1樓：木子輕風聊孩兒
溫控儀的溫度控制採用pid演算法，一般自整定調節pid引數，如果溫控效果不理想，可以手動微調。
2樓：暮木老師
你好，看用於什麼場合，控制精度要求。一般加溫控制，如果控制誤差要求為5%，測比例設為10%，積分時間需要測量被控體在5%的溫度變化內所需的時間（從-5%公升到5%的時間）與工藝的對誤差允許的時間，一般取變化時間的1/3左右。微分主要是為了避免過沖，如果對過沖要求比較在意，則取變化時間，如要求穩定時間較短，可取1/2變化時間。
現在的智慧型數字溫控儀一般都有自整定（at）功能。在初次使用時按一下at鍵，pid引數將在三次調整週期內自動設定完成。
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提問。<>
溫度老是公升不到，pld怎麼調節。
pld老是調不好。
最簡單的調整pid控制器的方法就是使用自動調整功能。幾乎所有電子溫度控制器都具有這種功能，只是實現方法不同。
在調整時溫度可能會超過設定值，在控制點周圍進行調整的控制器會強制溫度上下變化，為了限制最高溫度，你可以先設定乙個較低的設定值，然後觀察調整過程，在確認調整時溫度不會過高之後，你就可以再次設定乙個較高的設定值了。
提問。我始終弄不清pld的意思。
是pid，不是pld
提問。調整時間是積分時間還是微積分時間。
積分作用才停止。其實質就是消除餘差。但積分作用使最大動偏差增大，延長了調節時間。其中：ti ——積分時間。
是積分時間。
提問。能給我說一下pld分開的集體意思。
就是個過程閉環控制，舉個最簡單的例子，恆壓供水，閉環就是帶有反饋的，恆壓供水時通過在出水管路上面安裝乙個壓力感測器，變頻器根據壓力感測器傳回來的壓力訊號和你設定的壓力值做比較，如果輸出壓力比你設定的值低了，變頻器就加速，提高輸出頻率，如果反饋的壓力高了，變頻器就降低輸出頻率，反正就是始終維持住你設定的壓力值。這就是過程閉環控制，也就是pid，控制溫度也同樣的。
3樓：網友
系統功率越大，熱容量越小。
p1值越小。p2越小，積分作用越明顯。
rt越小，響應越快。
對於多數系統，調整rt、p1引數即可獲得滿意的效果。
對於多數系統，p1的取值範圍在千位數，p2的取值範圍在百位數，rt的取值範圍在十位數或百位數， 一般可先取p1=2000，p2=200，rt=100進行試驗，然後根據輸出百分比來調整。
在調整引數時，調整範圍應先從大到小。若出現現象可把p1由2000調為1000,把rt由100調為200,如果調整後的控制效果如，則說明p1的取值在1000-2000之間，rt取值在100-200之間。逐漸減小調整範圍，即可得到理想的引數。
由於儀表採用的是模糊pid控制演算法，輸出百分比的變化是振盪式的，因此觀察輸出百分比的變化趨勢應以總體趨勢為準。輸出百分比變化時的振盪幅度大小主要是由p1決定的，p1越大，振盪的幅度越大。
溫控器pid有什麼意義？怎樣設定啊？？？？？
4樓：太平洋電腦網
手動對pid進行整定時，總是先調節比例環節，然後一般是調節積分環節，最後調節微分環節。溫度控制中控制功率和溫度之間具有積分關係，為多容系統，積分環節應用不當會造成系統不穩定。
許多文獻對pid整定都給出推薦引數。pid的調節可以先確定i值，然後可以根據實測溫度與設定溫度值調節pd值，那樣就方便了，千萬不要一起調，那樣容易造成混亂。
pid引數怎麼調
5樓：加百列
一、引數調整一般規則：
由各個引數的控制規律可知，比例p使反應變快，微分d使反應提前，積分i使反應滯後。在一定範圍內，p，d值越大，調節的效果越好。各個引數的調節原則如下：
1、在輸出不振盪時，增大比例增益p。
2、在輸出不振盪時，減小積分時間常數ti。
3、輸出不振盪時，增大微分時間常數td。
二、pid控制器引數整定的方法：
1、理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器引數。這種方法所得到的計算資料未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。
2、工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。
pid控制器引數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器引數進行整定。現在一般採用的是臨界比例法。
利用該方法進行pid控制器引數的整定步驟如下：
1)首先預選擇乙個足夠短的取樣週期讓系統工作。
2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪，記下這時的比例放大係數和臨界振盪週期。
3)在一定的控制度下通過公式計算得到pid控制器的引數。
三、引數調整一般步驟：
1、確定比例增益。
p確定比例增益p時，首先去掉pid的積分項和微分項，一般是令ti=0、td=0，pid為純比例調節。
輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益p，直至系統出現振盪。
再反過來，從此時的比例增益p逐漸減小，直至系統振盪消失，記錄此時的比例增益p，設定pid的比例增益p為當前值的60%~70%。比例增益p除錯完成。
2、確定積分時間常數ti。
比例增益p確定後，設定乙個較大的積分時間常數ti的初值，然後逐漸減小ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大ti，直至系統振盪消失。記錄此時的ti，設定pid的積分時間常數ti為當前值的150%~180%。積分時間常數ti除錯完成。
3、確定微分時間常數td。
微分時間常數td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定p和ti的方法相同，取不振盪時的30%。
4、系統空載、帶載聯調，再對pid引數進行微調，直至滿足要求。
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