1樓：求曉霜
idr是檢視引腳電平狀態用的暫存器，odr是引腳電平輸出的暫存器。1>>4:1右移4位為0，
所以，你這句 gpioa->odr|=1>>4 是沒用的。1<<4:1左移4位為0x10，所以gpioa->odr|=1<<4 拉高的是pa4。
你說能點亮，是因為它們預設就是高的。
擴充套件：1、stm32是基於arm® cortex® m 處理器核心的 32位快閃記憶體微控制器，為mcu使用者開闢了一個全新的自由開發空間，並提供了各種易於上手的軟硬體輔助工具。stm32 mcu融高效能、實時性、數字訊號處理、低功耗、低電壓於一身，同時保持高整合度和開發簡易的特點。
業內最強大的產品陣容，基於工業標準的處理器，大量的軟硬體開發工具，讓stm32微控制器成為各類中小專案和完整平臺解決方案的理想選擇。按核心架構分為不同產品系列。
2、csingledoctemplate類定義了一個文件模板用於實現單文件介面(sdi)。一個sdi應用程式使用主框架視窗來顯示一個文件;一次只能開啟一個文件。idr_mainframe是csingledoctemplate的一個重要引數。
2樓：匿名使用者
額，樓上說的也差不多了，1>>4表示pa4，從pa0開始的，另你說的led負極接的pa5，很明顯電流從led正極流向負極，說明負極是低電平。所以我決定吧，你那pa5是個低電平狀態。
你可以按照樓上所說的用萬用表測量一下。其實你看下原理圖也就知道了。
3樓：匿名使用者
odr是輸出資料暫存器，idr是輸入暫存器。
led能電亮說明有電流通過led，用萬用表測量一下led兩端的電壓看看。
stm32中gpio暫存器idr和odr資料是不是同步的？為什麼我用gpio_setbits函式設定管腳的時候，idr和odr同時改
4樓：伽羅林克
idr暫存器的資料時實時反映io口的狀態，當然設定odr，io的狀態也跟著改變，除非強制人為地設定。
比如，odr設定為1，而強制將對應的io口接地，這時idr就和odr不一致；或者將odr設定0，而強制降對應io口接vcc,這時也不一致。
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