12-儲存器異常
3、al13-時鐘異常
4、al15-儲存器異常2
5、al16-編碼器異常1
6、al17-電路異常2
7、al19-儲存器異常3
8、al1a-電機配合異常
9、al20-編碼器異常2
10、al24-電機接地故障
11、al25-絕對位置丟失
12、al30-再生制動異常
13、al31-超速
14、al32-過流
15、al33-過壓
16、al35-指令脈衝頻率異常
17、al37-引數異常
18、al45-主電路器件過熱
19、al46-電機過熱
20、al50-過載1
21、al51-過載2
22、al52-誤差過大
23、al8a-序列通訊超時
24、al8e-序列通訊異常
3樓：匿名使用者
三菱伺服器報警al20是編碼器異常，檢查處理方法看下面說明書截圖。
三菱伺服報警al20是什麼原因？
4樓：nice青天白日
al20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭鬆動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。mr-j3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器cpu接地線燒斷導致。
al51-過載。 檢查輸出u、v、w三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應引數設定過高，產生共振等原因。
另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線後，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
擴充套件資料伺服報警的**：
1、al10-欠壓
2、al12-儲存器異常
3、al13-時鐘異常
4、al15-儲存器異常2
5、al16-編碼器異常1
6、al17-電路異常2
7、al19-儲存器異常3
8、al1a-電機配合異常
9、al20-編碼器異常2
10、al24-電機接地故障
11、al25-絕對位置丟失
12、al30-再生制動異常
13、al31-超速
14、al32-過流
15、al33-過壓
16、al35-指令脈衝頻率異常
17、al37-引數異常
18、al45-主電路器件過熱
19、al46-電機過熱
20、al50-過載1
21、al51-過載2
22、al52-誤差過大
23、al8a-序列通訊超時
24、al8e-序列通訊異常
5樓：匿名使用者
al20報警是編碼器異常。
al51報警是過載。
6樓：懶驢大大
這種情況一般式編碼器的原因，把編碼器地線接好，驅動器地線接好再試試
7樓：
編碼器報警，或是修過編碼器定位沒搞好啊，
三菱伺服器故障顯示al20是怎麼回事？請高手解密。謝謝
8樓：匿名使用者
al-20是編碼器故障，查一下編碼器電纜，不行就只能維修了！
三菱伺服變頻器rl20.1是什麼報警
9樓：匿名使用者
編碼器故障：
1、檢查伺服放大器cn2插頭與伺服電機編碼器連線電纜是否完好，連線是否牢靠；
2、更換電機，可能是編碼器損壞。
10樓：匿名使用者
三菱伺服變頻器al20是編碼器異常報警，檢查編碼器是否完好，檢查cn2接外掛是否連線插好，檢查編碼器電纜是否有斷路或者短路現象。
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