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起兵反秦 斬斷白蛇 劉邦斬蛇碑 劉邦斬蛇像 劉邦以亭長的身份為沛縣押送徒役去驪山，徒役們有很多在半路逃走了。劉邦估計等到了驪山也就會都逃光了，所以走到豐西大澤中時，就停下來飲酒，趁著夜晚把所有的役徒都放了。劉邦說：
“你們都逃命去吧，從此我也要遠遠地走了！”徒役中有十多個壯士願意跟隨他一塊走。劉邦乘著酒意，夜裡抄小路通過沼澤地，讓一個在前邊先走。
走在前邊的人回來報告說：“前邊有條大蛇擋在路上，還是回去罷。”劉邦已醉，說：
“大丈夫走路，有什麼可怕的！”於是趕到前面，拔劍去斬大蛇。大蛇被斬成兩截，道路開啟了，繼續往前走了幾裡，醉得厲害了，就躺倒在地上，後邊的人來到斬蛇的地方，看見有一老婦在暗夜中哭泣。
有人問她為什麼哭，老婦人說：“有人殺了我的孩子，我在哭他。”有人問：
“你的孩子為什麼被殺呢？”老婦說：“我的孩子是白帝之子，變化成蛇，擋在道路中間，如今被赤帝之子殺了，我就是為這個哭啊。
”眾人以為老婦人是在說謊，正要打她，老婦人卻忽然不見了。後面的人趕上了劉邦，劉邦醒了。那些人把剛才的事告訴了劉邦，劉邦心中暗暗高興，更加自負。
那些追隨他的人也漸漸地畏懼他了。 沛公起兵 在公元前209年，秦末農民起義爆發，陳勝、吳廣率領起義軍攻佔了陳（現在河南淮陽）以後，陳勝建立了“張楚”政權，和秦朝公開對立。這時，沛縣的縣令也想響應來繼續掌握沛縣的政權，蕭何和曹參當時都是縣令手下的主要官吏，他們勸縣令將本縣流亡在外的人召集回來，一來可以增加力量，二來也可以杜絕後患。
縣令覺得有理，便讓劉邦的摯友樊噲把劉邦找回來，劉邦便帶人往回趕。這邊的縣令卻又後悔了，害怕劉邦回來不好控制，弄不好還會被劉邦所殺，等於是引狼入室。所以，他命令將城門關閉，還準備捉拿蕭何和曹參。
蕭何和曹參聞訊趕忙逃到了城外，劉邦將信射進城中，鼓動城中的百姓起來殺掉出爾反爾的縣令，大家一起保衛家鄉。百姓對平時就不太體恤他們的縣令很不滿，殺了縣令後開城門迎進劉邦，又推舉他為沛公，領導大家起事。劉邦便順從民意，設祭壇，自稱赤帝的兒子，領導民眾舉起了反秦大旗。
這一年已經是前209年10月，劉邦已經有48歲了。秦末農民戰爭中還有一支強大的力量，這就是原來楚國貴族的後代項籍和叔父項梁，他們在吳中（現在江蘇的吳市）起兵，兵力很快達到了近萬人。在項梁死後，項羽決定和劉邦一起西進關中。
開始時，劉邦也不太順利，但經過幾次戰役，劉邦步步西進，大破秦兵。 公元前207年12月，劉邦率大軍到達了咸陽東邊不遠處的灞上（今陝西省西安市東），秦王子嬰見大勢已去，只得獻城投降，將玉璽親手交給了劉邦，秦國至此滅亡，共立國15年，47天。 立足關中 劉邦很得意地進入了咸陽城，以“關中王”自居。
看著富麗堂皇的宮殿，劉邦有些留戀起來，準備就此住下，享受享受。樊噲勸他注意天下還沒有平定，別忘了秦的前車之鑑。劉邦根本聽不進去，直到張良親自來勸，他這才認識到了問題的嚴重性。
於是，劉邦將軍隊撤退到了灞上。 劉邦到達灞上之後，便召集當地的名士，和他們約法三章：殺人者死，傷人及盜抵罪。
其他秦朝的苛刻法制一律廢除，這使他得到了民心支援。 項羽在打敗章邯，迫使他投降之後，也領兵直奔關中而來。范增勸他趁機除掉劉邦這個對手，項羽就下令準備，要在第二天進攻。
這時的劉邦在兵力上無法和強大的項羽相抗衡，他只有十萬軍隊，不可能戰勝項羽的四十萬精兵。最後是項羽的叔叔項伯“救”了劉邦：項伯和劉邦的謀士張良很要好，見項羽要進攻了，便連夜潛入營中找到張良，讓他趕緊走，以免被殺。
張良卻說不能丟下劉邦，就將訊息透露給了劉邦。驚慌之下，劉邦趕忙向張良要計策，張良讓劉邦趕緊去見項伯，說明自己沒有野心和項羽爭奪王位。 劉邦依計約到項伯，說明自己並無稱王野心，並於項伯約成兒女親家。
項伯當天夜裡就返回了軍營，他對項羽說：“因為沛公先行進入關中，為我們掃除了入關的障礙，我們這才能順利地通過函谷關，沛公是有功勞的人，我們不應該猜疑他，應該真誠相待。”項羽聽了，便決定不再進攻劉邦。
第二天，劉邦來到了項羽的軍營，只帶了樊噲、張良和一百名精銳親兵。到了項羽的大帳鴻門，當面向迎接他的項羽賠禮道歉。項羽請劉邦入內赴宴，項羽的亞父范增，一直主張殺掉劉邦，在酒宴上，一再示意項羽發令，但項羽卻猶豫不決，默然不應。
范增召項莊舞劍為酒宴助興，趁機殺掉劉邦，項伯為保護劉邦，也拔劍起舞，掩護了劉邦，沒有成功。這就是成語“項莊舞劍，意在沛公”的由來。後來劉邦藉故離開，回到了大營。
在鴻門宴上，劉邦表現出現了極高的沉著與冷靜。能夠全身而退，除了張良、項伯、樊噲的力保之外，關鍵是劉邦的冷靜與沉著。 鴻門宴之後，項羽便領兵西進，分封各路將軍為王，劉邦被封為漢王，領地是巴、蜀和漢中共四十一縣，國都為南鄭（現在的陝西南鄭）。
項羽自己稱為西楚霸王，掌握軍隊最高統帥權。楚懷王熊心被尊為義帝。 楚漢相爭 會戰項羽 公元前207年12月，劉邦滅秦後在關中稱王。
公元前206年1月，項籍揮軍破函谷關，想消滅劉邦軍。劉邦自知不敵，親赴鴻門(今陝西臨潼東北)謝罪。不久，項籍入咸陽，燒阿房宮、殺秦王子嬰。
春，項籍表面上尊楚懷王為義帝，實際卻將其發配到了江南，自立為西楚霸王，定都彭城(今江蘇省徐州市)，同時分封18諸侯，封劉邦為漢王，領巴蜀及漢中地，並故意封秦降將章邯、司馬欣、董翳(意)為雍王、塞王、翟王，領關中地，以扼制劉邦。劉邦只好忍氣吞聲接受封號，於四月領兵入漢中、並燒燬棧道(用木板架在懸崖上鋪成的道路)，表示再也無意出兵，以麻痺項籍。項羽亦率軍東歸。
6、7月，齊國貴族後裔田榮不滿分封，趕走齊王，殺膠東王，自立為齊王。劉邦乘亂重返關中，擊敗章邯，迫降司馬欣、董翳，並用計欺騙項籍，使其相信自己取得關中後已心滿意足，再也不會東進了。項籍放心去攻打田榮，對西邊沒有加強防範。
11月，劉邦揮軍東出，拜韓信為大將，明修棧道，暗渡陳倉 (今陝西省寶雞市東) ，名為義帝發喪，派人聯絡諸侯，公開聲討項籍，拉開了4年楚漢戰爭的序幕。 初戰彭城 公元前205年5月，劉邦乘項籍在齊國停留的機會，率領諸侯聯軍56萬一舉攻佔彭城。項羽聞之，急率輕騎兵3萬奔襲，殲聯軍30餘萬，劉邦僅率數十騎逃脫，反楚聯盟瓦解。
爭奪成皋 同年6月，劉邦到達滎陽，擊敗了楚追兵，得以端息，穩住了陣腳，遂重整軍隊，依託關中基地和有利地勢與項羽長期抗爭。7月，劉邦派兵攻廢丘，迫章邯自殺，解除了後顧之憂；派人說服英布反楚，聯絡彭越擾楚後方；派韓信開闢北方戰場，攻魏俘魏王豹，破代，滅趙殺陳餘。公元前205年冬，項羽發動**，圍困滎陽，形勢十分危急。
劉邦用陳平反間計，使項羽懷疑范增，不用其謀，迫使范增怒而歸鄉。劉邦又派紀信裝扮成自己去楚軍詐降，乘機逃出滎陽。項籍加緊圍攻滎陽，並奪取成皋。
為了減輕楚軍對滎陽的壓力，劉邦率軍經武關、宛(今河南南陽)、葉(今葉縣南)，想引誘項籍南下。為配合漢軍行動，此時韓信也率軍到達黃河北岸，聲援滎陽。彭越正在進攻下邳 (今江蘇邳州南) 。
項籍被迫率軍回救，劉邦乘機收復成皋。公元前204年7月，項籍以凌厲攻勢拔滎陽，再奪成皋。 霸王別姬劉邦一面命漢軍在鞏縣一帶堅守，阻擊楚軍前進，一面命韓信組建新軍擊齊，派人入楚腹地協助彭越進攻雎陽(今河南商丘南)、外黃等地，再次迫使項羽回救。
公元前204年11月，劉邦用計再次收復成皋。 項籍在擊敗彭越後，尋漢軍主力決戰不成，屯兵廣武(今滎陽北)與劉邦形成對峙。不久，韓信在濰水之戰中殲滅齊楚聯軍，完成對楚側翼的戰略迂迴，又派灌嬰率軍一部直奔彭城。
項籍腹背受敵，兵疲糧盡，遂與漢訂盟，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢。公元前203年10月，項籍引兵東歸。 楚、漢訂盟後，劉邦本想退兵，在張良、陳平提醒下，下令全力追擊楚軍。
公元前203年11月，兩軍戰於固陵(今淮陽西北)，項羽小勝。公元前202年1月，劉邦以封賞籠絡韓信、彭越、黥布等，垓下一戰重創楚軍，逼項籍自刎於烏江 (今安徽省和縣境) ，終於結束了為期4年的楚漢戰爭。 四面楚歌 公元前202年1月，劉邦、韓信、劉賈、彭越、英布等各路漢軍約計70萬人與10萬久戰疲勞的楚軍於垓下（今安徽靈璧縣南）決戰。
漢軍以韓信率軍居中，將軍孔熙為左翼、陳賀為右翼，劉邦率部跟進，將軍周勃斷後。韓信揮軍進攻，採用誘敵深入戰術，前軍先詐敗，信引兵後退，命左、右翼軍包抄攻擊楚軍後部步軍。楚軍久戰疲勞後軍迎戰不利，漢軍將楚後軍與項羽前軍騎士分割兩半，韓信再指揮全軍反擊，楚軍大敗，陣亡四萬餘，被俘兩萬，被打散兩萬，僅剩不到兩萬傷兵隨項羽退回陣中。
後楚軍退入壁壘堅守，被漢軍重重包圍。楚軍兵疲食盡。韓信命漢軍士卒夜唱楚歌，歌雲：
“人心都向楚，天下已屬劉；韓信屯垓下，要斬霸王頭！”。致使楚軍士卒思鄉厭戰，軍心瓦解，項羽只有率800人突圍至烏江（今安徽省和縣境），這時項羽身邊只剩下26騎了，一亭長願帶項羽逃至江東重振霸業，遭項羽拒絕。
項羽帶著26騎大戰漢軍，最後全軍覆沒，項羽不願被俘受辱，於是在烏江自剄而死。劉邦於是還至定陶，馳入韓信軍中，收奪了他的兵權，後改封韓信為楚王，都下邳（今江蘇邳州市東）。 稱帝建漢 在公元前202年2月，劉邦兌現了先前的諾言，封韓信為楚王，彭越為越王。
受封的韓信和彭越聯合原來的燕王臧荼、趙王張敖以及長沙王吳芮共同上書劉邦，請他即位稱帝。劉邦開始假意推辭，韓信他們說：“大王雖然出身貧寒，但能率領眾人掃滅暴秦，誅殺不義，安定天下，功勞超過諸王，您稱帝是眾望所歸。
”劉邦順水推舟地說：“既然你們大家都這樣看，覺得有利於天下吏民，那就按你們說的辦吧。” 公元前202年2月28日，劉邦在山東定陶汜水之陽舉行登極大典，定國號為漢。
即位的同年6月，劉邦在洛陽的南宮開慶功宴，宴席上，他總結了自己取勝的原因：“論運籌帷幄之中，決勝於千里之外，我不如張良；論撫慰百姓**糧草，我又不如蕭何；論領兵百萬，決戰沙場，百戰百勝，我不如韓信。可是，我能做到知人善用，發揮他們的才幹，這才是我們取勝的真正原因。
至於項羽，他只有范增一個人可用，但又對他猜疑，這是他最後失敗的原因。”劉邦的總結確實說對了，戰爭的勝敗，人的因素總是最重要的。 後來，劉邦遷都長安是因為一個叫婁敬（因被賜姓劉，又稱劉敬）的士卒的提醒，婁敬從山東趕來見劉邦，說劉邦得天下和先前的周朝不一樣，所以不應該像周朝那樣以洛陽為都城，應該到關中定都，這樣便可以在秦地固守險地，國家才能長治久安。
張良同意婁敬的建議，他說關中是“金城千里，天府之國”，退可守，攻可出。劉邦聽了表示同意，於是很快將都城遷到了長安。
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